The radially symmetrical body cavity contains a system of water-filled canals unique to echinoderms.
Called the water-vascular, or ambulacral system, it connects with the tube feet, or podia, which are extensions of the body wall that generally protrude through holes in the skeleton. The areas with such holes are called ambulacra. The tube feet often have suction cups on their tips and are used for
locomotion in most echinoderms; they also function in feeding, respiration, and sensory reception.
The water-vascular system consists of a circular passageway, the ring canal that surrounds the digestive tract and five radial canals that radiate from the ring canal like spokes of a wheel. Each radial canal underlies an ambulacral area. The ring canal is usually connected to a porous plate in the body wall, the madreporite, by a lime-walled tube called the stone canal. The position of the madreporite varies in the different groups. Seawater enters the system through the madreporite, which is regulated by the animal.
Short lateral canals equipped with valves lead from the radial canals into the tube feet. Generally a muscular, water-filled bulb, the ampulla, is connected to each tube foot. When the valve closes and the ampulla contracts, water is squeezed into the tube foot, causing the foot to extend. The foot is retracted by the contraction of the attached muscles, thereby forcing the water back into the ampulla. Sea stars, sea cucumbers, and sea urchins move by alternately extending and retracting groups of tube feet, gripping with the suction cups and pulling themselves along. Because the tube feet are very thin-walled, their surface is suitable for the diffusion of oxygen into the body cavity and the diffusion outward of carbon dioxide and wastes.
(4) 극피동물의 운동은 측수관에 있는 밸브(valve)를 닫고 앰플라 를 수축시켜 바닷물을 내뿜어서 발(foot)을 뻗는다. 발을 오므릴 때 는 주위의 근육을 사용하며, 이 때는 앰플라에 물이 다시 들어간다.
또한 관족을 교대로 뻗거나 오므려서 움직인다.
(5) 보환관에는 폴리낭(Polian vesicle)이나 티데만 소체
(Tiedemann's body)가 달려 있어 림프절과 같은 구조로 백혈구를 만든다.
(6) 보환관은 작은 석회질로 된 관(stone canal)을 통해 천공판 (madreporite)이라 불리는 동물의 등 쪽에 위치한 구멍모양의 판 (porous plate)으로 연결되는데, 이는 수관계로 들어가는 바닷물을 조절하는 입구이다. 또한 천공판은 흡수되고 배출되는 물의 양과 삼 투압을 조절하여 몸의 크기를 일정하게 유지하고, 체내 수분량을 조 절한다.
(7) 체벽에는 많은 관족이 구멍 밖으로 돌출되어 있으며, 관족의 끝에는 흡반
(suction cups)이 있어 운동기관 역할을 하며, 먹이포획(feeding)및 가스교환
(respiration), 그리고 감각 수용기 (sensory reception) 역할도 한다.
(8) 수관계 안에는 편모세포
(flagellated cells)가 나란히 있어 물의 순환(internal current)을 돕는다.
6) 극피동물은 관족을 통해 주로 호흡을 하는데, 관족의 매우 얇은 표면을 통해 체강 내외로 가스가 확산되어 호흡을 행한다. 부호흡 기(auxiliary respiratory structure)로 불가사리류의 피부아가 미(dermal gill)와 해삼류의 호흡수(respirator) 등이 있다.
7) 완전한 단순한 소화관(tubular gut)을 가진다. 입이 아래 쪽에 위치하며, 인두(pharynx)와 위, 장, 배설강을 거쳐 바로 항문으로 연결된다. 위는 몸 위쪽으로 방사상
의 위맹낭(pyloric duct와 pyloric cecum)로 연결되어 있다.
8) 특별한 배설기관은 없으며, 체강 에는 대형의 탐식세포(amoebocyte) 를 가지고 있어 먹이의 수송과 노폐 물의 저장에 관여한다.
9) 극피동물은 재생(regeneration) 능력이 뛰어나, 몸의 일부를 잃거나 상처를 입어도 재생이 가능하다.
9) 온도와 빛, 그리고 진동에 반응하는 단순한 신경계를 가지며, 입 주위에 신경환(nerve ring)과 관족의 감각 수용기가 있다.
10) 말똥성게(
Hemicentrotus pulcherrimus
)나 보라성게(