그 룹 코드 명 칭 설정치 설정 범위 초기치 단위 H49 PID 운전 선택 1 0 ~ 1 0 - H50 PID 피드백(Feedback) 선택 - 0 ~ 2 0 - H51 PID 제어기 P 게인 - 0 ~ 999.9 300.0 % H52 PID 제어기 적분 시간 (I 게인) - 0.1~ 32.0 1.0 초 H53 PID 제어기 미분 시간 (D 게인) - 0.0~30.0 0 초
H54 PID Mode 선택 - 0 ~ 1 0 -
H55 PID 출력 주파수 상한 제한 - 0.1 ~ 400 60.0 Hz H56 PID 출력 주파수 하한 제한 - 0.1 ~ 400 0.50 Hz H57 PID Reference선택 - 0 ~ 4 0 -
H58 PID 단위 선택 - 0 ~ 1 0 -
H61 Sleep 지연 시간 - 0.0~2000.0 60.0 초 H62 Sleep 주파수 - 0.00 ~ 400 0.00 Hz 기능 그룹 2
H63 Wake-up Level - 0.0 ~ 100.0 35.0 % 입출력 그룹 I17
~ I24
다기능 입력 단자 기능 선택 21 0 ~ 27 - -
rEF PID Reference - 0 ~ 400 / 0 ~ 100
0.00 / 0.0
Hz / % 운전 그룹
FbK RID Feedback - 0 ~ 400 / 0 ~ 100
0.00 / 0.0
Hz / %
§ 유량이나 압력, 온도 등을 일정하게 제어하기 위하여 인버터의 출력 주파수를 PID 제어 합니다.
§ 기능 그룹 2의 H49 코드를 1(PID 운전 선택)로 선택합니다. 그러면 운전그룹에 REF와 FBK항목이 보여지는데 REF에서는 PID Reference값을 설정하고 FBK에서는 실제 PID 피 드백량이 모니터링 됩니다.
§ PID 운전은 Normal PID Mode 운전과 Process PID Mode 운전 2가지가 있으며, 이는 H54(PID Mode 선택)에서 설정할 수 있다.
4 H50 : PID 제어기의 피드백 종류를 선택합니다.
0 단자대의 I 입력 (0 ~ 20[mA] ) 1 단자대의 V1 입력 (0 ~ 10[V]) H50 PID 피드백 선택
2 통신
제 8 장 응용 기능
8-11 4 H51 : 에러율에 대한 출력 비율로 설정합니다. P게인을 50%로 설정하면 에러의 50%가 출력 됩
니다. 값이 커지면 목표 제어량에 빠르게 근접하지만, 너무 커지면 제어기가 오실레이션 할 수 있습 니다.
4 H52 : 누적된 에러량을 출력하는 시간을 설정합니다. 에러가 100%일 때 100% 출력이 되기까지 의 시간을 설정합니다. 적분시간을 1초로 설정한 경우 에러가 100%일 때 1초 후에 100%가 출력 됩니다. 값을 조정하여 정상오차를 줄일 수 있습니다. 값이 작아지면 응답성이 빨라지나, 너무 작아 지면 제어기가 오실레이션 할 수 있습니다.
4 H53 : 에러의 변화율에 대한 출력량을 설정합니다. SV-iG5A는 0.01초 마다 에러를 검출합니다.
미분 시간을 0.01초로 설정하면 1초당 에러의 변화율이 100%인 경우 10msec에 1%씩 출력합니 다.
4 H54 : 설정된 목표량을 PID 제어기의 출력에 더할 수 있으며 더해지는 양를 설정합니다.
4 H55, H56 : PID 제어기의 출력을 제한합니다.
4 H57: PID Reference를 선택합니다.
4 H58: PID Reference와 PID Feedback의 단위는 주파수[Hz] 와 백분율[%] 2가지로 선택할 수 있습니다. H58 = 0 : 주파수[Hz], H58 = 1 : 백분율[%]
4 I17 ~ I24 : 다기능 입력 단자 P1 ~ P8 중 한 단자를 21번(PID절체 운전)으로 선택하고 단자를 온(ON) 하면 PI 제어 운전을 일반 운전으로 절체 할 수 있습니다.
4 rPM : H50에서 선택한 피드백 양을 전동기 주파수로 환산하여 표시합니다.
4 rEF : PID 제어기의 지령값을 표시합니다.
4 FbK : H50에서 선택한 피드백 양을 전동기 주파수로 환산하여 표시합니다.
제 8 장 응용 기능
8-12
l Normal PID 운전(H54=0인 경우) PID 제어 블록도
주3) RS-485통신을 PID Feedback항목에 추가함
주4) PID REF 값은 DRV 그룹의 “ rEF”에서 변경 및 확인 가능함.
단위는 H58 = 0이면 [Hz], H58 = 1이면 [%]에 해당.
주5) PID FBK 값은 DRV 그룹의 “ FbK”에서 확인 가능함. 단위는 “ rEF”와 동일함.
주6) 다기능 입력(P1~P8)에 PID 절체 운전(21번 선택: PID운전에서 일반운전으로 절체)이 들어오면, H58 = 1인 경우라도 [%]값을 [Hz]값으로 환산하여 출력됨.
주7) 출력주파수는 DRV 그룹의 “ SPD”에 Display됨.
주8) Normal PID 출력 PID OUT은 극성은 단방향이며, H55(H-Limit)와 H56(L-Limit)에 의해 제 한됨.
주9) 100.0%는 F21(maxFreq) 기준임.
제 8 장 응용 기능
8-13 l Process PID 운전(H54=1인 경우)
0 1
2 H50:PID F/B PID F/B 선택
H
H51 : P Gain PID Gain
H
H52 : I Gain H53 : D Gain
H55 : H-Limit PID Limit H
F21 : maxFreq PID지령선택
H H 57
H58 = 0 : H58 = 1 : %
PID REF
PID FBK
PID 출력 주파수 PID
2)
0 1 2 3 4 KeyPad-1/-2 V1_2(0~10V) I(0~20mA) 통신
V1_2(0~10V) I(0~20mA) 통신
제1/2주파수 설정 방법 DRV
Frq KeyPad-1/-2
V1_1(-10~10V) V1_2(0~10V) I(0~20mA) V1_1 + I V1_2 + I 통신
출력 주파수 Limit
H H56 : L-Limit
F 1)
PID OUT1주3) PID OUT2주4) KP
KI/s
KDs
P1 ~ P8 다기능입력 I : I17~I24 1 0
2 3 4
5 6
7
주1) 주속 지령은 운전그룹의 FRQ/FRQ2에 의해 설정된 주파수(FRQ=8, Up/Down운전 제외)이고, 실제 출력 주파수는 주속지령과 PID 블록도에서 출력인 PID OUT1과 더해진 PID OUT2가 됨.
주2) PID 절체 운전이 선택되면, 실제 출력 주파수는 주속 지령이 됨
주3) PID 블록도에서 출력 PID OUT1은 Normal PID와 달리 출력의 극성이 양방향이며 H55(PID 상한 Limit)에 의해 (±)상한 Limit로 제한됨.
주4) 실제 출력 주파수 PID OUT2는 F21(MaxFreq)와 H56(PID 하한 Limit)에 의해서 제한됨.
기타 동작은 Normal PID와 동일하게 동작함.
l Sleep & Wake-up
4 슬립기능은 예를 들어 야간에 유량이 거의 없어서 PID제어기의 출력주파수가 설정된 슬립주파수 (H62) 에서 슬립지연시간(H61)이상 유지가 되면 자동적으로 Sleep상태가 되고, 인버터는 정지합니 다. 슬립 중에도 계속 모니터링을 하다가 PID Reference와 Feedback량의 오차가 H63(Wake-up Level)이상이 되면 Sleep Mode가 해제되고 인버터는 재운전하게 됩니다.
4 단, 정지 지령이 들어오면, Sleep Mode는 해제가 됩니다.
제 8 장 응용 기능
8-14
S leep Freq W ake up level P ID R eference
P ID Feedback
O utput frequency
R U N com m and
P ID A ctive
S leep D elay