mDmld

3. 3. 초음파센서 초음파센서 4 4 개를 개를 탑재한 탑재한 자율 자율 주행형 주행형 단동선 단동선 - - 개략 개략 일반 일반 배치도 배치도

0.75 C

2.4

3. 3. 초음파센서 초음파센서 4 4 개를 개를 탑재한 탑재한 자율 자율 주행형 주행형 단동선 단동선 - - 선형설계 선형설계

Term Project 사례 3

Term Project

Term Project 사례사례

3

3. 3. 초음파센서 초음파센서 4 4 개를 개를 탑재한 탑재한 자율 자율 주행형 주행형 단동선 단동선 - - 구획설계 구획설계

Term Project 사례 3

Term Project

Term Project 사례사례

3

3. 3. 초음파센서 초음파센서 4 4 개를 개를 탑재한 탑재한 자율 자율 주행형 주행형 단동선 단동선 - - 구획설계 구획설계 후 후 도면 도면 부재별 부재별 도면 도면 생성 생성

Term Project 사례 3

Term Project

Term Project 사례사례

3

3. 3. 초음파센서 초음파센서 4 4 개를 개를 탑재한 탑재한 자율 자율 주행형 주행형 단동선 단동선 - - 선체 선체 조립 조립 및 및 외판 외판 작업 작업

Nesting

Nesting CuttingCutting

Term Project 사례 3

Term Project

Term Project 사례사례

3

1 1 2 2

4 4

3 3

Putty

작업

선체외판 다듬기

작업

선체외판 다듬기

Painting Painting

3. 3. 초음파센서 초음파센서 4 4 개를 개를 탑재한 탑재한 자율 자율 주행형 주행형 단동선 단동선 - - 도장 도장 및 및 추진부 추진부 설치 설치

Term Project 사례 3

Term Project

Term Project 사례사례

3

5 5 6 6

8 8

7 7

3. 3. 초음파센서 초음파센서 4 4 개를 개를 탑재한 탑재한 자율 자율 주행형 주행형 단동선 단동선 - - 제어부 제어부 설계 설계 및 및 제작 제작

제어부 개념도 제어부 개념도

센서 인식부 모터 제어부

제어기 전면 제어기 전면

Term Project

Term Project 사례사례

3

센서연결

3. 3. 초음파센서 초음파센서 4 4 개를 개를 탑재한 탑재한 자율 자율 주행형 주행형 단동선 단동선 - - 시운전 시운전

Term Project 사례 3

Term Project

Term Project 사례사례

3

4. 4. 모형선박 모형선박 성능 성능 Contest(1/4) Contest(1/4)

; ; 개요 개요

„ „ 선박의 선박의 운항 운항 성능을 성능을 평가( 평가 (직진 직진 성능, 성능 , 선회 선회 성능 성능 ) )

„ „ 설계 설계 목표인 목표인 수조 수조 벽에 벽에 부딪히지 부딪히지 않고 않고 일정한 일정한 경로를 경로를 자동으로 자동으로 주 주 행할 행할 수 수 있는지 있는지 여부를 여부를 평가 평가

„ „ 총 총 7개의 7 개의 조가 조가 참가 참가

„ „ 1차에서는 1 차에서는 직진 직진 성능과 성능과 선회 선회 성능을 성능을 중심으로 중심으로 평가가 평가가 이루어짐 이루어짐

„ „ 2차에서는 2 차에서는 자동 자동 제어를 제어를 중심으로 중심으로 평가가 평가가 이루어짐 이루어짐

; ; 일시 일시

„ „ 1차 1 차 - - 2006. 11. 11(토 2006. 11. 11( 토) 10:00 AM ~ 1:00 PM ) 10:00 AM ~ 1:00 PM

„ „ 2 2 차 차 – – 2006. 11. 18( 2006. 11. 18( 토 토 ) 10:00 AM ~ 2:00 PM ) 10:00 AM ~ 2:00 PM

; ; 장소 장소 : : 서울대학교 서울대학교 42 42 동 동 신형수조실험동 신형수조실험동

4. 4. 모형선박 모형선박 성능 성능 Contest(2/4) Contest(2/4)

1

조

해상왕 장보고

조

해상왕 장보고