컴퓨터를 이용한 설계

도면을 그릴 수 있는 다양한 컴퓨터 프 로그램을 이용하면 제품의 도면을 신속, 정확하게 그릴 수 있습니다. 제도 용구 로 도면을 그리는 대신 컴퓨터를 이용 해 디자인하고 도면을 제작하면 다음과 같은 장점이 있습니다. 도면을 자유롭게 축소하거나 확대할 수 있고, 물체를 입 체적으로 표현할 수 있으므로 완성될 물체의 모양을 미리 볼 수 있습니다. 컴퓨터에 자료를 저장할 수 있어 한 번 도면을 작성해 두면 필요에 따라 언제든지 변경하거나 수정을 할 수 있고, 각종 디자인 도구를 쉽게 활용할 수 있으며, 이미 그려진 상징물 (symbols)이 저장되어 있어 필요한 것을 선택하고, 자르고, 붙여 가면서 도 면을 그릴 수 있습니다. 부분적으로 복사하여 새로운 도면을 만드는 데 이 용할 수 있으며, 같은 도면의 복사본을 만들 수 있습니다.

위와 같이 설계하는 방법은 용도와 필요에 의해 여러 가지 방법이 있을 수 있습니다. 실제 여러분이 저러한 설계를 하려면 많은 노력과 시간이 필 요하겠지요. 위와 같이 방법으로 설계할 수 있도록 차차 노력하기로 하고, 지금은 정투상법과 스케치 법만 이용하여 설계를 해보도록 하겠습니다.

차시

8-9 청소로봇 [학생용]

■ (활동) 청소 모듈 구상 및 설계

청소를 하는 방법에는 여러 가지 방법이 있을 수 있습니다. 수북이 쌓인 먼지를 털기도 하고, 또는 빗자루로 쓸기도 합니다. 또 다른 방법으로 청 소기를 이용하거나, 아니면 옷이나 침대를 청소할 때 먼지를 제거하는 끈 끈이를 쓰는 방법도 있겠지요. 그렇다면 이번 미션에 가장 알맞은 청소방 법은 어떤 것이 있을 까요? 또 그러한 청소모듈을 어떻게 만들어야할까 요? 먼저 경진대회에서 가장 효과적인 청소방법과 그 이유를 설명해 봅시 다.

청소방법 이유

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구상이 모두 끝났다면 청소모듈에 대한 설계를 해 봅시다. 우선 고려해야 할 것은 청소로봇에 장착이 가능해야 한다는 것과 경진대회에서 효과적으 로 작동할 수 있어야 한다는 것입니다. 아래의 예는 우유팩을 이용한 진공 청소기 모듈입니다.

우유팩과 냉각용 쿨링팬 스타킹을 이용한 청소 모듈입니다. 위와 같은 모 듈의 제작 방법은 우유팩에 쿨링팬을 연결합니다. 쿨링팬의 회전을 하기 시작하면 우유팩 내부에 음압이 발생하고 그러한 효과로 인하여 종이와 같은 가벼운 물체들이 우유팩 내부로 빨려들어가게 됩니다. 이때 스타킹은 필터 역할을 하여 스타킹의 구멍보다 작은 물체는 내보내고 큰 물체를 우

평면도 스케치

정면도 우측면도

차시

8-9 청소로봇 [학생용]

■ 로봇 개발 예시 1) 필요발견

청소로봇 경진대회에 참가하여 꼭 우승하고 싶다는 생각이 들었고, 따 라서 대회 참가를 위해 로봇을 개발 및 제작해야겠다고 느꼈습니다.