추후 연구로는 해저지반에 대한 토양의 실험모델을 추가하여 시뮬레이션을 수행할 계획이며, 추가적으로 험지 및 장애물이 존재하는 노면에서도 경로를 유지하도록 하는 직진주행 알고리듬을 개발해 나갈 계획이 Trenching
다 또한 실제 플랫폼을 제작하여 실험적 연구를 통해 두 해석모델들의 검증작. 업을 수행할 계획이다.
참고문헌
이창호 김형우 홍섭, , , 2009. 연약지반 직렬 무한궤도 주행차량의 동적 거동 해 석 프로그램 개발. 해양공학회 추계학술대회 논문집 삼성중공업 기술연수원, , 거제, pp.316-321.
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감사의 글
학위논문을 끝맺으며 생각해보니 실험실에 들어오고 어느덧 년이 넘는 시간3 이 흐른 것 같습니다 학업에 관심이 적고 하고 싶은 것 없이 남들이 하는 것. , 을 따라 세월 흐르듯이 살던 저는 우연한 기회로 실험실에 들어오면서 호기심 과 열정을 가지고 생활할 수 있었던 지난 년은 제 인생에 있어서 정말 큰 행3 운이며 감사한 시간들 이었습니다.
우선 실험실에 들어와 공부를 할 수 있는 기회와 수중로봇 분야를 알게 해주 신 김준영 교수님께 진심으로 감사드립니다 항상 옆에서 믿어 주시고 자신감. 을 가질 수 있도록 격려 해주신 덕분에 책임감을 가지고 열심히 할 수 있었던 것 같습니다 또한 연구에 있어 조언과 격려를 아낌없이 해주신 최형식 교수님. 께 감사드립니다 그리고 바쁘신 와중에 부족한 저의 논문을 심사해주신 이성. 열 교수님께도 감사드립니다.
그리고 실험실 식구들 동희형 승우형 춘우형 성협이형 승민이형 건석이형, , , , , . 형들한테는 학문적인 배움과 여러 도움들도 물론 감사하지만 늘 부족한 저에, 게 가족 같은 분위기로 동생으로서 대해주셔서 인간적인 고민도 같이 나눌 수 있었고 여러 조언과 꾸지람도 서슴없이 해주셔서 정말로 감사했습니다 그리고 , . 실험실에 같이 들어와 연구생 년 석사과정 년을 같이 보낸 동호 함께 했기 1 , 2 , 때문에 겁 없이 도전할 수 있었고 힘들 때 의지할 수 있어서 고마웠다 그리고 , . 실험실 동생 현석 치호 지학이 형으로써 많은 도움을 주지 못한 것 같아서 , , . 미안하고 항상 옆에서 힘이 되어줘서 고맙다.
그리고 대학원 진학과 석사과정 생활을 하는데 있어 용기와 응원을 아낌없이 해준 내 친구 휘용이 상훈이 아람이 창경이 현수 등 일일이 거론하지 못한 , , , , 구덕고 친구들과 학과 동기들 모두 고맙다.
마지막으로 대학원을 졸업하기까지 물심양면으로 항상 힘이 되어주신 부모님 과 이쁜 내 동생 유진이 항상 감사하고 사랑합니다, .