Casady (1997)은 적절한 타이어 공기압과 전후 차축의 중량 분포를 통해 에너지 효
능률에 미치는 영향에 대하여 분석하였다. 2수준의 주행 속도에서 경운 직파기의 타
하여야 한다고 하였다. 또한 로터리 경운 작업 시에는 타이어 공기압은 연료 소비율
Brixius(1987)는 앞선 Wismer and Luth식을 개정하여 Bias-Ply 타이어 견인력 예 측 모델을 제안하였고 이는 휠형 차량의 견인력 예측 모델로 널리 사용되었다. 특히 Brixius의 식은 단면 폭과 지름의 비가 0.1 – 0.7, 그리고 정하중 상태에서의 타이어 변형량이 10~30%, 그리고 차륜 수 값이 15 ~ 55 kN/m2의 사이에 있을 경우에만 사
Al-Hamed and Al-Janobi (2001)는 Visual C++을 이용하여 견인력 예측 프로그램 을 개발하였으며, Pranav and Pandey (2008) 비주얼 베이직 프로그램을 이용하여 밸 래스트 시뮬레이션 프로그램을 개발하였다. Kumar and Pandey (2009) 는 Brixius의 식을 이용하여 토양의 환경을 고려한 식을 제안하였으며, 비주얼 베이직 프로그램을 이용하여 트랙터 견인 성능을 예측하는 방법을 제안하였다.
Kolator and Białobrzewski(2011)은 Matlab simulink를 이용하여 2WD 트랙터의 견 인 성능을 예측하는 모델을 개발 하였다. 그러나 밸래스트, 타이어 공기압, 토양 조건,
Kimura, and Maeda (1996)은 GUI 기반의 Matlab/Simulink를 이용하여 가상의 엔 진과 차량 모델을 구성하고 스로틀 열림 각도와 변속기 입력 등의 사용자 입력을 받
등의 하드웨어와 연동하여 실시간으로 시뮬레이션 가능한 HILS 기법을 이용한 엔진
Chancellor and Thai (1984)는 디젤엔진에서 엔진 속도와 변속기를 동시에 최적화 할 수 있는 자동 제어 시스템을 설계하였으며, 기계적인 장비를 이용하여 거버너를 5 단계로 조정하였다. 이 시스템을 이용할 경우 연료 소비량을 능숙한 운전자에 비하여 5~ 12% 절감할 수 있다고 보고하였다.
N.ZHANG 등(1987) 은 중 회귀 분석을 통해 엔진 맵을 작성하고 PTO 토크를 측정 하여 그 부하에 맞는 최적의 엔진 속도를 유지하기 위한 간단한 기계적 장치를 개발 하여 엔진 스로틀을 조정하였으며, 이 장치를 이용하면 8%이상의 연료 소모량을 절감 할 수 있다고 보고하였다.
J. Jiang (1994) 는 연료 소비율을 증가 시키고 엔진의 성능을 향상시키기 위하여 PID 컨트롤러 내부의 Gain값을 속도와 출력에 따라 변화 시키는 엔진 스로틀 자동 컨트롤러를 개발하였다. 이때 Gain값은 엔진 영역을 15개로 나누어 각 영역에 최적의 효과를 내는 Gain값을 실험적으로 결정하였으며 이 시스템을 이용할 경우 연료 소비 효율과 퍼포먼스를 놀랍도록 개선할 수 있다고 보고하였다.