5-3 적응제어를 실시하려면
6. 모델 파라메터의 초기화
입력 범위와 관련된 아래의 파라메터를 변경한 경우에는 모델 파라메터가 초기화됩니다. 적응제어 기능을 사용할 경우에는 다시 AT를 실행해야 합니다.
ㆍ입력 종별 ㆍ온도 단위 사용상의 주의
아래의 조건에서는 적응제어의 효과를 얻지 못하는 경우가 있습니다.
ㆍ온도에 따라 저항값이 크게 변하는 히터 장비 ㆍ비등, 융해 현상을 동반하는 장비
ㆍ열 간섭이 큰 장비
ㆍ5초 이내에 목표값에 도달하는 장비 ㆍ목표값이 상온 부근인 장비
ㆍ시스템 성능 평가 중( 점멸 중)에 큰 외란(온도 헌팅)이 발생하는 경우 ㆍ조작량 리미트 상한값이 100% 미만인 경우
ㆍ조작량 리미트 하한값이 0%를 초과하는 경우 ㆍ조작량 변화율 리미트가 설정된 경우
ㆍSTOP 시 조작량이 0% 이외인 경우 ㆍ현재 사용 중인 목표값
ㆍ멀티 SP ㆍSP 램프 상승값 ㆍSP 램프 하강값 ㆍPV 입력 보정값
ㆍPV 입력 기울기 보정 계수
ㆍ조작량 리미트 상한값 ㆍ조작량 리미트 하한값 ㆍ조작량 변화율 리미트 ㆍ목표값 응답용 PID 정수 ㆍ목표값 응답용 계수 번호 ㆍ외란용 PID 정수
ㆍ입력 이동 평균 횟수 ㆍPV 입력 보정값
ㆍPV 입력 기울기 보정 계수 ㆍ입력 디지털 필터
ㆍ조작량 리미트 상하한값 ㆍ조작량 변화율 리미트 ㆍ제어 주기
ㆍ목표값 응답용 PID 정수
ㆍ목표값 응답용 계수 번호 ㆍ외란용 PID 정수
A
A
5-3 적응제어를 실시하려면
5
5-3-2 적응제어 기능의 사용 방법에 대해서
적응제어 기능은 아래의 3가지 동작을 설정할 수 있습니다.
설정·순서의 흐름을 아래에 나타냅니다.
5-3-2 적응제어 기능의 사용 방법에 대해서
모드 설명
자동 갱신 적응제어용 PID 정수로 제어하면서 시스템 변동에 맞춘 PID 정수로 자동 갱신하여 제어하 고 싶다.
통지 적응제어용 PID 정수로 제어하면서 시스템 변동에 맞춘 PID 정수를 감지하고, 사용자가 판단하여 PID 정수를 갱신하고 제어하고 싶다.
고정 적응제어용 PID 정수로 제어하나, PID 정수를 갱신하지 않고 고정하여 제어하고 싶다.
TUNE 이 점등
TUNE 이 소등
A 가 점멸 전원 ON 또는 RUN으로 조작하여 온도를 올린다. *1
※시스템 성능 평가를 실시합니다.
다음 페이지의 「적응제어 기능의 각 설정(자동 갱신 또는 통지, 그 후 필요 시 고정)」으로
※적응제어 실시 도중에 「입력 종별」, 「온도 단위」를 변경한 경우에는 이 순서부터 다시 실시해 주십시오.
운전 레벨에서 목표값을 설정한다.
조정 레벨에서 AT(100% AT: AT-2 권장)를 실행한다.
※시스템 특성을 파악합니다. (모델 파라메터 자동 설정)
AT 완료 후 전원 OFF 또는 STOP으로 조작하여 충분히 온도를 내린다. *3
※「고정」 설정에 대해서는 「자동 갱신」 또는 「통지」에서 시스템 성능 평가 실시 후에 설정해 주십시오.
전원 투입
초기 설정
ㆍ 입력 종별=온도 입력(열전대 K(5) 초기값) 필수
(열전대/측온 저항체/비접촉 온도 센서 중 하나를 선택)
ㆍ PID·ON/OFF=PID(초기값) 필수
ㆍ 표준/가열 냉각=표준(초기값) 필수
ㆍ 오토/매뉴얼=오토(초기값) 필수
ㆍ 정/역동작=역동작(초기값) 필수
ㆍ SP 램프 설정값=OFF(초기값) 필수
ㆍ 제어 주기 ㆍ 경보 종별 등
적응제어의 준비 적응제어 기능의 설정
【조작 순서】
●「적응제어 기능」의 설정
1. 「초기 설정 레벨」에서 M 키를 여러 번 눌러 「adpt: 적응제어 기능」을 선택합니다.
초기 설정 레벨
적응제어 기능
adpt
off
auto 2. UD 키를 눌러 「auto: 자동 갱신」을 선택합니다.
adpt
초기값은 「off: 무효」로 설정되어 있습니다.
자동 갱신 auto
통지 info
가 점멸→점등
【통지 중】
고정
초기 설정 레벨의 「적응제어 기능」에서 「고정」으로 설정한다.
fix
적응제어 기능의 각 설정( 자동 갱신 또는 통지 , 그 후 필요 시 고정 )
ㅤ 가 점멸하다 꺼지면 적응제어의 준비가 완료된다.
자동으로 적응제어용 PID 정수(목표값 응답용 PID/외란용 PID)가 갱신된다.*3
※적응제어용 PID 정수는 적응제어 기능을 「고정」으로 한 경우에만 표시 가능.
【통상 운전】
적응제어 준비가 완료되었습니다. 이후에는 적응제어용 PID 정수로 제어합니다.
온도 상승 시*1에 시스템 성능 평가를 실시하여 최적의 PID 정수를 자동 갱신하여 제어합니다.
ㅤ 가 점멸하다 꺼지면 완료된다.
적응제어용 PID 정수(목표값 응답용 PID/외란용 PID)를 갱신한다.
적응제어용 PID 정수로 제어한다.*3
※적응제어용 PID 정수는 적응제어 기능을 「고정」으로 한 경우에만 표시 가능.
A
A 3번째 제어 시
【조작 순서】
●「PID 갱신(적응제어)」의 설정
1. 「조정 레벨」에서 M 키를 여러 번 눌러 「a-ud: PID 갱신(적응제어)」을 선택합니다.
2. U 키를 눌러 「ON: 갱신」을 선택합니다. 갱신이 완료되면 OFF로 되돌아갑니다.
「자동 갱신」 또는 「통지」에서 시스템 성능 평가가 실시된 후 (적응제어용 PID 정수가 산출된 후)에 설정한다.
【통상 운전】
적응제어 준비가 완료되었습니다. 이후에는 시스템 성능 평가를 실시하지 않습니다.
적응제어용 PID 정수는 갱신 없이 제어합니다.
*1: 「적응제어 동작 가능 편차」의 설정값 편차를 벗어난 경우 시스템 성능 평가가 동작합니다.
*2: 적응제어용 PID 정수가 갱신 가능한지는 아래의 방법으로 확인할 수 있습니다.
온도 상승 시*1에 시스템 성능 평가를 실시한다. 시스템 변동 기준 편차를 초과하는 시스템 변동이 발생한 경우에 ㅤ가 점등한다.
가 소등 A
가 소등 A
가 소등 A
는 소등된 A A
A 가 점멸→소등
【통지 없음】
A
적응제어용 PID 정수를 갱신할 경우 조정 레벨에서 「PID 갱신 (적응제어)」을 ON으로 설정한다.
※통지가 없어도 시스템 성능 평가가 실시되어 있다면 갱신 가능. *2
a-ud
off
on
a-ud
조정 레벨
PID 갱신(적응제어)
상태 그대로
적응제어용 PID 정수를 갱신하지 않는 경우 「고정」 순서로 적응제어용 PID 정수를 갱신하지 않는 경우
「고정」 순서로
【통상 운전】
적응제어 준비가 완료되었습니다. 이후에는 적응제어용 PID 정수로 제어합니다. 온도 상승 시*1에 시스템 성능 평가를 실시하여 가 점등한 상태를 보고 적응제어용 PID 정수를 사용자 판단으로 갱신, 제어합니다.
【조작 순서】
●「적응제어 기능」의 설정
1. 「초기 설정 레벨」에서 M 키를 여러 번 눌러
「adpt: 적응제어 기능」을 선택합니다.
초기 설정 레벨
적응제어 기능 또는
adpt
auto info
fix 2. UD 키를 눌러 「fix: 고정」을 설정합니다.
adpt
A 1번째, 2번째 제어 시