<용어 설명>
<내레이션>
(8) 인터넷 기반 사용자 조작기술
인터넷기반 사용자 조작 기술은 GUI (Graphic User Interface) 기술의 편리성을 충분히 활용하고 로봇을 인터넷상에서 제어하여 원하는 목적 을 효율적으로 구현하기 위한 기술입니다. 인터넷 기반 사용자 조작 기술은 원격지의 사용자가 홈 네트워크 및 인터넷에 연결된 로봇을 조작하는 기술을 말합니다. 이 기술은 네트워크 기술과 같은 정보기술을 로봇에 연동하여 보다 지능적이고 유용한 로봇을 만들기 위해 계속 연구되어야 할 분야입니다.
<용어 설명>
<내레이션>
감성인터페이스란, 로봇이 하나의 생명체로 느껴질 수 있도록 인간의 감정을 인식하고, 자신의 감성을 표현하는 기술
감성인식 감성 합성 감성표현
(9) 감성인터페이스
감성인터페이스란, 로봇이 하나의 생명체로 느껴질 수 있도록 인간의 감정을 인식하고, 자신의 감성을 표현하는 기술입니다. 지능형 로봇이 사용 자의 감성을 고려하는 것은 매우 중요하며, 앞으로도 많은 연구가 필요한 분야입니다. 감성인식은 로봇이 실시간으로 사용자의 감성에 영향을 주 는 요인들에 대한 정보 및 감정표현 정보를 획득하고 이를 논리적으로 분석함으로써 사용자의 감성 상태를 추론하는 것이며, 감성합성은 로봇의 목적에 맞도록 욕구 및 감정을 현재 사용자의 상태와 연계하여 합성하는 기술입니다. 마지막으로 감성표현으은 인간과 자연스러운 상호작용이 가 능한 정도의 감성을 로봇에 맞게 다양하게 표현하는 기술입니다.
<용어 설명>
<내레이션>
38
문제 : 다음 중 지능형 로봇의 자율주행 제어 방법에 속하지 않는 것은?
① 장애물 회피
② 휴먼인터페이스
③ 주변 환경 감지 및 인식
④ SLAM
정답: 2 번
해설: 휴먼인터페이스는 지능형 로봇 제어방법에는 속하지만 자율주행 제어 방법에는 속하지 않습니다.
정답 확인
돌발! 퀴즈~
<용어 설명>
<내레이션>
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학습 포인트
지능형 로봇이란?
-스스로 주변의 상황을 인지하여 행동하는 능력을 가진 로봇
-지능형 로봇이란 사람처럼 시각, 청각, 등 감각을 통해 외부 정보를 입력 받아 스스로 판단해 적절한 행동을 하는 로봇
지능형 로봇 제어기술이란?
지능형 로봇을 구동하는 매우 중요한 기술로 작업인식, 판단, 학습기능, 자율제어 및 주행기능, 기구 조작 및 구동기능과 휴먼,감성인터페이스 등 로봇이 상황을 종합적으로 판단하고 행동하게 하는 기술입니다.
<용어 설명>
<내레이션>
40
1. 지능형 로봇이란?
-스스로 주변의 상황을 인지하여 행동하는 능력을 가진 로봇
-지능형 로봇이란 사람처럼 시각, 청각, 등 감각을 통해 외부 정보를 입력 받아 스스로 판 단해 적절한 행동을 하는 로봇
2.국제로봇연맹(IFR)의 새로운 로봇 분류법
-로봇의 특성과 인간과의 관계를 고려한 사용처에 따라 구분 -산업용 로봇과 서비스 로봇으로 분류됨
3. 지능형 로봇 제어기술
지능형 로봇의 핵심기술로 작업인식, 판단, 학습기능, 자율제어 및 주행기능, 기구 조작 및 구동기능과 휴먼,감성인터페이스 등이 있습니다.
4. 자율주행에 필요한 핵심기술
지능형 이동 로봇의 자율주행에 필요한 주요 핵심기술로는 주변 환경을 센서를 통해 감지 하고 인식하는 기술, 이동 로봇이 자신의 위치를 파악하는 기술, 로봇으로부터 목표점까지 의 최적의 경로를 만드는 기술, 장애물과의 충돌을 피하며 주어진 경로를 추종하는 기술들 이 있습니다.
학습요약 및 정리
출력하기
<용어 설명>
<내레이션>
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문제 2 : 다음 중 지능형 로봇의 제어 방법에 속하지 않는 것은?
① 경로계획
② 감성인터페이스
③ 음성인식
④ 불량품 검사 아래의 문제에 답해보세요.
정답: 3 번
해설: 단순 반복 작업을 하는 로봇은 지능형 로봇의 개념과는 먼 산업용 로봇의 특징입니다.
관련학습 보기: 지능형 로봇이란?
문제 1 : 다음 중 지능형 로봇과 거리가 먼 설명?
① 인간과 공존하는 로봇
② 부르면 다가와 서비스 하는 로봇
③ 단순 반복 작업을 하는 로봇
④ 알아서 찾아와 서비스 하는 로봇
정답: 4 번
해설: 불량품 검사는 산업용 로봇의 기능으로 지능형 로봇의 제어 방법에는 포함되지 않습니다.
관련학습 보기: 다양한 로봇 제어 방법들
문제 3 : 다음 중 자율주행에 필요한 주요 핵심기술에 해당하는 것은?
속하지 않는 것은?
① 감성인터페이스
② 장애물 회피 및 경로 추종
③ 화자인식
④ 로봇팔 제어
정답: 2 번
해설: 장애물 회피 및 경로 추종이 자율주행에 필요한 핵심기술에 해당합니다.
관련학습 보기: 다양한 로봇 제어 방법들
<용어 설명>
<내레이션>
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관련사이트 지능형로봇사업단
http://www.intelligentrobot.org/
이번 이번 시간에는 지능형 로봇 및 로봇 제어 방법에 대하여 학습하였습 니다.
1. 지능형 로봇 소개
2. 지능형 로봇제어 방법 소개
다음 시간에서는 지능형 로봇 제어를 위한 개발 툴 MSRDS 에 대해 학습 하도록 하겠습니다.
1. MSRDS의 탄생 및 배경 2. MSRDS 소개 및 특징 설명
참고문헌
훤히 보이는 지능형 로봇 (전자신문사)