1) 정량적 성과 ① 특허실적 총괄
사업연도 구분
국내특허 국제특허 합계
출원 등록 소계 출원 등록 소계 출원 등록 합계 5차년도
(’14)
주관연구기관 단독 및 공동 17 12 29 10 1 11 27 13 40
참여기관 단독 1 1 0 0 1 1
소계 17 13 30 10 1 11 27 14 41
6차년도 (’15)
주관연구기관 단독 및 공동 23 11 34 6 6 12 29 17 46
참여기관 단독 1 1 1 1
소계 24 11 35 6 6 12 30 17 47
합계
주관연구기관 단독 및 공동 40 23 63 16 7 23 56 30 86
참여기관 단독 1 1 2 1 1 2
소계 41 24 65 16 7 23 57 31 88
② 특허실적 세부내역
9 등록 ‘14 변위 측정 장치 국내 한국 20140805 숭실대학교 산학협력단
108-82-06264 안형준 10-142 8971 100
108-82-06264 안형준; 10-144 9873 100
METHOD AND SYSTEM FOR SUPPORTING MOBILITY OF
AMOBILE TERMINAL IN ASOFTWARE-DEFINED NETWORK
MOBILE TERMINAL CAPABLE OF LOCALIZATION, LOCALIZATION SERVER AND METHOD FOR
LOCALIZING THE MOBILE 해외 미국 20140918 숭실대학교 산학협력단
108-82-06264
유명식;황준호 14/489 867 100
17 출원 ‘14
METHOD AND GATEWAY FOR EXTENDING ETHERCAT
INDOOR WIRELESS POSITIONING SYSTEM AND INDOOR WIRELESS
POSITIONING METHOD
APPARATUS FOR DETERMINING INDOOR LOCATION AND METHOD
FOR DETERMINING INDOOR LOCATION IN MULTI-STORY BUILDING USING THE SAME
해외 미국 20140527 숭실대학교
PLANAR MOTOR AND PROCESSING APPARATUS USING
THE SAME
WARNING ALARM APPARATUS AND METHOD FOR STEERING
WHEEL
22 출원 ‘14 HANDHELD TACHOMETER 해외 미국 20140903 숭실대학교 산학협력단
GENERATOR USING WIND 해외 미국 20141031 숭실대학교 산학협력단
24 출원 ‘14
ECCENTRIC ELECTRODE FOR ELECTRIC DISCHARGE MACHINING, METHOD OF MANUFACTURING THE SAME,
AND MICRO ELECTRIC DISCHARGE MACHINING APPARATUS INCLUDING THE
SAME
해외 미국 20141024 숭실대학교 산학협력단
108-82-06264 김보현 14/523, 808 100
108-82-06264 안형준 10-201 4-0167
32 출원 ‘14
108-82-06264 김보현 10-201 4-0167
41 출원 ‘14
42 등록 `15 Node and method for transmitting
packets therefrom 해외 미국 20150317 숭실대학교 산학협력단
Mobile terminal capable of localization, localization server and
method for localizing the mobile terminal using the localization server
해외 미국 20150428 숭실대학교
APPARATUS AND METHOD FOR PROVIDING COMMUNICATION
SERVICES
VIA TELEVISION WHITESPACES
해외 미국 20150210 숭실대학교
Wireless positioning method and apparatus using wireless sensor
network
최진영 9191294 100
47 등록 `15
Wireless Localization method and wireless localization apparatus using
fingerprinting technique
6264 김보현 10-153 1908 100
57 등록 `15
Apparatus for Preventing Clogging of Printer Nozzle and Printer Ink
Cartridge
60 출원 `15 Flowmeter System 해외 미국 20150727 숭실대학교 산학협력단
61 출원 `15 Virtual radio map constructing
method and device using the same 해외 미국 20150625 숭실대학교 산학협력단
62 출원 `15 Flowmeter Using Ultrasonic
Transducer 해외 미국 20151002 숭실대학교 산학협력단 NETWORK CONSTRUCTION AND
MAINTAIN METHOD
MACHINING PROCESS AND METHOD USING THE SAME
해외 미국 20151001 숭실대학교 산학협력단
108-82-0
6264 김보현 14/872, 351 100
802.11ac 네트워크에서 에너지 김영한; 10-201
66 출원 `15
76 출원 `15 보행 보조 기구 국내 한국 20150707 숭실대학교
86 출원 `15 무선 리소스 할당 방법 및 기지국 국내 한국 20151103 숭실대학교 산학협력단
108-82-0 6264
김영한;박세웅;
남창원
10-201 5-0153 951
100
87 출원 `15 이동 EPC 및 이를 이용한 페이징
방법 국내 한국 20151015 숭실대학교
산학협력단
108-82-0
6264 김영한;
노당하;
10-201 5-0139 553
50
88 출원 `15 802.11ah 네트워크에서의 그룹
재편성 방법 및 그 장치 국내 한국 20151015 숭실대학교 산학협력단
108-82-0 6264
김영한;박세웅;
윤성국;서정오
10-201 5-0006 620
100
③ 특허목표 달성도
사업연도 국내특허 국외특허 3극특허
출원 등록 출원 등록 출원 등록
목표 실적 목표 실적 목표 실적 목표 실적 목표 실적 목표 실적 5차년도(’14) 18 17 12 13 10 10 1 1 - - -
-6차년도(’15) 20 24 10 11 3 6 1 6 - - -
-합계 38 41 22 24 13 16 2 7 - - -
④ 대표특허 : 3건 이내 (2014)
NO 1
(등록, 출원) 인 숭실대학교 산학협력단 사업연도 2014
(등록, 출원) 국가 대한민국
등록일자 2014.01.06
(등록, 출원) 번호 10-1350389 (등록, 출원)
특허명 무선 센서 네트워크를 이용한 무선 측위 방법 및 그 장치
발명자 신요안, 석건, 홍애란, 김광열 기여율 100%
특허 내용 요약
본 발명은, 일정 간격으로 배열되는 복수의 앵커 노드를 이용하여 측위 대상이 되는 임의 노드의 위치를 추정하는 무선 측위 방법에 있어서, 상기 복수의 앵커 노드 중에서 일부 앵커 노드들이 형성하는 공간상에 복수의 테스트 노드들을 균일 간격으로 설정하는 단계와, 상기임의 노드로부터 일정 거리 내에 있는 앵커 노드의 개수 및 위치 정보를 획득하는 단계와, 상기 획득한 앵커 노드의 개수 및 위치 정보와 일치하는 적어도 하나의 테스트 노드를 검출하는 단계, 및 상기 검출한 테스트 노드의 평균 좌표 값을 연산하여 상기임의 노드의 위치를 추정하는 단계를 포함하는 무선 센서 네트워크를 이용한 무선 측위 방법을 제공한다.
상기 무선 센서 네트워크를 이용한 무선 측위 방법 및 그 장치에 따르면, 기 존의 WCL 알고리즘을 사용한 경우와는 달리 무선 센서 네트워크의 가장 자리 와 모서리 부근에 있는 임의 노드의 위치를 정확하게 추정할 수 있어서 전체 구역의 평균 위치 오차를 감소시킬 수 있는 이점이 있다.
특허의 우수성
본 발명은 공장 및 생산 공정 내에서 무선 센서네트워크를 위한 무선 측위방법 및 그 장치로서, 기존의 WCL 알고리즘을 사용한 경우와는 달리 무선 센서 네트워크 의 가장 자리와 모서리 부근에 있는 임의 노드의 위치를 정확하게 추정 할 수 있어서 전체 구역의 평균 위치 오차를 감소시킬 수 있는 이점이 있다.
NO 2
(등록, 출원) 인 숭실대학교 산학협력단 사업연도 2014
(등록, 출원) 국가 한국
등록일자 2014. 05. 13.
(등록, 출원) 번호 2012-0136944
(등록, 출원) 특허명 반발력 보상장치
발명자 안형준 기여율 100%
특허 내용 요약
본 발명인 반발력 보상이 가능한 선형 운동 스테이지 장치는 자석 트랙, 상기 자석 트랙을 따라 선형 이동하는 이동자, 상기 이동자의 위치 및 상기 자석 트랙의 위치를 측정하는 위치 측정부, 상기 자석 트랙에 대한 상기 이동자의 상대 위치를 산출하는 상대 위치 산출부 및 상기 산출된 상대 위치에 기초하여 상기 자석 트랙에 대한 상기 이동자의 상대 속도를 산출하고 이에 기초하여 상기 이동자의 추력 명령을 보상하는 보상부를 포함한다.
특허의 우수성
- 선형 운동 스테이지 장치에 있어서 자석 트랙에 대한 이동자의 상대 속도를 산출하고, 이에 기초하여 자석 트랙의 잔류 진동으로 발생된 이동자 코일의 역기전력을 제거함으로써 선형 운동 스테이지 장치의 정밀도를 향상시킬 수 있다.
- 서보 드라이버 자체에서 자석 트랙에 대한 이동자의 상대 위치를 산출하고, 이에 기초하여 이동자 코일의 전기각을 조절할 수 있다.
- 본 발명에 따른 서보 드라이버를 적용하면 반발력 보상이 가능한 선형 이동 스테이지에 일반 모션 제어기를 적용할 수 있어 제품의 단가를 절감시킬 수 있다.
NO 3
등록인 숭실대학교 산학협력단 사업연도 2014
등록 국가 대한민국
등록일자 2014. 4. 14.
등록 번호 10-1387064
등록 특허명 압전 적층 트랜스듀서
발명자 김진오, 김대종 기여율 100%
특허 내용 요약
압전 적층 트랜스듀서가 개시된다. 트랜스듀서부는 서로 다른 주파수에서 최대 진폭을 출력하는 복수의 압전 트랜스듀서를 연속적으로 적층한다. 적층 전극부는 연속적으로 적층된 복수의 압전 트랜스듀서 각각의 양쪽 면에 설치되어 전기 신호를 공급하여 진동을 발생시킨다. 이때, 복수의 압전 트랜스듀서 각각은 서 로 다른 직경을 가진다. 본 발명에 따르면, 고유 진동수에 따라서 주파수 별로 서로 다른 진폭을 나타내는 압전 트랜스듀서가 서로 다른 트랜스듀서의 진폭을 보완하여 다양한 주파수에서 일정한 진폭(출력)을 나타내는 압전 적층 트랜스듀서를 구현할 수 있다.
특허의 우수성
M2M 공정시스템의 센서 분야에서 본 발명은 직경이 서로 다른 복수의 압전 트랜스듀서를 이용하여 특정 주파수에서 최대 진폭을 나타내는 압전 트랜스듀서와 다른 트랜스듀서의 진폭의 변화를 통해 다양한 특정 주파수에서 일정한 진폭을 나타내는 압전 적층 트랜스듀서를 제공하는 것을 목표로 한다. 본 발명에 따른 압전 적층 트랜스듀서에 의하면, 고유 진동수에 따라서 주파수 별로 서로 다른 진폭을 나타내는 압전 트랜스듀서가 서로 다른 트랜스듀서의 진폭을 보완하여 다양한 주파수에서 일정한 진폭(출력)을 나타내는 압전 적층 트랜스듀서를 구 현할 수 있다.
④ 대표특허 : 3건 이내 (2015)
NO 1
(등록, 출원) 인 숭실대학교 산학협력단 사업연도 2015
(등록, 출원) 국가 미국
등록일자 2015. 11. 17.
(등록, 출원) 번호 US 9191294 B2
(등록, 출원) 특허명 분산 임베디드 시스템에서 동기화 액츄에이션들의 절대시각 자가 튜닝 방법
발명자 김강희, 강형석, 최진영 기여율 100%
특허 내용 요약
A master device for calculating a synchronized actuation time for an N number of slave devices (N being an integer greater than or equal to 2) includes: a transmitting part configured to transmit a request message a K number of times (K being an integer greater than or equal to 2) to each of the N number of slave devices, where the request message includes an actuation command; a receiving part configured to receive a reply message from each of the N number of slave devices, where the reply message includes information on a K number of end-to-end delay times; and an absolute-time calculating part configured to calculate an absolute time for concurrently actuating the N number of slave devices by using the information on the K number of end-to-end delay times received from each of the N number of slave devices.
특허의 우수성
복수 개의 모터 드라이브(슬레이브)가 모터들을 동시에 액츄에이션할 수 있도록 모션 제어기(마스터)에서 동기화 타이밍을 결정하는 알고리즘으로서, 엔지니어의 개입 없이 동기화 시점을 각 슬레이브에서 얻어진 종단간 지연 시간 분포를 마스터에 전송함으로써 마스터에서 자동적으로 계산되게 하는 방법임.
NO 2
(등록, 출원) 인 숭실대학교 산학협력단 사업연도 2015
(등록, 출원) 국가 대한민국
등록일자 2015. 11. 27.
(등록, 출원) 번호 10-2015-0167408
(등록, 출원) 특허명 반발력 보상 기구가 내장된 유도 모터
발명자 안형준 기여율 100%
특허 내용 요약
본 발명은 반발력 보상 기구를 내장한 유도 모터 시스템에 관한 것이다. 유 도 모터 고정자가 하우징에 대하여 일정 각도만큼 회전할 수 있도록 하우징 에 베어링으로 지지하고 탄성 부재로 고정자와 하우징을 연결하거나 모터 배선 의 경직성을 이용하여 회전자 속도 변화를 위한 토크 반발력의 일부만 하우 징으로 전달되도록 한 것을 특징으로 한다. 초기 구동 시나 속도 변동 시에 유 도 모터 시스템에 큰 토크가 작용하고 이때 그 반발 토크가 유발하는 시스 템 베이스의 잔류 진동을 크게 줄일 수 있다
특허의 우수성
일반 유도 모터에서는 모터에 토크가 작용하여 회전자의 속도가 변화하면 그 반발 토크가 고정자에 작용하고 베이스로 전달되어 베이스의 진동을 유발한 다. 반발력 보상 기구 내장 유도 모터는 토크가 작용하여 회전자의 속도가 변 화하면 그 반발토크에 의하여 회전 고정자가 하우징에 대하여 일정 각도 회 전하고 회전에 의해 발생하는 탄성 부재의 힘만 하우징에 전달되면 시스템 베
일반 유도 모터에서는 모터에 토크가 작용하여 회전자의 속도가 변화하면 그 반발 토크가 고정자에 작용하고 베이스로 전달되어 베이스의 진동을 유발한 다. 반발력 보상 기구 내장 유도 모터는 토크가 작용하여 회전자의 속도가 변 화하면 그 반발토크에 의하여 회전 고정자가 하우징에 대하여 일정 각도 회 전하고 회전에 의해 발생하는 탄성 부재의 힘만 하우징에 전달되면 시스템 베