실험적 연구
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중력보상기를 적용한 이족보행 로봇의 실험적 연구
... 4.2 DC 모터 모션 컨트롤러 본 연구는 중력보상기를 적용한 이족보행로봇의 실험적 연구로 중력보상기의 성능 평가를 하기 위한 계측 장치 필요로 한다. 이를 위해 외부적으로 계측 장비를 통해 각 각의 관절 구동 모터의 전류를 계측하여 관절에 걸리는 부하를 측정할 수 있는 있지만, 본 연구 이러한 번거러운 작업을 피하기 위해 모터 모션 컨트롤러에서 직접 전류를 계 측할 ...
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를 이용한 십이지장 재건의 실험적 연구
... 또한 장관 내의 조직의 천공이나 결손이 있는 경우와 주요 장기의 인접한 위치로 인하여 주변 조직의 봉합이 불가능한 경우에 필요 이상의 확대된 수술을 시행하는 경우도 외과에 서 경험한다. 특히 복강경 수술의 경우 봉합의 술기는 아주 어렵고 많은 수련과 시간을 요구한다. 탈장수술 등과 같이 복벽에 인공의 삽입물을 고정하여야 하는 경우 고가의 특수 봉합기를 사용하여 고정을 하게 되고 고정한 봉합 ...
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ㆍ변압기용 절연유의 특성에 관한 실험적 연구
... 펠티어 100 W의 조합형이 온도의 변화에 따른 제어 능 력이 안정적이라는 것을 볼 수 있다. 5. 결 론 펠티어 소자와 히트파이프를 이용한 절연유의 냉각 성 능 향상을 위한 실험적 연구한 결과 다음과 같은 결론을 얻었다. ...
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ㆍ자동차 윤활기유의 비마모량에 관한 실험적 연구
... Chan-Yeal Jeon 1* 1 Dept. of Automobile Management, Joongbu University 요 약 본 논문은 자동차의 엔진오일에 사용되는 여러 윤활기유에 대하여 비마모 특성을 실험적 연구에 의해 분석하였 다 . 비마모량 점도와 온도 등과 같은 여러 가지 속도 조건 하에서의 마찰력과 측정된 수직하중으로부터 계산되었다 . 엔진 오일에 사용되는 ...
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철도노반 암성토의 다짐특성에 관한 실험적 연구
... 참고문헌 1. 김용일 (2004), "이암․셰일 지역에서의 사면시공사례", 한국암반공학회 추계학술발표회논문집, pp. 137-148 2. 정진호, 이종출, 이영대, 이병길 (2000), "혼합토(암편과 흙)를 이용한 고성토시 흙의 함유율이 다짐에 미치는 효과에 관한 실험적 연구”, 대한토목학회학술발표회논문집, pp. 229-232 ...
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고속 능동진동제어기 및 PILS 시스템의 실험적 연구
... 42 PILS 검증을 위해서는 Matlab simulink를 구동할 컴퓨터의 성능이 J-Tag 및 Code composer studio를 통합적으로 처리하고 Nano Sec단위의 연산을 하고 저장하거나 불 러들이기에 충분한 속도를 가져야 한다. 이를 위해 Matlab에서는 Bench라는 함수로 성능을 평가하고 실험을 실시하도록 한다. 테스트를 마치고 Bench의 평가기준이 본 연구에서 수행된 ...
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폐타이어 적제물에서의 발화 가능성대 대한 실험적 연구
... Figure 1. The scene of tyre fire Figure 2. The Structure of spontaneous ignition test (1.8m × 1.8m × 2.2m). 폐타이어 적제물에서의 발화 가능성대 대한 실험적 연구 김수영 · 김주석 · 김성찬 * · 이욱희 * · 이박렬 * · 신대하 * · 중앙소방학교 소방과학연구실, * 충남 ...
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치주조직의 재생에 미치는 영향에 관한 실험적 연구
... 치주조직의 재생, 특히 치조골 재생은 그 결손 형태 및 크기에 의해 영향을 받는다. Karaki등 44) 은 개의 치근면에 실험적 골결손을 만들고 그 치유과정을 조사하였을 때 골재생 이 결손부 상방의 연조직에 의해 영향을 받 으며 따라서 골의 재생능력은 한계가 있다고 하였다. 최근에는 치조골 결손부의 처치시 골 이식재와 조직유도재생술을 병행시 조직재생 술만 시행한 경우보다 더 ...
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수산화인회석 코팅 임프란트의 골치유과정에 관한 실험적 연구
... ±6.8%, 장골능24.2±10.9%를 나타냈다. 6주 후에는 경골 44.4±10.9%, 견갑골73.8±8.2%, 장골능 44.2±10.6%로 증 가하였다. 12주 후에는 경골 46.8±12.6%, 견갑골 74.2± 6.5% , 장골능 52.5±11.2%를 나타냈다고 보고하였다. Choi 등 13 은 3가지 생체재료들을 사용하여 임프란트 주변의 3벽 성 골내결손부에 이식한 후 용해되는 것에 ...
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11. 유공형 도로표지의 항력계수에 대한 실험적 연구
... 2.2 도로시설물의 항력계수에 관한 연구 동향 분석 국내에서는 풍하중을 받는 구조물의 안정성 분석을 위한 실험적 연구가 다수 수행되었다. 김용우(2012)는 집광 렌즈를 이용한 태양광 발전기의 풍하중 응력해석에 대한 풍동실험을 수행하였다[8]. 태양전지판의 경사각도 의 변화에 따른 구조물이 받는 풍하중을 계산하기 위하 여 유동해석과 구조해석을 수행였다. ...
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ㆍ볼트이음방식의 블록전단파괴에 미치는 영향에 대한 실험적 연구
... 국내 연구 결과 중에서 이은택[10]은 앵글부재의 블록전단파괴 형상에서 전단항 복-인장파단 모드의 전단면 파단선은 볼트 중심선을 따 라 파단 되었으나 인장항복-전단파단 모드의 전단면 파 단선은 볼트구멍 중심선이 아닌 접촉되어있지 않는 돌출 다리 쪽으로 치우쳐서 발생함을 실험적으로 ...
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파형 웨브주름 보의 휨성능에 관한 실험적 연구
... 일반적으로 트러스, H형강을 사용한 시스템이 주로 사용 되고 있으나, 최근 동향은 경제성, 시공성 등의 사용자의 요 구로 인해 주름웨브를 사용한 built-up 보로 설계하고 있 다. 이 과정에서 부재단면은 세장하게 되고 면외좌굴에 대한 문제가 발생하게 된다. 이러한 단점을 보강하기 위하여 판 (web plate)자체에 주름을 주어 형태강성을 높힘으로서 스 티프너를 사용하지 않고도, 웨브의 ...
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흡수열펌프에서 나선형 관이 설치된 흡수기의 실험적 연구
... Department of Chemical Engineering, University of Suwon, Kyonggi 440-600, Korea (Received September 30, 2009; Accepted October 23, 2009) 흡수식 열펌프는 흡수기 성능이 매우 중요하다. 메탄올과 글리세린을 작동유체로 하여 액상을 접선방향으로 공급하는 나선형 관이 설치된 흡수기의 ...
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접착강도에 관한 실험적 연구
... 산화알루미늄 분사군인 4군의 경우 A 1 , A 2 , A 3 , A 4 , A 5 접착강도 사이에는 통계적 유의성 있는 차이는 없 었다. 결국 산화 알루미늄 분사군의 경우 반복사용된 금속으로 주조된 시편의 경우 접착강도의 차이가 없는 것으로 나타났는데 산화 알루미늄 분사효과는 금속의 강도와 밀접한 관계를 가진 것으로 사료되 반복 주조 에 의해 금속자체의 물리적 성질의 변화가 생기지 않 ...
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홴필터유닛의 소음레벨저감을 위한 실험적 연구
... 발생하지만 , 특별히 400Hz대역에서의 소음발생량이 다른 대역보다 현저하므로 이 영역을 관심영역으로 선정하여 서브판넬의 패치면적 을 결정하는 기준을 마련하였다. 그러나 본 연구에서는 홴필터유닛 이 작동할 때의 실제 소음원인 BLDC모터를 제거한 상태에서 BLDC 모터가 장착된 위치에 라우드 스피커를 설치하고 라우드 스피커 작 동 중에 발생하는 구조 기인 소음을 연구 대상으로 ...
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ㆍ탄성포장재의 기초물성에 관한 실험적 연구
... 기존 연구 국내에서 탄성포장재에 대한 관심이 높아진 것은 최 근의 일로서 보도, 산책로, 공원, 자전거도로, 어린이놀 이터, 노유자 시설에 기존에 사용되었던 보도블록, 아스 팔트, 콘크리트의 대신에 친환경 소재에 대한 요구의 증 가와 함께 충격흡수와 다양한 색상연출이 가능한 탄성포 장에 대한 장점이 부각되면서 탄성포장재 사용도 일반화 되고 관련연구도 부분적으로 이루어지고 ...
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디메틸에테르 합성 반응의 실험적 연구
... 활성이 유지되는 것을 의미하며 적절한 반응 조건에서 장기 실험을 , 한 결과 혼성촉매상의 활성점에서 메탄올 합성 반응과 탈수 반응 수 , 성가스 전환반응이 다양하고 복합적인 메커니즘에 의해서 DME 를 제 조할 수 있음을 보여주고 있다.. 4.2.[r] ...
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복합구동 열펌프의 성능특성에 관한 실험적 연구
... I. 서론 1.1 연구 배경 최근 산업경제의 급속한 성장과 더불어 석탄 및 석유 등 과도한 에너지사용으로 인 한 생태계 파괴로 오존층 및 지구 환경오염현상이 심화되고 있다. 지구 환경오염에 따 라서 스모그 및 산성비를 동반하거나 심한 폭풍우 및 폭설 등 이상기후 현상과 인간이 살아가는데 치명적인 영향을 가할 수 있는 상황이 속출하고 있다. 이로 인하여 대기환 경 오염에 대한 ...
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볼트조립식 CFT 내진보강공법에 관한 실험적 연구
... 따라서 CFT 보강실험체가 무보강 실 험체보다 성능이 우수한 것으로 나타났으므로 설계절차를 통하여 현장에 적용할 경우 공사기간 단축과 공사비 절감을 기대할 수 있을 것으로 판단된다. Acknowledgement[r] ...
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증점제를 첨가한 매입말뚝 주면고정액의 실험적 연구
... 단위수량이 높은 만큼 시멘트 침하가 다량 발생하고 굴착 면 밖으로 시멘트 풀의 유출량이 많아져 시멘트 풀에 함유된 수분으로 인해 주변토사의 지내력도 약해지며, 시멘트와 물의 결합으로 인해 pH수치가 높아져 이것은 심각한 환경공해를 초래한다.. 또한 파일의 주면마찰력을 증진시키기 위해서 과도한 양의 보통 포틀랜드 시멘트[r] ...
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