YUIL Robotics 회사소개서

유일시스템

YUIL Robotics 회사소개서

회사소개

회 사 명 주식회사 유일시스템 설립년월일 2011 년 12 월 16 일 대표이사 김 동 헌 사업자 등록번호 121-86-13562

매 출 액 280억

종업원수 84명

전화번호 032-863-9810 팩스번호 032-863-9811

홈페이지 www.yuilsystem.com

소재지 인천광역시 남동구 남동서로 362번길 37-45

COMPANY INTRODUCTION

1. 유일 사업분야

핵심기술

스마트팩토리 LINK-Factory4.0

LINKOBOT 로보틱스

Link-factory 4.0 솔루션

공장자동화 스마트 제조 기기

• IoT Device Platform

• Server Platform

• Network Platform

• Big data 통계

• AI 인공지능

핵심기술

• 자동 제어시스템 (PLC)

• 자동화 기계설계

• 자동화 공정설계

• 자동화 트렌스미터 센서 설계

핵심기술

• 설비제작 생산

• 설비설계

• 냉각시스템

• 컨트롤러기기

• Data연동Network

• (EtherCat OPC/UA

• Modbus TCP)

• 직교로봇

핵심기술

• 관제시스템

• WMS

• MES

• SCADA

• AI Vision 검사

• 사출공장

• 기계가공공장

• 플라스틱가공

• 핸들러

• 용접

• 플라스틱사출공장

• 정밀사출공장

• 다관절로봇

• 스카라로봇

• 직교로봇

• 협동로봇

• 용접로봇

• 헨들러로봇

• SMPS

• 서보드라이버모듈

• 제어기(제어기술)

• 티칭펜던트

로봇 제작 로봇 제어기술

• 스마트 로봇 클라우드시스템

• mmWave Radar시스템

세부분야 세부분야 세부분야 세부분야 세부분야

• SMPS

• 서보드라이버모듈

• 제어기(제어기술)

• 티칭펜던트

• 스마트 로봇 클라우드 시스템

• mmWave Radar 시스템

로봇 제어기술

• 관제시스템

• Link-Factory4.0

• MES, WMS

• SCADA시스템

• 인공지능예지예측

• BigData분석

• IoT

스마트팩토리

• 로봇자동화

• 협동/델타로봇자동화

• 가공/CNC자동화

• 헨들러자동화

• 용접자동화

• 물류자동화

• 컨베이어 자동화

• 포장자동화

공장 자동화

1. 유일 ROBOTICS LINKOBOT 사업분야

Cloud

통합관제시스템

• 다관절 협동 직교 로봇

• 성능/가격/초연결 로봇

유일 로봇 LINKOBOT

직교로봇 핵심 기술

모델 상하(m/m) 주행 가반중량(kg) Servo축

FOX-600 600 1200 3 1축

FOX-800 800 1200 3 1축

YTX-700 700 1200 5 3~5축

YTX-800 800 1400 5 3~5축

YTX-1000 1000 1600 8 3~5축

YTX-1200 1200 1800 10 3~5축

YTX-800 II 800 1400 5 3~5축

YTX-1000 II 1000 1600 8 3~5축

YTX-1200 II 1200 1800 10 3~5축

YTX-1500 II 1500 2000 15 3~5축

YTX-1800 II 1800 2500 25 3축

YTX-2000 II 2000 3500 30 3축

YTX-2500 II 2500 4000 45 3축

YTX-3000 II 3000 4500 60 3축

YTX-4000 II 4000 4800 80 3축

YTR-1500 II 1500 2000 20 3축

YTR-1800 II 1800 2500 20 3축

YTR-2000II 2000 3000 50 3축

YTR-3000 II 3000 3500 50 3축

YTR-4000 II 4000 4000 80 3축

직교로봇 개발 모델

다관절로봇 핵심기술

모델 주행 가반중량(kg) Servo축

YMX-07 1000 7 6

YMX-10 1400 10 6

YMX-12 1410 12 6

YMX-20 1721 20 6

YMX-25 1900 25 6

YMX-50 2100 50 6

YMX-80 2200 80 6

YMX-100 2300 100 6

YMX-150 2500 150 6

다관절로봇 개발 모델 (6축 범용)

6축 협동로봇

다관절로봇 핵심기술

티칭 펜던트

6 축 다관절 로봇

Wrist Body Wrist Holder

ARM

Upper Frame

Lower Frame

관절

서보모터 감속기

동력원

감속비를 높여정밀도를 높일 수 있음

관절 감속기 서보모터

엔진으로서 토크를 발생시킴

동력 전달 매체

서보 드라이브

토크제어 속도제어 위치제어

서보모터

• 제어를 하기 위해 전류, 엔코더 신호를 피드백 입력으로 받음

제어기

로봇 본체에 행동 명령을 전달하고 전원을 각 모듈에 공급 전원 모듈

CPU 모듈 서보 드라이버 모듈

시퀀스 모듈 입출력 모듈

에너지 공급 행동 제어 전류 제어

긴급상황 시 안전하고 빠르게 로봇 제어 주위 환경과 자극을 감지하고 대처

ROS2 기반

• 멀티로봇 지원

• Ubuntu, MAC OS, Windows가 지원됨

• 실시간 제어 가능

유일 ROBOTICS LINKOBOT - 6축 다관절 로봇 구성

mmWave 센서 로봇 개발

서보모터 제어기 TP

다관절 로봇

객체인식(사물/사람) 작업자 안전

안전펜스

“mmWave 센서 로봇 개발”

I/O “DI”

물질 통과 능력 고지향성 광학 기법 사용 넓은 절대 대역폭

mmWave 센서

정확/지능형 감지 사람의 위치와 속도 사용 고정밀 재질 감지 충돌 방지

트리거 사용

Radar 센서

mmWave Radar 센서를 이용한 로봇 제어 시스템

가장 까다로운 환경조건에서도

360° 인체 존재 감지 및 충돌 방지로 작업자의 안전 보장

• TIREX - Lab: mmWave를 사용하는 ROS를 포함한 360° 안전 영역

1. 로봇 공학용 mmWave 센싱데이터 검색 2. 성능평가

a) IWR6843 ISK

b) 360㎜ 안전영역 성능영상 c) 360㎜ROS랩 장착 안전영역 d) 360° 안전 영역 랩 FAQ

3. IWR6843 실리콘으로 맞춤형 보드 설계 a) 온라인 데이터시트 및 기타 기술 문서 b) 하드웨어 설계 점검표

c) 3P 솔루션을 통해 프로덕션 환경으로 신속하게 전환 d) 산업용 mmWave 타사 검색 도구

위험 구역(정지) 경고 구역(속도 저하)

360도 안전영역[IWR6843]

범위 60-64 GHz.

Offering TIREX Lab

HW / EVM 4x IWR6843 ISK

시야 360°Horizontal, 30°Vertical

최대 범위

(해상도) 10m (configurable)

(0.047m) 경고 구역

(속도저하) 2m (configurable)

위험구역(정지) 1m (configurable)

스마트 로봇 클라우드 시스템

로봇 상태 정보 TCP/IP Modbus

Digital Input

공정데이터 직교로봇

센서 장비 설비

취출로봇A 공정데이터

센서 장비 설비

취출로봇A 공정데이터

센서 장비 설비

취출로봇A 공정데이터

센서 장비 설비

통계 A

동작상태 작동

ON/OFF ON

압력

온도 20 S_ytx-1000

S_ytx-1000

공장 자동화

-팔레트에 물건을 적재하는 로봇 반복적, 단순 업무 대신 함

팔레타이징

-고속 작업 및 슬라이딩 핸드 기술 적용

생산제품 핸들링

-접합부의 금속에 강렬한 열을 가하여 금속이 녹아 섞이는 공정을 사용

아크용접 로봇

-용접 하려는2개의 대전류를 흘려 용접하는 것

스폿 용접

-너트를 빨리 죄고 푸는 공구 전동 또는 압축 공기를 이용 회전기에 복스 렌치를 끼워 사용

Nut runner

-다차종 생산라인 대응 -로봇 제어반 기반 다축 동기제어 방식

지그 로봇 (자동차산업)

공장 자동화

-물체의 모양과 질감에 대한 정보를 가져와서 물체를 디지털화 하는 과정

3D SCANNER INSPECTION

-반도체 집적회로의 핵심 재료로 원형의 판을 의미

웨이퍼

- 이전에 사람이 수행해야 했던 대량의 반복 가능한 작업을 처리

로봇 자동화

-사람과의 직접적인 상호 작용을 위해 설계된 로봇

-사람이 어떤 작업을 성공적으로 수행할 수 있도록 도와 줌

협동로봇

-”잡아서 뺀다”는 뜻으로 사출성형기 금형 내에서 가공된

플라스틱 제품

취출로봇

YUIL SMART FACTORY Link-Factory4.0

1. 유일 스마트 팩토리 핵심

2. 유일 스마트 팩토리 Industry 4.0을 향해 가는 Link Factory 4.0

3. 스마트 공장 Network 구성 구축 (Data수집)

5. BigData 분석 인공지능 예지예측 Digital Twin