작품명 새콤하게 세콤 작성일 2018.03.02
팀명 착한노리터
팀원 박대진,박창민,이건희
해양컴퓨터공학과
2017년 1학기목 차
1. 개요 및 배경 ... 3
2. 기존 사례 ... 3
3. 주요 기능 ... 3
4. 핵심 구현 기술 ... 4
5. 시스템 구성도 ... 4
6. 개발 일정 ... 5
7. 팀원별 역할 ... 5
해양컴퓨터공학과
2017년 1학기캡스톤디자인(2017-1) 페이지 3
1. 개요 및 배경
해외유학 당시에 다수의 외국주택(서양식) 집 출입문에 있는 개구멍에 반려동물 이외에 외부 동 물이 들어와서 많은 문제를 발생시키는 것을 보았다. 외부로부터 들어온 동물들은 집을 오염시키 거나, 어지럽히는 부분이 있었다. 무엇인가 외부 동물을 차단하는 것이 있으면 좋겠다는 생각에 집안에 정해진 코스를 이동하는 주택 보안 RC카를 개발하게 되었다.
본 프로젝트는 정해진 코스를 자동으로 이동하며 자신의 애완동물을 제외한 외부 비반려동물들의 무단 칩임을 감지하고 경보, LED로 인한 경고 그리고 이벤트 발생시 녹음까지 해주는 RC카이다.
2. 기존 사례
보안 시스템 회사인 에스원 세콤 서비스를 모티브로 했다. 차이점이 있다면 가정용 세콤서비스는 출동경비, 비상통보, 자가방범, 실시간 모바일 확인 등 사람에 대한 안전서비스를 지원하고있다는 것이고 , 개발하고자 하는 것은 사람을 위한 서비스 라기보단 집과 반려동물을 위한 서비스라고 할 수 있다.
3. 주요 기능
1. 근접센서 : RC카 정면에 초음파 근접센서를 부착하여 장애물 인지 및 회피 기능으로 사용한다.
2. 경로주행 : RC카 양 옆으로 초전형 적외선센서를 부착하여 경로주행을 파악한다.
3. RC카 운행조정 : 수동으로 전환시 좌,우/ 전,후/ 속도/ 방향 전환 등을 핸드폰 어플로 연동하여 조정한다.
4. 카메라 : RC카 전측에 소형카메라를 부착하여 현상황의 소재를 파악하고 이벤트 발생시 녹음 기능이 켜지고 핸드폰 어플에 알람이 뜬다.
5. 사이렌, LED등 : 주기적으로 소리를 내거나 LED를 깜빡여서 비 반려동물에게 위협을 준다..
해양컴퓨터공학과
2017년 1학기4. 핵심 구현 기술
1. 센서 : 주변 환경에 대한 정확한 인식 없이는 차량의 판단 및 제어 기능의 발전여부와는 무관하게 자율주행 시스템 자체가 불가능하기 때문에 자율주행자동차의 출발점이자 핵심 은 외부 환경을 인지하는 센서에 있다.
2. 통합형 다중 센서 : 라인트레이서 기능. 내장 트래킹 센서를 통해서 검은선을 식별하여 동작
3. 자동 장애물 인지 : 자동차 앞쪽과 양쪽에 적외선 센서를 달아서 실시간으로 장애물을 파악하고 인지해서 싸이렌을 울리는 기능
4. 카메라 기능 : 적외선 센서에 비 반려동물(체온)이 감지되면 카메라를 켜 실시간 확인이 가능하며 경보가 발생하면 자동녹음기능이 발동된다.
5. 시스템 구성도
근접센서(초음파) 카메라
LED등
LED등 사이렌 초전형 적외선 센서
초전형 적외선 센서
해양컴퓨터공학과
2017년 1학기캡스톤디자인(2017-1) 페이지 5
6. 개발 일정
3월 2주차~ 3월 3주차 : 아이디어 회의 및 개발 3월 4주차~ 3월 5주차 : 동작 구현
4월 1주차~ 4월 2주차 : 동작 구현 4월 3주차~ 4월 4주차 : 동작 구현
5월 1주차~ 5월 2주차 : 실험 및 추가 개발 5월 3주차~ 5월 4주차 : 마무리 단계
7. 팀원별 역할
1. 박대진 : 팀장/ 총괄 지휘 및 전자회로 담당 2. 이건희 : 각종 서류 및 서식작성/ 아이디어 제공 3. 박창민 : 필요한 재고 소재 파악 및 조사하여 구매
