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을 의 으로 함.
本 論文 吳英錫 工學博士 學位論文 認准
위원장 공학박사 최 형 식 ( ) 인 위 원 공학박사 신 성 렬 ( ) 인 위 원 공학박사 최 경 식 ( ) 인 위 원 이학박사 김 성 렬 ( ) 인 위 원 공학박사 김 재 수 ( ) 인
년 월 2012 2
한국해양대학교 대학원 해양공학과
오 영 석
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Abstract
Single beam side scan sonar is widely used to survey the seabed and to have the precise underwater image. However, if the system is operated under the high towing speed, the along-track resolution becomes rapidly decreased. Therefore, in this paper, the multi-beam side scan sonar system is proposed to increase the along-track resolution in spite of high towing speed.
A variety of methods in the electronics and signal processing have been used to develop the system. In order to process massive signal data of the multi-beam side scan sonar, the effective signal processing algorithm based on the quadrature method is developed, which can minimize the complicated calculation by selecting the optimum sampling interval. The optimum communication method for multi-beam side scan sonar system which is robust under high noise environment and can fulfill the high speed transmission for massive data is established.
The technology to realize ultrasonic transmission and reception is proposed by
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using the structures of DUAL FIFO RAM and dual digital signal processor(DSP) to process multi-beam signal data in high speed and robust data communication.
By the sea trial of the system, the efficiency and performance of the developed multi-beam processing algorithm is verified. The result of the sea trial shows that the efficiency of the survey is at least two times faster than the single beam side scan sonar without decrease in the along-track resolution.
The optimization of signal processing, the improvement of the stability for towfish and self-recovery system are to be considered for the future study. The kind of the study shall be carried out to improve the reliability of the system.
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탐사범위 50m에 대한 최소 운용속도 계산
빔 간격 : 20.5 cm(2 ), 41 cm(20.5 cm빔 간격 3 )빔 수중 음파 전달 속도: 1500 m/s
1 : 0.5144 m/s
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감사의 글
엔지니어로서의 길을 걷기 시작한지 이제 겨우 15년이라는 시간이 지났나 봅니다 어떻게 보면 길지도 않은 시간이었지만 남태평양 망망대해에서의 잊지. 못할 기억을 시작으로 헤아릴 수 없는 바다위에서의 귀중한 경험들이 쌓여서 지금의 제가 있는 것 같습니다. 엔지니어로서 첫 시작이었던 옛 대우조선 시절의 이준열 박사님 우종식 박사님 황정원 이두영 강도욱님께 지나온, , , , 세월의 무심함을 대신해 감사드립니다.
년 어느 날 문득 무언가 부족함이 많이 느껴지는 때에 박사과정을 2003
진학하였고 이후로 벌써, 8년이라는 시간이 흐르고 이제야 박사학위 논문을 완성하였습니다 지난 시간동안 너무나도 부족한 저를 박사학위 논문을. 마무리하기까지 많은 격려와 가르침을 주신 지도교수님이신 김재수 교수님께 깊은 감사를 드립니다.
바쁘신 와중에도 저의 논문 심사와 아낌없는 조언을 주신 최형식 교수님, 먼 길 마다하지 않고 부족한 논문을 채워주신 김성렬 박사님 늘 지켜봐주시는, 신성렬 교수님 최경식 교수님께 감사드립니다, .
항상 따뜻하고 정이 많은 박사 선배이자 수중음향연구실 후배님 조정홍! 박사 윤희 지성이를 비롯한 연구실 선후배님께도 고마운 마음을 전합니다, , .
지난 10년 동안 한 분야의 부족하지 않은 엔지니어가 되도록 모든
뒷받침이 되어준 제 인생의 일부가 되어버린 소나테크 주 와 김용옥 부사장님( ) , 김영일 팀장 너무나도 묵묵하고 믿음직한 박동진 팀장 작지만 강한 한태규, , 과장 언제나 최선을 다하는 김기욱 대리 미래의 저를 보는듯한 이병용 주임, , , 언제나 밝고 맑은 여동생 같은 박미영 주임 모든 분들과 지금은 다른 곳에서, 열심히 최선을 다하는 장원실 최영호 김수정 윤양호님께도 짧은 글로서, , , 고마움을 전합니다.
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학문적으로 멘토이고 평생의 동지 때로는 형과 같은 조언과 때로는! 동생과 같은 따뜻함으로 항상 겉으로 드러나지 않는 존재감을 가지고 저의 부족한 정신적 이론적 뒷받침이 되어준 C.W. Lee에게 말로 할 수 없는 고마움을 전합니다.
따뜻한 냄비 속 개구리와 같은 삶의 대기업을 그만두고 사업이라는 멀고도 험한 순탄치 않은 길을 친구와 함께 시작하였고 지금까지 동고동락하고
있습니다 때로는 미움으로 가득찬 시기도 있었고 때로는 고마움과. 안타까움으로 바라보는 시간도 있었습니다 지난 시간 동안 거친 길을. 따뜻함으로 함께 하여준 그 친구는 지금도 현재도 앞으로도 항상 옆에 있습니다. 아주 작은 엔지니어로서의 능력을 가졌지만 부족하지 않은 엔지니어가 되도록 많은 뒷받침과 지원을 아끼지 않았던 저의 친구이자 소나테크 대표이사인 박승수님께 고마움을 전합니다.
한때는 사과밭에서 추운 겨울에 나무 줍고 한 여름에 농약 치고 소 꼴 베고 했던 농사일이 그렇게 싫을 때가 많았습니다 그러한 모든 것들이 지금의. 제가 있을 수 있는 모든 밑거름이 되었나 봅니다 항상 같은 자리에서 말없이. 저의 앞길을 지켜주신 아버지 듣지도 말하지도 못하시는 어머님께 사랑한다는, 짧은 말로 그 깊은 사랑을 대신하지는 못하였기에 아주 조그마한 것이지만 이 하나의 논문으로 저의 부족함을 대신하고자 합니다 머나먼 캐나다에서 저의. 앞길을 항상 염려하고 격려하여 주시는 엄마와 같은 외할머니께 감사합니다.
늘 그 자리에 계시길 바라며 건강하시길 바랍니다.
대학 진학을 위해 공부할 때도 대학을 다닐 때도 새벽밥 지어주시고 많은 뒷바라지를 아끼지 않으셨던 항상 사랑으로 보아주시는 작은 어머님과 지금은 천국에 계시는 작은 아버님께도 진심으로 감사드립니다.
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고향에 계시는 부모님 모시고 힘들지만 항상 그 자리에 계신 형님과 형수님 저의 어린 시절을 그대로 닮아가는 조카들과 항상 오빠로서 부족함이! 많았던 저의 여동생 정화 미화에게도 고마움을 전합니다, .
늘 바쁘다는 핑계로 자주 찾아뵙지도 못한 장인어른과 저희 아이들을 부족한 아빠를 대신하여 정성으로 길러주신 장모님께도 감사의 마음을 전합니다.
저는 철저한 엔지니어가 되기를 원합니다 그러기에 항상 같이 하지. 못하는 많은 시간들이 흘러갔습니다 때로는 가슴 아프고 미안하지만 이러한. 모든 것을 지켜봐주는 저의 사랑하는 아내와 아이들은 참 많이도 서운하고 인내하였습니다.
전에도 지금도 미래에도 그러하겠지요 그러나 이러한 나의 길을 묵묵히. 지켜 봐주는 아내 저에게는 세상에서 가장 이쁘고 보물과 같은 딸 지원이와, 저의 미래이고 가장 든든한 아들 지훈이에게 조금이나마 이 한편의
논문으로서 말로 다할 수 없는 가족에 대한 끝없는 사랑을 대신하고자 합니다.
이현경 당신을 사랑 합니다.
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년 월 마지막 날에 2011 12
엔지니어 오 영 석
