大 韓 土 木 學 會 論 文 集 第26卷 第5D 號·2006年 9月 pp. 797~804
道 路 工 學
FWD 처짐곡선을 이용한 아스팔트 포장구조체의 탄성계수 추정 모형 개발
Development of a Model for Predicting Modulus on Asphalt Pavements Using FWD Deflection Basins
박성완*·황정준**·황규영***·박희문****
Park, Seong Wan·Hwang, Jung Joon·Hwang, Kyu Young·Park, Hee Mun
···
Abstract
A development of regression model for asphalt concrete pavements using Falling Weight Deflectometer deflections is pre- sented in this paper. A backcalculation program based on layered elastic theory was used to generate the synthetic modulus database, which was used to generate 95% confidence intervals of modulus in each layer. Using deflection basins of FWD data used in developing this procedure were collected from Pavement Management System in flexible pavements. Assumptions of back-calculation are that one is 3 layered flexible pavement structure and another is depth to bedrock is finite. It is found that difference of between 95% confidence intervals and modulus ranges of other papers does not exist. So, the data of 95% con- fidence intervals in each layer was used to develop multiple regression models. Multiple regression equations of each layer were established by SPSS, package of Statics analysis. These models were proved by regression diagnostics, which include case analysis, multi-collinearity analysis, influence diagnostics and analysis of variance. And these models have higher degree of coefficient of determination than 0.75. So this models were applied to predict modulus of domestic asphalt concrete pave- ment at FWD field test.
Keywords : asphalt concrete pavement, Falling Weight Deflectometer, back-calculation, modulus, regression analysis
···
요 지
본 연구에서는 비파괴 시험 장비인 FWD(Falling Weight Deflectometer) 에 의한 처짐곡선을 활용하여 아스팔트 포장구조 체의 물성을 합리적으로 추정할 수 있는 방법을 개발하였다 . 2004 년 국도 PMS(Pavement Management System) 의 FWD
자료로 다층탄성이론에 근거한 역산프로그램을 사용하여 역해석을 실시하였다 . 3 층 포장구조체로 기반암을 고려하여 역해석
을 실시하였으며 , 통계분석을 통하여 각 층 탄성계수의 95% 신뢰구간을 선정하였다 . 이 신뢰구간의 범위와 기존 문헌상의 범위를 비교한 결과 차이가 없었으며 , 그 결과를 바탕으로 회귀분석을 실시하여 탄성계수를 직접 추정할 수 있는 회귀 분석 모델을 제시하였다 . 회귀 분석모델의 적합성 및 유의성 검증 , 다중공선성 분석 , 잔차 분석 그리고 분산 분석을 통하여 본 연구에서 제시한 회귀 분석모델이 유의하며 높은 적합성을 갖고 있음을 증명하였다 . 따라서 , 본 연구에서 제시한 회귀 분석
모델을 통해 FWD 시험시 현장에서 역해석을 실시하지 않고도 직접 탄성계수를 추정하여 포장구조체의 상태평가를 할 수
있을 것으로 판단된다 . 또한 , 아스팔트층의 탄성계수는 온도변화에 따라 많은 차이를 나타내므로 기준온도로 온도보정을 실 시하였으며 그 결과를 토대로 현재 공용중인 국도 아스팔트 포장구조체 각 층의 탄성계수와 95% 신뢰구간의 탄성계수를 제 시하였다 .
핵심용어 : 아스팔트 포장구조체 , FWD, 역해석 , 탄성계수 , 회귀분석
···
1. 서 론
아스팔트 포장구조체의 효율적인 유지관리 및 덧씌우기 설 계를 위해서는 포장구조체의 구조상태와 기능성을 평가하고 ,
이를 통해 도로포장의 잔존수명을 예측하여 포장구조체의 역
학적 상태를 정확하게 파악해야 한다 . 현재 포장구조체의 상 태를 평가하는 비파괴시험장치로 FWD(Falling Weight Deflectometer) 가 널리 이용되고 있는데 , 이는 포장의 구조적 지지력 및 적정성을 측정하는 장비로서 하중을 자유 낙하시 켜 그 때의 충격하중에 의한 포장체의 처짐량을 측정하는
*정회원·단국대학교토목환경공학과조교수·공학박사
(E-mail : [email protected])
**정회원·단국대학교토목환경공학과석사과정
(E-mail : [email protected])
***정회원·단국대학교토목환경공학과박사수료
(E-mail : [email protected])
****정회원·한국건설기술연구원도로연구부선임연구원·공학박사
(E-mail : [email protected])
장비이다 . FWD 에 의한 충격하중 방식은 실제 교통 하중과 유사하고 이동성이 우수하여 현재까지 개발된 포장 지지력
측정 장비 중 가장 우수한 장비로 평가 받고 있다 (Ullidtz
et al., 1995).
따라서 , 본 연구에서는 2004 년 국도 포장관리시스템 (PMS:
Pavement Management System) 의 FWD 자료를 다층탄성이 론에 근거한 역해석 프로그램을 통해 역산 해석을 실시하여 현재 공용중인 국도 아스팔트 포장구조체 각 층의 탄성계수 분포범위를 파악하고 , 그 결과로부터 포장구조체의 탄성계수 를 직접 추정하는 회귀분석 모델을 제안하고자 한다 . 2. 역해석 기법
역해석은 정해석의 수치해석 결과가 현장 계측결과와 일치 하도록 수치해석 모형의 미지 매개변수를 구하는 해석과정 으로 포장구조체의 각 층에 대하여 탄성계수를 가정하고 하 중으로부터 반경방향의 표면 처짐량을 계산하여 처짐량 측 정치와 비교하고 이를 반복 계산하여 계산치와 측정치가 허 용오차 범위 내의 탄성계수를 추정하는 방법이다 (Lytton, 1989).
본 연구에서는 다층탄성이론에 근거한 MODULUS
6.0(TTI, 2004) 프로그램을 사용하여 역해석을 실시하였다 .
MODULUS 프로그램은 다른 역해석 프로그램과는 달리 반
복역산에 의한 탄성계수의 추정이 아니라 역산을 행하기 이 전에 예상되는 탄성계수범위 내에서 다수의 정해석을 수행 한 후 , 처짐값의 데이터 베이스를 구축하고 실측 표면처짐과 이론 표면처짐을 비교하기 위하여 Hooke-Jeeves 의 pattern
search 기법에 기초한 비선형 최적화 방법으로 역해석을 수행
하므로 타 역해석 프로그램보다 계산 속도가 약 30~100 배정
도 빠른 장점을 가지고 있다 ( 최준성 , 1998). 한편 연구에 활
용한 역해석 프로그램의 검증을 위하여 중부내륙고속도로 상
에 위치한 시험도로 (Test Road) 의 자료를 활용하여 역해석된
탄성계수의 검증을 제한적으로 실시하였는데 절차는 그림 1
과 같다 .
현재 시험도로에는 아스팔트 포장층에 변형률계가 설치되 어 있으며 , 변형률계가 설치된 지점 상부에서 여름 (8 월 ) 에
실시된 FWD 시험자료를 활용하여 역해석을 실시하였다 . 이
결과를 토대로 다시 다층탄성 (multi-layered elastic) 해석 프
로그램인 KENPAVE(Huang, 2004) 를 사용하여 정해석을 실
시한 후 나타난 변형률 값을 시험도로의 변형률계에서 측정 된 자료와 비교분석하였다 ( 건설교통부 , 2005).
해석 검증 자료는 아스팔트층 중간 깊이의 변형률과 하부
변형률을 측정한 자료이며 8 월에 측정한 FWD 자료와 역산
탄성계수를 이용하여 정해석 하였으며 정해석으로 얻어진 변 형률과 시험도로의 변형률계에서 측정된 자료의 차이가 약
10% 로 현장과 해석의 오차를 감안한다면 역해석 결과로 얻 어진 탄성계수 값들은 신뢰할 수 있는 결과로 판단된다 .
3. 분석자료
역해석에 사용된 자료는 2004 년 국도 포장관리시스템의
FWD 시험자료로서 국도 18 개 노선의 920 여개 단면이며 ,
완공 후 보수를 실시하지 않은 아스팔트 포장구조체를 대상 으로 하였다 . 일반적으로 국내에 공용중인 아스팔트 포장구 조체의 기층은 아스팔트 안정처리기층으로 사용하고 있으며 ,
상대 강성도의 차이가 거의 없으므로 편이성을 위해 표층과 기층을 등가의 아스팔트 단일층으로 고려하였다 . 또한 , 동상 방지층의 존재 시에는 이를 노상의 단일층으로 설정하였다 .
따라서 , 본 분석을 위하여 아스팔트층 , 보조기층 , 노상의 3 층 포장구조체로 설정하였고 실질적인 분석을 위해 기반암의 영 향을 고려하였으며 , 기반암 강성의 영향을 최소화하기 위해 노상 강성의 100 배가 되도록 설정한 후 역해석 하였다 . 기
반암 깊이의 계산은 Rohde et al.(1991) 이 제안한 방법으로
프로그램 상에서 계산된다 .
PMS 자료에 의하면 , 아스팔트층 ( 표층 및 안정처리기층 ) 의
두께가 15, 20, 25, 30cm 인 포장구조체가 가장 많이 조사
되었으며 , 포장구조체의 아스팔트층 두께 분포는 그림 2 와 같으며 도로대장에 기록되어있는 두께를 이용하였다 .
역해석을 통하여 추정한 각 층 탄성계수 값의 신뢰성 여 부를 판단하기 위해 기존의 연구 결과에서 제시한 일반적인 아스팔트 포장구조체 각 층 탄성계수의 범위를 표 2 에 나타 내었고 , 표 2 는 미국 Minnesota 시험 도로의 계절별 물성
(Von Quintus et al., 2002) 과 MODULUS 프로그램 매뉴
그림 1. 역해석 탄성계수의 검증 개요도
표 1. 현장 아스팔트 인장변형률과 해석값의 비교 포장 단면 측정 깊이
(cm) 정해석에 변형률 의한 현장 측정
변형률
A2 12 62.83 × 10
−679.85 × 10
−620 163.7 × 10
−6211.54 × 10
−6A7 40 93.67 × 10
−6100.1 × 10
−6A11 21 77.46 × 10
−675.23 × 10
−630 95.69 × 10
−6105.59 × 10
−6그림 2. 아스팔트층 두께 분포
얼 (Michalak et al., 1995) 에서 제시하고 있는 값이다 . Poisson's ratio 의 범위는 표 3 에 나타내었는데 , 다층탄성이론
에 근거하여 역해석을 실시하는 관계로 Poisson's ratio 의 영
향은 크지 않으므로 본 연구에서는 표 2 의 Poisson's ratio
범위 중 NHI(1994) 에서 제시한 아스팔트층 0.35, 보조기층
0.4, 노상층 0.45 를 적용하였다 . 4. 통계분석
통계분석은 아스팔트층 탄성계수 (E 1 ), 보조기층 탄성계수
(E 2 ), 노상층 탄성계수 (E 3 ) 의 분포가 오른쪽으로 긴 꼬리를
갖는 분포를 나타내어 상용로그 (log) 를 취하여 실시하였다 .
그림 3, 4, 5 는 logE 1 , logE 2 , logE 3 의 히스토그램과 누적분 포곡선을 나타낸 것으로 정규분포 형태와 비슷함을 알 수 있으며 , 계급구간은 Sturges 공식인 식 (1) 을 이용하여 11 개의 구간으로 결정하였다 .
K = 1 + 3.3 × log N (1)
여기서 , K : 구간의 수 여기서 , N : 자료의 수
표 4, 5, 6 은 logE 1 , logE 2 , logE 3 의 기술통계량을 나타낸 것으로 중앙값과 평균값의 값이 유사하게 나타나 좌우대칭 표 2. 포장구조체 각 층의 일반적인 탄성계수 범위
재료 탄성계수 범위 (MPa)
하한치 상한치
Hot-Mix Asphalt Concrete 690 12,400
Asphalt Treated Base 345 5,500
Untreated Granular Base / Subbase 35 1,380
Subgrade 35 345
표 3. 포장구조체 각 층의 일반적인 Poisson's Ratio 범위
재료 일반적 범위
Asphalt Concrete / Asphalt Treated Base 0.15 ~ 0.45
Granular Bases / Subbase 0.30 ~ 0.40
Subgrade 0.30 ~ 0.50
그림 3. logE
1' 히스토그램과 누적분포곡선
그림 4. logE
2히스토그램과 누적분포곡선
그림 5. logE
3히스토그램과 누적분포곡선 표 4. logE
1기술통계량
평균 3.5635
표준 오차 0.0080
중앙값 3.5936
최빈값 3.2557
표준 편차 0.2415
분산 0.0583
첨도 -0.37
왜도 -0.3335
범위 1.3059
최소값 2.8792
최대값 4.1851
관측수 917
표 5. logE
2기술통계량
평균 2.3832
표준 오차 0.0114
중앙값 2.3434
최빈값 2.1414
표준 편차 0.3444
분산 0.1186
첨도 0.9662
왜도 0.8076
범위 2.2165
최소값 1.4293
최대값 3.6458
관측수 917
임을 알 수 있으며 , 이는 95% 신뢰구간 선정시 정규분포 경험식을 사용하여도 충분함을 의미하므로 중심극한 정리에
의해 정규분포 경험식인 식 (2) 를 이용하여 95% 신뢰구간을
산정하였고 그 결과를 표 7 에 나타내었다 .
(2)
여기서 , µ : 평균 여기서 , σ : 표준편차
본 연구에서 역해석을 실시하여 구한 아스팔트 포장구조체 각 층 탄성계수의 95% 신뢰구간은 기존연구 결과에서 제시 한 표 1 의 일반적인 탄성계수의 범위 내에 모두 해당되므로 역해석의 결과가 신뢰성이 있다고 판단된다 .
5. 회귀분석
통계기법을 이용하여 산정한 아스팔트 포장구조체 각 층 탄성계수의 95% 신뢰구간을 바탕으로 각 층의 탄성계수와 처짐 평가지수 (DBPs : Deflection Basin Parameters), 각 층의 두께의 관계로부터 직접 탄성계수를 추정할 수 있는 다중선형 회귀분석 모델을 통계 프로그램인 SPSS 를 이용하 여 제안하였다 . 연구에 사용된 처짐 평가지수와 그에 대한 정의는 표 8 및 그림 6 과 같다 .
다중 회귀 분석시 독립변수의 선정은 단계선택과 직접입력
의 option 을 사용하여 여러 개의 독립변수들 중에서 설명력
이 높은 변수만으로 회귀분석 모델을 구성하였다 . 모델선정 은 이러한 방법을 통해 선정된 독립변수들의 여러 조합 중 에서 결정계수 (R 2 ) 가 가장 크고 , 다중공선성 , 모델계수의 유
의성 및 적합성 검증 결과가 양호한 조합의 모델을 선정하 였다 .
다중 선형 회귀 분석 결과를 통해 처짐 평가지수와 각 층 의 두께를 활용하여 탄성계수를 직접 추정할 수 있는 모델 을 다음의 식 (3), (4), 그리고 (5) 로 제시하였다 .
logE 1 = − 1.479 × log SCI + 0.509 × log BDI − 0.949 logE
1= × log Hac+0.148 × log Hsb + 4.357,
SEE=0.058 R 2 =0.928 (3)
logE 2 = 1.705 × log SCI − 2.770 × log BDI − 2.435 logE
1= × log Hac − 0.705 × log Hsb+8.272,
SEE=0.148 R 2 =0.843 (4)
logE 3 = 0.296 × log BDI − 1.082 × log BCI − 0.084 logE
1= × log Hsb + 1.070,
SEE=0.077 R 2 =0.757 (5)
여기서 , E 1 : 아스팔트층 탄성계수 (MPa) E 2 : 보조기층 탄성계수 (MPa) E 3 : 노상층 탄성계수 (MPa)
SCI : Surface Curvature Index (mm) BDI : Base Damage Index (mm) BCI : Base Curvature Index (mm) Hac : 아스팔트층 두께 (mm) Hsb : 보조기층 두께 (mm)
2002 년 Bing Xu 등의 연구에서 아스팔트 포장구조체의
처짐 평가지수에 대한 민감도 분석을 실시한 결과 , SCI 와
AUPP 가 아스팔트층 탄성계수에 , BDI 와 BCI 는 기층에 , BCI 는 노상탄성계수에 큰 영향을 미친다고 제시하였다 . 본 연구에서도 아스팔트층 탄성계수에 가장 큰 영향을 미치는 변수는 SCI 이고 보조기층은 BDI, 노상층은 BCI 임을 제시한 모델 및 표 8 의 표준화 계수 ( β ) 를 통해서 알 수 있다 . 이는 기존의 연구와 유사한 경향을 나타냄으로서 본 모델의 독립 변수에 대한 신뢰도가 크다는 것을 반증하고 있다 .
µ 2 σ – ( × ) ∼ µ + ( 2 σ × )
표 6. logE
3기술통계량
평균 2.0005
표준 오차 0.0063
중앙값 2.0172
최빈값 2.0477
표준 편차 0.1921
분산 0.0369
첨도 0.7070
왜도 -0.3452
범위 1.3068
최소값 1.2532
최대값 2.5600
관측수 917
표 7. 각 층 탄성계수의 95% 신뢰구간 탄성계수 (MPa)
아스팔트층 (E
1) 보조기층 (E
2) 노상층 (E
3)
1,204~11,130 49~1,180 41~242
표 8. 처짐 평가지수 (Kim et al., 2000)
처짐평가지수 (DBPs) 형 태
Area Under Pavement Profile (AUPP)
Surface Curvature Index (SCI) SCI=D
0− D
300Base Damage Index (BDI) BDI=D
300− D
600Base Curvature Index (BCI) BCI=D
600− D
900AUPP 5D0–2D300–2D600–D900 ---2
=