• 검색 결과가 없습니다.

A Non-Contact Road Surface Monitoring System Using a Laser Diode

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Share "A Non-Contact Road Surface Monitoring System Using a Laser Diode"

Copied!
8
0
0

로드 중.... (전체 텍스트 보기)

전체 글

(1)

A Non-Contact Road Surface Monitoring System Using a Laser Diode

Seo-Kyung Lee · Yong-Gi Kim*

Department of Physics, Kongju National University, Kongju 314-701, Korea (Received 7 January 2013 : revised 20 February 2013 : accepted 5 March 2013)

The dependence of road conditions on the weather was observed by using a non-contact method.

Four types (asphalt, concrete, sidewalk brick, and white-painted brick) of road paving materials could clearly be distinguished by using a single laser diode. Wet and icy road conditions could be identified by analyzing the detected light beam, and the drying times of wet and frozen roads were measured. The single-wavelength technique is limited in identifying road conditions by exter- nal environmental factors such as fog, rain, spray, mist, etc., so a dual-wavelength technique was developed to remove that limitation. The dual-wavelength technique could also clearly distinguish between the four types of road-paving materials. Real road weather conditions were observed for an actual asphalt road and were clearly distinguished. Therefore, this non-contact dual-wavelength laser-diode road-weather-condition monitoring system should be applicable as a real-time road- surface-monitoring apparatus.

PACS numbers: 07.07.Df

Keywords: Road weather observation, Road paving distinction, Road weather equipment, Non-contact, Laser diode

7

_T $ [  T ~ ¾© Žõ u §  “ Ó Þ” X ¢ R ± n É •  ×Å k Ä x ¢ì Å å ¾ ˕ ¤ S ­ Žy ð 

T

" k# Ü  · ™ » ÷ 7 BM 

/ B

N Å Ò@ /† < Ɠ § Ó ü t o † < Æõ , / B N Å Ò 314-701

(2013¸   1 Z 4 7{ 9  ~ à Î6 £ §, 2013¸   2 Z 4 20{ 9  à º& ñ ‘ : r ~ à Î6 £ §, 2013¸   3 Z 4 5{ 9  > F  S X ‰& ñ )

‘ :

r ƒ  ½ ¨\ " f  H Y Us $   s š ¸× ¼\  ¦  6   x # Œ q ] X 8 ú ¤d ”  ~ ½ ÓZ O Ü ¼– Ð ” ¸€  _  l  © œ © œI \  ¦ › ' a8 £ ¤ % i  . é ß – { 9

 Y Us $   s š ¸× ¼\  ¦  6   x # Œ 4t  7 á x À Ó_  ” ¸€   Ÿ í © œF  ( Û ¼¼ 1 Ïà Ô, – B H ß ¼o à Ô, ˜ Е ¸^  ¦! 3 , ¸ Ï ŠÒ  o ` …

“

 à Ô } 9 K ”   # 4 [  t)\  ¦ ½ ¨ì  r % i  . ” ¸€  _  l  © œ © œI  (] X 6 £ §,   c ç )\     à º’   ) a y n C_  : £ ¤$ í `  ¦ ì  r$ 3 

# Œ ” ¸€  _  ] X 6 £ § õ    c ç `  ¦ ½ ¨ì  r % i “ ¦, ] X “ É r ” ¸€  õ    c ç  ) a ” ¸€  s  | › ¸   H X <   o   H r ç ß –`  ¦ 8 £ ¤

&

ñ % i  . é ß –{ 9   © œ`  ¦  6   x ½ + É  â Ä º î ß –> h, q , Ó ü t ˜ Ð , ~ à ÌÁ º 1 p x _  ü @Â Ò ¨ 8 Š â כ ¹“  \  _ K " f ” ¸€   › ' a8 £ ¤

\

 ô  Ç>  ” > r F  Ù ¼– Ð ¿ º > h_   © œ`  ¦  6   x # Œ ” ¸€  `  ¦ › ' a8 £ ¤ % i  . ô  Ç  © œ`  ¦  6   xÙ þ ¡`  ¦  â Ä ºü <   ð

ø Ít – Ð 8 ú x 4 t  ” ¸€  _  7 á x À Ó\  ¦ S X ‰ z  ´ >  ½ ¨ì  r ½ + É Ã º e ” % 3  . Õ ªo “ ¦  ƒ    © œI \ " f z  ´] j ” ¸€  _  l 



© œ  © œI     o\  ¦ 8 £ ¤& ñ # Œ  Û ¼¼ 1 Ïà Ô_  l  © œ © œI \  ¦ ¢ - a# 4  >  ½ ¨ì  r % i  .   " f ‘ : r ƒ  ½ ¨ z  ´] j • ¸– Ð _

 l  © œ © œI \  ¦ z  ´r ç ß –Ü ¼– Ð 8 £ ¤& ñ ½ + É Ã º e ”   H l  © œ  © œq – Ð  6   x 0 p x † < Ê`  ¦ 7 £ x" î % i  .

PACS numbers: 07.07.Df

Keywords: • ¸– Ð l  © œ › ' a8 £ ¤, Ÿ í © œF  7 á x À Ó ½ ¨ì  r, • ¸– Ð l  © œ  © œq , q ] X 8 ú ¤d ” , Y Us $   s š ¸× ¼

E-mail: [email protected] 280

(2)

I. " e  ] Ø

þ

j' ‘ é ß – r @ /“   þ j   H _  • ¸– Ð r Û ¼% 7 ›“ É r ˜ Ð  “ ¦5 Å q Ü ¼– Ð Õ

ªo “ ¦ ˜ Ð  î ß –„   >  Å Ò' Ÿ    H ~ ½ ӆ ¾ ÓÜ ¼– Ð [ O > ÷ &“ ¦ ¢ ¸

|

[ O ÷ &“ ¦ e ”  . : £ ¤ y , “ ¦5 Å q • ¸– Ð,  Ö ¸ ŠҖ Ð, “ ¦5 Å q² D G • ¸ 1 p x \ 

"

f • ¸– Ð  © œ_  0 A+ « >  © œ S ! `  ¦ y Œ ™r    H  כ “ É r î ß –„  $ í 8 £ ¤€  \ 

"

f B Ä º ×  æ כ ¹ô  Ç { 9 s  . { 9 ì ø Í& h Ü ¼– Ð “ §: Ÿ x  “ ¦_  " é ¶ “  “ É r ô

 Ç t  כ ¹™ è\ ë ß – _ ô  Ç  כ s   m   # Œ Q 4 Ÿ ¤ ½ + Ë& h “   " é ¶ “  

\

 _  # Œ µ 1 ÏÒ q t ) a  . Å Òכ ¹ " é ¶ “  Ü ¼– Ð “  & h  כ ¹“  , | ¾ Ó& h  כ

¹“  , ” ¸€   l  © œ  © œI & h  כ ¹“   1 p x s  e ”  . s  ×  æ ” ¸€   l  © œ



© œI & h  כ ¹“  “ É r “  0 A& h Ü ¼– Ð › ¸] X  l  # Q 90 > “ §: Ÿ x  “ ¦\ 

"

f B Ä º Z  }“ É r q Ö  ¦`  ¦ t ½ + É ÷  r ë ß –  m    “ ¦ µ 1 ÏÒ q t r 

€

ª œ& h ·| 9 & h Ü ¼– Ð u " î & h “     õ \  ¦ 4 Rš ¸Ù ¼– Ð B Ä º ×  æ כ ¹ ô

 Ç כ ¹“  s  .   " f • ¸– Ð x 9  Ö ¸ ŠҖ Ð_  ” ¸€   l  © œ  © œI \  ¦ z 

´r ç ß –Ü ¼– Ð 8 £ ¤& ñ # Œ à º} Œ •‰ & ³ © œ (Hydro Planing)s      c ç

\  _ ô  Ç 0 A+ « > © œ S !  µ 1 ÏÒ q t r  ’  5 Å q ô  Ç y Œ ™t ü < @ /% ƒ\  ¦ ½ + É Ã º e ”

  H t 0 p x+ þ A “ §: Ÿ x r Û ¼% 7 › (Intelligent Transport System;

ITS) > hµ 1 ϓ É r “ §: Ÿ x  “ ¦\  ¦ y Œ ™™ èr v   H X <\   H • ¸¹ ¡ § s  ÷ &

Ù

¼– Ð B Ä º ×  æ כ ¹ô  Ç l Õ ü t s  . ” ¸€  _  l  © œ © œI  › ' a8 £ ¤ \  @ / ô

 Ç ƒ  ½ ¨  H 1988¸  • ¸\  Keiji Fujimura 1 p x s    H& h ü @‚   µ 1 Ï F

g  s š ¸× ¼ (Light Emitting Diode)\  ¦  6   x # Œ | › ¸ô  Ç



Û ¼¼ 1 Ïà Ô, ] X “ É r  Û ¼¼ 1 Ïà Ô, è  H s  Á ú ¢“    Û ¼¼ 1 Ïà Ô\ " f ì ø Í 

÷

&# Q [  t  š ¸  H y n C_  : £ ¤$ í `  ¦ ì  r$ 3  # Œ ” ¸€   © œI \  ¦ „ à Ðt 

  H $ í õ \  ¦ s  þ ° ?  [1]. 2007¸  • ¸\   H Johan Casselgren 1

p

x s  Ñ þ ˜Ò  oF g " é ¶`  ¦  6   x # Œ | › ¸ô  Ç  Û ¼¼ 1 Ïà Ô, ] X “ É r  Û ¼

¼

1 Ïà Ô, è  H s  Á ú ¢“    Û ¼¼ 1 Ïà Ô\ " f í ß –ê ø Í÷ &  H y n C_  : £ ¤$ í `  ¦ ì  r

$

3  # Œ ” ¸€    © œI \  ¦ › ' a8 £ ¤ % i   [2]. Y Us $   s š ¸× ¼ (Laser Diode), Y Us $  (LASER), ” ¸€   G ' p" f, “ : r • ¸ y Œ ™t  G '

p" f,  n š ¸p '  (Radiometer), Y Us  8 (RADAR), Y U s

$  Y Us  8 (Laser Radar) 1 p x # Œ Q t   © œu [ þ t`  ¦  6   x ô

 Ç ƒ  ½ ¨  Ö ¸ µ 1 Ïy  ”  ' Ÿ ÷ &“ ¦ ”  ' Ÿ ÷ &“ ¦ e ”   [3–12]. s  ×  æ

”

¸€   G ' p" f_   â Ä º @ / Òì  r ” ¸€  \   ҂ Ã Ì # Œ 8 £ ¤& ñ   H ~ ½ Ó d ”

Ü ¼– Ð s À Ò# Q4 R ” ¸€  `  ¦ ’ < H  © œr v t  · ú §  H  כ s  Ô  ¦ x 

 . t ë ß – Y Us $   s š ¸× ¼\  ¦ s 6   x ô  Ç ƒ  ½ ¨  H q ] X 8 ú ¤ d ”

Ü ¼– Ð y Œ ™t  l  M :ë  H \  ” ¸€  \  ’ < H  © œ`  ¦ { 9 y t  · ú §`  ¦÷  r



8 Q “ ¦_  Y Us $ \  ¦  6   x t  · ú §  ˜ Ð  $ § 4   . ¢ ¸ ô

 Ç F g † < Æ € 9 ' \  ¦  6   x # Œ ± ú õ  ~ à Ð\   © œ › ' a\ O s  ” ¸€   y Œ ™t 

 0 p x ô  Ç „  …  ;Ê ê  © œq – Ð > hµ 1 Ïs  0 p x  9   É r ì  rF g † < Æ

&

h

 ì  r$ 3 `  ¦ 0 Aô  Ç Û ¼& 7 ˜à Ԗ Ðp ' \  ¦  6   x t  · ú §“ ¦ ’    ñ_  [

jl ë ß –Ü ¼– Ð ” ¸€  _  7 á x À Ó x 9 l  © œ © œI \  ¦ ì  r$ 3 ½ + É Ã º e ” # Q

   €  \ " f• ¸  â Ô q t§ 4 s  e ”  . ” ¸€  \  @ /ô  Ç ƒ  ½ ¨  H ” ¸€  

Ÿ

í © œF _  7 á x À Ó ( Û ¼¼ 1 Ïà Ô, – B H ß ¼o à Ô, ˜ Е ¸^  ¦! 3  1 p x)\  ¦ ½ ¨ ì

 r ½ + É Ã º e ”   H l Õ ü t > hµ 1 Ïs  ‚  ' Ÿ ÷ &# Q ë ß – ” ¸€  _  l  © œ  © œ I

 (| › ¸,   c ç , & h [ O , ] X 6 £ § 1 p x)\  ¦ ì  r$ 3 ½ + É Ã º e ”  .  =  

€

  ° ú  “ É r l  © œ © œI s  8 • ¸ ” ¸€   Ÿ í © œF _  7 á x À Ó  Ø Ô€  

Fig. 1. (Color online) Schematic of the road monitoring system using single wavelength laser diode.

”

¸€  \ " f ì ø Í  (Reflection)÷ &   í ß –ê ø Í (Scattering)÷ &  H y n

C_  [ jl ü < : £ ¤$ í s   Ø Ôl  M :ë  H s  . ‘ : r ƒ  ½ ¨\ " f  H ` O  Û

¼+ þ A Y Us $   s š ¸× ¼\  ¦  6   x # Œ ” ¸€   Ÿ í © œF _  7 á x À Ó ü

< l  © œ`  ¦ › ' a8 £ ¤   H ƒ  ½ ¨\  ¦ ”  ' Ÿ  % i  . ‘ : r z  ´+ « >\ " f Y U s

$   s š ¸× ¼_   © œ“ É r B Ä º ×  æ כ ¹ô  Ç כ ¹™ ès  .  =  

€

   © œ\    " f | › ¸ô  Ç ” ¸€  õ  ] X “ É r ” ¸€  ,   c ç  ) a ” ¸

€

 , è  H s  Á ú ¢“   ” ¸€  \ " f_  ì ø Í Ö  ¦ õ  f  ¨ à ºÖ  ¦ s  y Œ •y Œ • ² ú ˜  t

l  M :ë  H s   [13–15].   " f l ” > r _  µ 1 ϳ ð  ) a # Œ Q  7 Hë  H _

 X <s ' [ þ t`  ¦  „ ½ ÓÜ ¼– Ð Y Us $   s š ¸× ¼_   © œ`  ¦   

&

ñ % i  . Õ ªo “ ¦ y n C_  ì ø Í ü < í ß –ê ø Í 1 p x õ  ° ú  “ É r  € ª œô  Ç F g

†

< Æ& h  $ í | 9 `  ¦ s 6   x # Œ z  ´+ « > % i  . z  ´+ « > ~ ½ ÓZ O “ É r €  $  é ß – { 9

  © œ`  ¦ ”   Y Us $   s š ¸× ¼\  ¦  6   x # Œ ” ¸€  _  7 á x À

Ó\  ¦ ½ ¨ì  r % i “ ¦, ” ¸€    © œI  (] X 6 £ §,   c ç )\    É r ’    ñ ì  r

$

3 , Õ ªo “ ¦ ] X “ É r ” ¸€  s   | à Ð\  _  # Œ | › ¸÷ &  H  כ `  ¦ 

&

ñ # Œ Û  æ5 Å q s  " f– Ð   É r  | à Ð`  ¦ “  0 A& h Ü ¼– Ð Ô  ¦ # Q×  ¦  â Ä

º ’    ñ # Qb  G>     o   H t \  @ / # Œ 8 £ ¤& ñ % i  . Õ ª o

“ ¦  © œs  " f– Ð   É r ¿ º > h_  Y Us $   s š ¸× ¼\  ¦  6   x

# Œ ” ¸€   Ÿ í © œF _  7 á x À Ó\  ¦ ½ ¨ì  r “ ¦, | › ¸ô  Ç ” ¸€  _  ’    

ñü < z  ´] j  ƒ    © œI _  q  ? / 9 ] X “ É r ” ¸€  _  ’    ñ\  ¦ 8 £ ¤

&

ñ # Œ ” ¸€  _  l  © œ  © œI \  ¦ 8 £ ¤& ñ % i  . Õ ªo “ ¦ z  ´] j  

ƒ

   © œI _  q  ? /w n = M :_  ] X “ É r ” ¸€  õ  “  0 A& h Ü ¼– Ð Ó ü t`  ¦ Í

Ò 9 ] X ˜ 2 ³ ” ¸€  _  ’    ñ\  ¦ q “ § ì  r$ 3  # Œ  = ¿ º > h s  © œ _

  ×  æ  © œ`  ¦  6   x # Œ z  ´+ « >K     H t \  @ /K   7 H _ 

% i  .

II. ÷ m Ç] M ö õ m Í • ¤X N Ë

1. ‰ ˜ mø m Ç X ê s 7 _T $ [  T ~ ¾© Žõ u §  “ Ó Þ” X ¢ x ¢ì Å å ¾ Ë

• ¤ U ê s0 n É

é

ß –{ 9   © œ Y Us $   s š ¸× ¼\  ¦  6   x ô  Ç ” ¸€   › ' a8 £ ¤ r  Û

¼% 7 ›_  ½ ¨› ¸  H Fig. 1 õ  ° ú   . ‘ : r z  ´+ « >\   6   x ) a ` O Û ¼+ þ A

(3)

Fig. 2. (Color online) (a) Schematic of the dual wave- length road monitoring system and (b) The real picture.

Y

Us $   s š ¸× ¼ (LASER COMPONENTS, LS9-220-8- S10-00) _  ×  æd ”   © œ“ É r 905 nm s “ ¦, Û ¼& 7 ˜à Ô! 3 _  ì ø Íu ; Ÿ ¤ (Full Width at Half Maximum; FWHM)“ É r 5 nm s  s 



. f ” À ӄ  " é ¶  © œu \  ¦  6   x # Œ Y Us $   s š ¸× ¼_  & ñ   

„

 · ú š“   12 V\  ¦ f  Ë  QÅ Ò% 3 Ü ¼ 9, t ƒ  ’    ñµ 1 ÏÒ q tl  (Delayed Pulse Generator; STANFORD RESEARCH SYSTEMS, DG535)\  ¦  6   x # Œ ` O Û ¼ ì ø Í4 Ÿ ¤Ò  ¦ (Pulse Repetition Rate;

PRR)`  ¦ 18.75 kHz – Ð “ ¦& ñ % i  . Y Us $   s š ¸× ¼  H  

 É

r Í ‰ ty Œ • © œu  \ O s  z  ´+ « >z  ´ “ : r • ¸ (23

C) \ " f  Œ •1 l x r (  Ü ¼ 9, s M :_  ¨ î ç  H Ø  ¦§ 4  (Average Power)  H 30 mW s “ ¦, ` O  Û

¼; Ÿ ¤ (Pluse width)“ É r 8 ns s % 3  . Y Us $   s š ¸× ¼\ " f µ

1 ϔ   ) a F g " é ¶`  ¦ ¿ º > h_  r ï  rE $ ™Ý ¼ (Collimation lens)\  ¦ : Ÿ x K

 ¨ î ' Ÿ c ” Ü ¼– Ð ë ß –Ž  H Ê ê 1.5 m b  # Q”   ” ¸€    ¿ ( Û ¼¼ 1 Ï à

Ô, – B H ß ¼o à Ô, ˜ Е ¸^  ¦! 3 , ` …“  à Ô)\  › ¸ r &  Ê ê~ ½ Óí ß –ê ø Í

÷

&  H y n C`  ¦ Ÿ íž Ð s š ¸× ¼ ((Photodiode; PD)/ (Newport, 818-BB-21))\  ¦  6   x # Œ à º’   % i “ ¦, s X O >  à º’   ) a ’    

ñ_  [ jl ü < — ¸€ ª œ`  ¦ q “ § # Œ t ³ ð€  `  ¦ ì  r$ 3  % i  . Õ ª o

“ ¦ ‘ : r z  ´+ « >“ É r · ú ¡\ " f [ O " î ô  Ç  ü < ° ú  s   € ª œô  Ç F g † < Æ

™

è \  ¦  6   x l  M :ë  H \  ˜ Ð  & ñ x 9 ô  Ç & ñ \ P s  € 9 כ ¹ Ù ¼

–

Ð F g † < Æ_ …s ^  ¦ \ " f ”  ' Ÿ  % i  .   " f ” ¸€   Ò  re  ¦“ É r F g

†

< Æ_ …s ^  ¦ õ  à ºf ”  >  [ j0 > z  ´+ « > % i  . é ß –{ 9   © œ Y Us 

$

  s š ¸× ¼\  ¦  6   x # Œ ” ¸€  `  ¦ › ' a8 £ ¤ l  0 Aô  Ç z  ´+ « >“ É r 8

ú x 3 t – Ð  ¾ º# Q ”  ' Ÿ  % i  . ' Í   P :– Ѝ  H ” ¸€   Ÿ í © œ F

_  7 á x À Ó\  ¦ ½ ¨ì  r l  0 AK  ” ¸€   7 á x À Ó\    É r Ê ê~ ½ Ó í ß –ê ø Í

 )

a y n C_  ’    ñ[ jl \  ¦ 8 £ ¤& ñ % i  . ¿ º   P :, ” ¸€  _  l  © œ



© œI \  ¦ ½ ¨ì  r l  0 AK   Û ¼¼ 1 Ïà Ôü < – B H ß ¼o à Ô ] X “ É r  © œ I

{ 9  M :ü <   c ç  ) a  © œI { 9  M :_  ’    ñ\  ¦ q “ §ì  r$ 3  % i  .

[

j   P :, ] X “ É r ” ¸€  \  Û  æ5 Å q s  " f– Ð   É r  | à Ð`  ¦ Ô  ¦ # Q×  ¦

 â

Ä º ’    ñ # Qb  G>     o   H t  8 £ ¤& ñ “ ¦ ’    ñ_  [ jl  ü < — ¸_ þ v`  ¦ q “ §ì  r$ 3  % i  .

2.  ú n Þ X ê s 7 _T $ [  T ~ ¾© Žõ u §  “ Ó Þ” X ¢ x ¢ì Å å ¾ Ë

• ¤ U ê s0 n É

 © œs  " f– Ð   É r ¿ º > h_  Y Us $   s š ¸× ¼\  ¦  6   x ô  Ç

”

¸€   › ' a8 £ ¤ r Û ¼% 7 ›_  ½ ¨› ¸  H Fig. 2(a) ü < ° ú  “ ¦, Fig. 2(b)  H z 

´] j ½ ¨$ í  ) a  © œu _  — ¸_ þ v s  . ‘ : r z  ´+ « >\   6   x ) a ` O Û ¼ + þ

A Y Us $   s š ¸× ¼  H y Œ •y Œ • ×  æd ”   © œs  905 nmü < 1550 nm s “ ¦, Û ¼& 7 ˜à Ô! 3 _  ì ø Íu ; Ÿ ¤“ É r y Œ •y Œ • 5 nm, 15 nm s 

s “ ¦, þ j@ / ì ø Í4 Ÿ ¤Ò  ¦“ É r 25 kHz, 7 kHz s  . f ” À ӄ  " é ¶  © œ u

\  ¦  6   x # Œ Y Us $   s š ¸× ¼\  12 V\  ¦ f  Ë  QÅ Ò% 3 Ü ¼ 9, ¿ º > h_  Y Us $   s š ¸× ¼_  ` O Û ¼ ì ø Í4 Ÿ ¤Ò  ¦`  ¦ 1 l x{ 9  

>

 l  0 AK " f ×  æd ”   © œs  1550 nm“   Y Us $   s š ¸× ¼ _

 þ j@ / ì ø Í4 Ÿ ¤Ò  ¦“   7 kHz– Ð “ ¦& ñ % i  . ` O Û ¼; Ÿ ¤“ É r — ¸¿ º 8 ns – Ð 1 l x{ 9  “ ¦, ¨ î ç  H 0 >  H ×  æd ”   © œs  905 nm“   Y U s

$   s š ¸× ¼_   â Ä º 14.5 mW, 1550 nm“   Y Us $    s

š ¸× ¼_   â Ä º 4.9 mWs “ ¦, ' ‘ ¿ º 0 >  H y Œ •y Œ • 257 W, 87.5 W s % 3  . y Œ •y Œ •_  Y Us $   s š ¸× ¼  H ¿ º > h_  r ï  r E $

™Ý ¼\  ¦ : Ÿ x K  ¨ î ' Ÿ c ” Ü ¼– Ð ë ß –[ þ t # Q”   Ê ê 1.5 m\  b  # Q”   ” ¸

€

   ¿ ( Û ¼¼ 1 Ïà Ô, – B H ß ¼o à Ô, ˜ Е ¸^  ¦! 3 , ` …“  à Ô)\  › ¸



 % i  . s M : Ê ê~ ½ Óí ß –ê ø Í ÷ &  H y n C`  ¦ ¿ º > h_  F g Ž Ø  ¦ l 

–

Ð Ã º’   % i  . ×  æd ”   © œs  905 nm“   y n C“ É r z  ´o – B H Ÿ í

ž

Ð s š ¸× ¼ (Silicon Photodiode; PDSi)– Ð Ã º’   “ ¦, ×  æ d ”

  © œs  1550 nm“   y n C“ É r “  ´ o u ° ú ˜µ ¢ § · ú ˜[ j s × ¼ Ÿ íž Ð  s

š ¸× ¼ (InGaAs Photodiode; PDIn)– Ð Ã º’   % i  . z  ´ o

– B H Ÿ íž Ð s š ¸× ¼ · ú ¡\  f ”  â s  50.8 mms “ ¦ œ í& h  o 

 60 mm“   ¨ î ^  ¦2 Ÿ ¤ E $ ™Ý ¼\  ¦ [ O u  # Œ  © œs  905 nm“   y n

C`  ¦ | 9 5 Å q r (  “ ¦,  © œs  1550 nm“   y n C“ É r ¿ º > h_  ¨ î

^

 ¦2 Ÿ ¤ E $ ™Ý ¼\  ¦  6   x # Œ “  ´ o u ° ú ˜µ ¢ § · ú ˜[ j s × ¼ Ÿ íž Ð s š ¸

×

¼\  | 9 5 Å q r (   . z  ´o – B H Ÿ íž Ð s š ¸× ¼_   â Ä º y Œ ™6 £ x€  

&

h  (Sensitive area)s  13 mm

2

(3.6 mm × 3.6 mm) – Ð ô  Ç

>

h_  E $ ™Ý ¼ë ß –  6   x # Œ• ¸ í ß –ê ø Í  ) a y n C`  ¦ Ø  æì  r y  | 9 5 Å q r ~  ´ Ã

º e ”  . t ë ß – “  ´ o u ° ú ˜µ ¢ § · ú ˜[ j s × ¼_   â Ä º y Œ ™6 £ x€  & h s  0.8 mm

2

(φ1 mm) – Ð B Ä º  Œ •l  M :ë  H \  Ÿ í& d ç (focusing)

÷

&  H c ” _  ß ¼l \  ¦ y Œ ™6 £ x€  & h ˜ Ð   Œ •>  ë ß –[ þ t l  0 A # Œ œ í

&

h  o  60 mm“   E $ ™Ý ¼– Ð y n C`  ¦ — ¸Ü ¼“ ¦ ô  Ç > h_  E $ ™Ý ¼ (f

= 15 mm)\  ¦  8  6   x % i  . ¢ ¸ô  Ç  © œs  " f– Ð   É r ¿ º y n

C`  ¦ ì  r o r &  à º’   l 0 AK , Õ ªo “ ¦ ü @ Ò\ " f z  ´+ « >½ + É

 â

Ä º I € ª œ F g _  C  ⠒    ñ B Ä º y © œK  ’    ñ\  % ò † ¾ Ó`  ¦ Å Ò Ù

¼– Ð s \  ¦ é ß – l 0 AK  y Œ •y Œ •_  Ÿ íž Ð s š ¸× ¼ · ú ¡\   ½ ™

(4)

Fig. 3. (Color online) Determination of the road paving material using single wavelength laser diode.

×

¼ J Û ¼ € 9 '  (Band pass filter)\  ¦ [ O u  % i  . z  ´o – B H

Ÿ

íž Ð s š ¸× ¼ · ú ¡\   H 200 ∼ 2000 nm % ò % i \ " f 900 ∼ 910 nm y n C`  ¦ 95% s  © œ È Òõ    H € 9 '  (Semrock, FF01- 855/210-25, BLP01-785R-25)\  ¦ [ O u  % i “ ¦, “  ´ o u ° ú ˜µ ¢ §   [

j s × ¼ Ÿ íž Ð s š ¸× ¼ · ú ¡\   H 200 ∼ 2000 nm % ò % i \ " f 1550 ∼ 1570 nm y n C`  ¦ 95% s  © œ È Òõ    H € 9 '  (Semrock, LP02-1064RS-25, FF01-1064/1550-25)\  ¦ [ O u  % i  . ³ ð

€

 \  _ K  Ê ê~ ½ Óí ß –ê ø Í÷ &# Q F g Ž Ø  ¦ l \  à º’   ) a ¿ º  © œ_  y n

C`  ¦ š ¸z  ´– ÐÛ ¼ ïá Ô (Lecroy, waverunner 6zi)– Ð ~ à Î  ¿ º Ê

ê~ ½ Óí ß –ê ø ͒    ñ_  [ jl  q Ö  ¦ (I

905

/I

1550

)`  ¦ : Ÿ x # Œ ” ¸€   Ÿ í



© œF _  7 á x À Ó x 9 l  © œ © œI \  ¦ ½ ¨ì  r % i  .

III. + s ÇÊ Ý õ m Í À X Ø8 ý

1. ‰ ˜ mø m Ç X ê s 7 _T $ [  T ~ ¾© Žõ u §  “ Ó Þ” X ¢ x ¢ì Å å

¾ ˕ ¤

1) ” ¸€   Ÿ í © œF  7 á x À Ó ì  r$ 3 

”

¸€  \  @ /ô  Ç ƒ  ½ ¨  H ” ¸€   Ÿ í © œF _  7 á x À Ó\  ¦ ½ ¨ì  r ½ + É Ã º e ”

  H l Õ ü t > hµ 1 Ïs  ‚  ' Ÿ ÷ &# Q ë ß – ” ¸€  _  l  © œ © œI \  ¦ ½ ¨ì  r

½

+ É Ã º e ”  .  =  €   ” ¸€   Ÿ í © œF _  7 á x À Ó, 7 £ ¤  Û ¼¼ 1 Ïà Ô

Ÿ

í © œõ  – B H ß ¼o à Ô Ÿ í © œ\     í ß –ê ø Í÷ &  H ’    ñ_  [ jl 

—

¸¿ º  Ø Ôl  M :ë  H s  . 1 l x{ 9 ô  Ç l  © œ © œI s  8 • ¸ ” ¸€  

Ÿ

í © œF _  7 á x À Ó  Ø Ô€   í ß –ê ø ͒    ñ_  [ jl  ² ú ˜  " f– Ð



 É r l  © œ © œI – Ð “  d ” ½ + É Ã º e ”  .   " f ” ¸€   Ÿ í © œF  _

 7 á x À Ó\  ¦ ½ ¨ì  r   H ƒ  ½ ¨\  ¦ €  $  ”  ' Ÿ  % i  . Fig. 3“ É r

×

 æd ”   © œs  905 nm“   é ß –{ 9   © œ Y Us $   s š ¸× ¼\  ¦   6

 

x # Œ ” ¸€   Ÿ í © œF _  7 á x À Ó\  ¦ ½ ¨ì  r ô  Ç   õ s  . Ÿ íž Ð  s

š ¸× ¼\  8 £ ¤& ñ  ) a Ê ê~ ½ Óí ß –ê ø ͒    ñ_  [ jl \  ¦ : Ÿ x K  ½ ¨ì  r % i 



.  Û ¼¼ 1 Ïà Ô_   â Ä º í ß –ê ø ͒    ñ_  [ jl  €  • 12.5 mVs 

“

¦, – B H ß ¼o à Ô_   â Ä º 20 mV, ˜ Е ¸^  ¦! 3 _   â Ä º 28 mV, ¸ Ï Š Ò 

o ` …“  à Ô } 9 K ”   # 4 [  t _   â Ä º 63 mV– Ð í ß –ê ø ͒    ñ_  [

jl  — ¸¿ º ² ú ˜  ” ¸€  _  7 á x À Ó\  ¦ ~ 1 >  ½ ¨ì  r ½ + É Ã º e ”  .

:

£

¤ y  Ä ºo    x 9 [ j>  y Œ •² D G _   _  — ¸Ž  H  1 l x  • ¸– Ѝ  H

@

/ Òì  r  Û ¼¼ 1 Ïà Ôü < – B H ß ¼o à Ԗ Ð s À Ò# Q4 Re ”  .  Û ¼¼ 1 Ïà Ô ü

< – B H ß ¼o à Ô_  ’    ñ[ jl   H – B H ß ¼o à Ô Ÿ í © œF   Û ¼¼ 1 Ïà Ô

˜

Ð  y © œ # Œ Õ ª s   H 1.6 C  s  © œÜ ¼– Ð ¿ º ” ¸€  s  S X ‰ z  ´ 

>

 ½ ¨ì  r 0 p x  . ” ¸€     í ß –ê ø ͒    ñ_  [ jl    É r  כ

“ É

r ” ¸€  _  F « Ñü < $ í ì  r, ” ¸€  _   © œI  (³ ð€  _   } 9 l  x 9 Ò 

o © œ, x 9 • ¸ 1 p x) ü < x 9 ] X ô  Ç › ' a >  e ”  . – B H ß ¼o à Ôü < ˜ Е ¸

^

 ¦! 3 _   â Ä º 1 l x{ 9 ô  Ç $ í ì  r“   – B H ß ¼o à Ԗ Ð ë ß –[ þ t # Q& ’ Ü ¼ 9,

˜

Е ¸^  ¦! 3 _   â Ä º ³ ð€  \  ` …“  à Ô À Ӗ Ð Ò  o¾ ú ˜ (˜ Ð: Ÿ x Ô  „“ É r

&

h

Ò  o > \ P )s  } 9 K 4 R e ” “ ¦ ¢ ¸ô  Ç  Á º– Ð ë ß –Ž  H • ¸½ ¨– Ð ³ ð

€

 ë ß – ¨ î ¨ î >  Ð ü t  Q" f  1 p u  H ~ ½ Ód ” `  ¦ : Ÿ x K  € ª œÒ q t l  M : ë

 H \  Ÿ í © œ { 9    s _  ç ß –  s   1 l x  „  6   x • ¸– Ð\   6   x

  H – B H ß ¼o à Ô\  q K  V ,  . ì ø ̀  \  “ ¦5 Å q • ¸– Ð 1 p x _  – B H ß ¼ o

à Ô  â Ä º | [ O l > – Ð Ð ü t  Q “ ¦· ú š· ú š» ¡ ¤`  ¦ : Ÿ x K  € ª œÒ q t Ù ¼

–

Ð Ÿ í © œ F « Ñç ß –_  x 9 • ¸ B Ä º Z  } “ ¦ ³ ð€  s  B ã ¼X O  .  



" f Ô  „“ É rÒ  o > \ P _  ` …“  à Ԗ Ð Ò  o¾ ú ˜s  } 9 K ”   ˜ Е ¸^  ¦! 3  _

  â Ä º ì ø Í Ö  ¦ s  Z  }  4 R" f ’    ñ_  [ jl  – B H ß ¼o à Ԙ Ð



  8 ß ¼ . ¸ Ï ŠÒ  o ` …“  à Ô } 9 K ”   # 4 [  t _   â Ä º í ß –ê ø ͒    ñ _

 [ jl  B Ä º  H X < s   H ¸ Ï ŠÒ  o ` …“  à Ô_  ì ø Í Ö  ¦ õ  ì ø Í  Ö

 ¦`  ¦ Z  } s l  0 AK  ` …“  à Ô\  [ O # Q" f Í Òo   H q × ¼ (bead, Ä

»o ½ ¨_ þ t) _  % ò † ¾ Ós  B Ä º ß ¼ . í ß –ê ø ͒    ñ  H Ê ê~ ½ ÓÜ ¼– Ð í ß – ê

ø Í÷ &  H y n C ÷  r ë ß – m   ì ø Í ÷ &  H y n C ¢ ¸ô  Ç Ÿ í† < Ê “ ¦ e ”  .

`

…“  à Ô_   â Ä º ì ø Í Ö  ¦ s  75 ∼ 88%– Ð B Ä º Z  } l  M :ë  H \  í

ß –ê ø ͒    ñ_  [ jl • ¸ B Ä º 9 þ t à ºµ 1 Ú\  \ O   [16].  Û ¼¼ 1 Ïà Ô _

  â Ä º – B H ß ¼o à Ô  ˜ Е ¸^  ¦! 3 õ   H ² ú ˜o   Ž & ñ Ò  o > : Ÿ x _  Ä

»l Ó ü t õ   Å Ò  Œ •“ É r  ° ú ˜[ þ t – Ð ½ ¨$ í ÷ &# Qe ”  . : £ ¤ y   Û ¼

¼

1 Ïà Ô_  Å Òכ ¹ ½ ¨$ í $ í ì  r“   ò ø Í oà º™ è  H y n C`  ¦ f  ¨ à º   H $ í

| 9

`  ¦ t “ ¦ e ”   [17].   " f  Û ¼¼ 1 Ïà Ô_   â Ä º { 9    ) a y n

C_  @ / Òì  r s  ” ¸€  \  f  ¨ à º÷ &Ù ¼– Ð í ß –ê ø Í÷ &  H F g | ¾ Ós  & h 

#

Q ’    ñ_  [ jl   H – B H ß ¼o à Ô Ÿ í © œF \  q K  €  •K ”   . ‘ : r

ƒ

 ½ ¨\  ¦ : Ÿ x K " f ” ¸€  _  7 á x À Ó ½ ¨Z > “ É r 0 p x  . t ë ß – é ß – { 9

  © œ`  ¦  6   x ½ + É  â Ä º î ß –> h, q , Ó ü t ˜ Ð , ~ à ÌÁ º 1 p x l   ü

@Â Ò ¨ 8 Š â כ ¹™ è ” > r F  # Œ Ê ê~ ½ Ó í ß –ê ø Í÷ &  H y n C_  [ jl 

y

Œ

™™ è >  ÷ &Ù ¼– Ð ü @ Ò% ò † ¾ Ó\  _ K  ’    ñ_  [ jl  €  •K  4

R   É r 7 á x À Ó_  ” ¸€  Ü ¼– Ð “  d ”    H š ¸À Ó ” > r F  >   ) a



. s \  ¦ ~ ½ Ót  l  0 AK " f  H ¿ º > h s  © œ_   ×  æ  © œ`  ¦



6   x # Œ  ô  Ç . ¿ º  © œ — ¸¿ º ü @Â Ò ¨ 8 Š â \ " f  _  { 9 & ñ

>  ’    ñ y Œ ™û Z { 9 # Q Ù ¼– Ð ¿ º y n C ’    ñ [ jl _  q Ö  ¦`  ¦ :

Ÿ

x # Œ ” ¸€  `  ¦ ì  r$ 3  €   š ¸À Ó\  ¦ þ j™ è o r ~  ´ à º e ”  .

(5)

Fig. 4. (Color online) Variation of the backscattering signals according to the road weather condition (a) Wet road (b) Icy road, and road paving materials.

2) ” ¸€    © œI  ì  r$ 3 



Û ¼¼ 1 Ïà Ôü < – B H ß ¼o à Ô\  ì  r Á ºl \  ¦  6   x # Œ 20 ml_  Ó

ü

t`  ¦ ” ¸€   ³ ð€  \  Y  J “ ¦À Ò ì  r  ô  Ç f ” Ê ê Ò'  ” ¸€  s  | › ¸

½

+ É M : t _  905 nm í ß –ê ø ͒    ñ[ jl     o\  ¦ 2ì  r    › ' a

¹

1 Ï # Œ Fig. 4(a)\    ? /% 3  . 0 ∼ 9ì  r  t   H | › ¸ô  Ç

”

¸€  s “ ¦ 9 ∼ 10ì  r  s \  Ó ü t`  ¦ ì  r  r †   Ê ê 10ì  r  Ò'  2ì  r ç ß –  Ü ¼– Ð í ß –ê ø ͒    ñ_  [ jl \  ¦ 8 £ ¤& ñ % i  . Ó ü t`  ¦ ì  r   ô

 Ç f ” Ê ê – B H ß ¼o à Ô_   â Ä º ’    ñ_  [ jl  | › ¸ô  Ç ” ¸€  { 9  M

:_  22 mV˜ Ð  7 £ x  # Œ 27 mV– Ð 8 £ ¤& ñ ÷ &% 3 “ ¦,  Û ¼

¼

1 Ïà Ô_   â Ä º | › ¸ô  Ç ” ¸€  { 9   â Ä º_  14 mV˜ Ð  y Œ ™™ è 

#

Œ 10.3 mV– Ð 8 £ ¤& ñ ÷ &% 3  . – B H ß ¼o à Ô_   â Ä º Ó ü t`  ¦ ì  r   ô

 Ç f ” Ê ê Ó ü t s   – Ð ” ¸€  \  f  ¨ à º÷ &  H  כ s   m    A – Ð f

 Ë  Q – B H ß ¼o à Ô ³ ð€  \ " f í  H ç ß – ç  H{ 9 ô  Ç } Œ •`  ¦ + þ A$ í # Œ { 9 



  ) a y n C`  ¦ ì ø Í r v   H ì ø Í ^ ‰ % i ½ + É`  ¦ # Œ ’    ñ_  [ jl 

 7 £ x  % i  . Õ ª Q   Û ¼¼ 1 Ïà Ô_   â Ä º ì  r  ô  Ç Ó ü t s    A

– Ð â ìØ Ô 8 • ¸  Û ¼¼ 1 Ïà Ô ³ ð€  s  B Ä º  } 9 “ ¦ Ï ã T“ É r { 9 



– Ð ½ ¨$ í ÷ &# Q e ” # Q Ó ü t s  ì ø Í ^ ‰ % i ½ + É`  ¦ t  3 l w ô  Ç .  



" f { 9    ) a y n C“ É r è ß –ì ø Í ÷ &Ù ¼– Ð ’    ñ_  [ jl   H y Œ ™™ èô  Ç



.

–

B H ß ¼o à Ô_   â Ä º r ç ß –s  â ì\  ¦ à º2 Ÿ ¤ Ó ü t s  ” ¸€  \  f  ¨ à º

÷

&# Q ì ø Í ^ ‰ % i ½ + É`  ¦ t  3 l w ô  Ç . ¢ ¸ô  Ç Ó ü t“ É r 905 nm 



© œ@ /_  y n C`  ¦ f  ¨ à º   H $ í | 9  [18]s  e ” Ü ¼Ù ¼– Ð ’    ñ_  [ j l

  H y Œ ™™ è >   ) a  . Õ ª Q  Ó ü t`  ¦ ì  r   “ ¦ €  • 35ì  r Ê ê (Fig. 4(a) _  45ì  r s Ê ê) Ò'   H – B H ß ¼o à Ô t €  s  | › ¸÷ &

€

 " f  r  ’    ñ_  [ jl  7 £ x  # Œ Ó ü t ì  r   42ì  r s Ê ê (Fig. 4(a) _  52ì  r s Ê ê)\   H   ² D G – B H ß ¼o à Ô | › ¸ô  Ç  © œ I

{ 9  M :ü < ° ú  “ É r ’    ñ_  [ jl – Ð  r4 Ÿ ¤ ) a  .  Û ¼¼ 1 Ïà ԍ  H Ó ü t

`

 ¦ ì  r  ô  Ç f ” Ê ê Ò'   – Ð ’    ñ_  [ jl  y Œ ™™ èÙ þ ¡  Ó ü t ì

 r   €  • 6ì  r Ê ê (Fig. 4(a)_  16ì  r s Ê ê) Ò'   H t €  s  | 

›

¸÷ &l  r  Œ • €  " f ’    ñ_  [ jl   r  7 £ x  # Œ Ó ü t ì  r



 30ì  r s Ê ê\   H œ íl _  | › ¸ô  Ç  © œI { 9  M :ü < ° ú  “ É r ’    ñ _

 [ jl   ) a  .

Figure 4(b)  H  Û ¼¼ 1 Ïà Ôü < – B H ß ¼o à Ô   c ç ÷ &% 3 `  ¦  â Ä

º r ç ß –\    É r 905 nm _  í ß –ê ø ͒    ñ\  ¦ › ' a8 £ ¤ ô  Ç   õ s  .



Û ¼¼ 1 Ïà Ôü < – B H ß ¼o à Ô\  ¦ Ó ü t \  & h 3 9 % ò  20

C \ " f 12r  ç

ß – s  © œ Í ‰ t1 l x ˜ Ð › ' a   H õ & ñ `  ¦ : Ÿ x K    c ç  ) a ” ¸€  `  ¦ ] j Œ •

% i  . 0 ∼ 9ì  r  t   H q “ § l  ¼ #  >  l 0 AK  | › ¸ ô

 Ç ” ¸€  _  í ß –ê ø ͒    ñ [ jl \  ¦ ³ ðr ô  Ç  כ s “ ¦, 10ì  r  Ò'   H

 

c ç  ) a ” ¸€  _  í ß –ê ø ͒    ñ [ jl s  . Õ ªo “ ¦ Õ ª s Ê ê r ç ß –

“ É

r   c ç  ) a ” ¸€  s  0 l q   ] X “ É r  © œI – Ð e ”    r  | › ¸K 

° ú

˜ M : ’    ñ_  — ¸_ þ v s  . Fig. 4(b)\  ¦ ˜ Ѐ   › ' a8 £ ¤ r  Œ • 10ì  r

\

" f 20ì  r  s \  ’    ñ_  [ jl  7 £ x Ù þ ¡  y Œ ™™ è   H — ¸ _

þ

v`  ¦ ˜ Г   . s   H   c ç  ) a ” ¸€  s  ¶ ú ˜‹ Œ • 0 l q   í  H ç ß – ³ ð€   s

 B Ä º ç  H{ 9 ô  Ç  © œI  ÷ &# Q { 9    ) a y n C`  ¦ ì ø Í r &  ’    ñ _

 [ jl  7 £ x ÷ &# Q      H ‰ & ³ © œs  . s Ê ê Ó ü t _  @ /Â Ò ì

 r s  ” ¸€  \  ç  H{ 9  >  ( t >  ÷ &“ ¦ s \     y n Cs  Ó ü t \  f

 ¨ à º÷ &€  " f ’    ñ_  [ jl  & h & h  y Œ ™™ èô  Ç .   c ç  ) a ” ¸€  

“ É

r " f" fy  0 l q   ] X “ É r ” ¸€  s  ÷ &# Q Fig. 4(b)_  95ì  r s Ê ê



Ø Ôl  r  Œ • # Œ ’    ñ_  [ jl  & h & h  7 £ x    €  • 110ì  r Ê

ê\   H ¢ - a„  y  | › ¸ # Œ œ íl _  | › ¸ô  Ç ” ¸€  _  ’    ñ[ j l

ü < ° ú   ”   .

] X

“ É r ” ¸€  s  ¢ - a„  y  | › ¸ | ¨ c M : t    o   H r ç ß –“ É r   Û

¼¼ 1 Ïà Ô ” ¸€  s  – B H ß ¼o à Ô ” ¸€  ˜ Ð  €  • 12ì  r & ñ • ¸  8   Ø

Ô . s   H  Û ¼¼ 1 Ïà Ô ” ¸€  s   } 9 # Q ” ¸€   ½ ¨$ í { 9     s

– Ð / B N l _  â ì2 £ § s   8 " é ¶ Ö ¸ l  M :ë  H s  . t ë ß – \ O “ É r

”

¸€  s  0 l q € Œ ¤   r  | › ¸½ + É M : t    o   H r ç ß –“ É r €  • 110ì  r & ñ • ¸– Ð ¿ º ” ¸€  s   _  1 l x{ 9   . s ü < ° ú  “ É r   õ 



 H ” ¸€   0 A_  Ó ü t _  € ª œ ¢ ¸  H   c ç  ) a & ñ • ¸\    " f ’    ñ _

 [ jl     o   H  כ `  ¦ ˜ Ð# ŒÅ ҍ  H X <, s   H ” ¸€   0 A\  W = 

“

  y © œÃ º| ¾ Ós   ” ¸€  _  | › ¸ \ V © œ r ç ß –`  ¦   ? /  H ' ‘ • ¸

–

Ð  6   x ½ + É Ã º e ”  .

(6)

Fig. 5. (Color online) Variation of the backscattering sig- nals when it fanned in (a) Wet asphalt (b) Icy concrete.

3) Û  æ5 Å q õ  ] X “ É r ” ¸€  _  | › ¸ 5 Å q • ¸\  @ /ô  Ç ì  r$ 3 

Figure 5(a)  H ] X “ É r  Û ¼¼ 1 Ïà Ô, (b)  H ] X “ É r – B H ß ¼o à Ô_  Û

 æ5 Å q \    É r | › ¸ — ¸_ þ v`  ¦    · p Õ ªA á Ôs  . · ú ¡_  ! l o‚   1.2 \ " fü < ° ú  “ É r ~ ½ ÓZ O Ü ¼– Ð 0 ∼ 9ì  r  t   H | › ¸ô  Ç ” ¸€  s 

“

¦ 9 ∼ 10ì  r  s \  ì  r Á ºl \  ¦  6   x # Œ 20 ml_  Ó ü t`  ¦ ì  r



r †   Ê ê 1m_   o \ " f Û  æ5 Å q s  8 m/s“    | à Ð`  ¦ Ô  ¦ # Q Å

Ò% 3 `  ¦  â Ä ºü < 5 m/s“    | à Ð`  ¦ Ô  ¦ # QÅ Ò% 3 `  ¦  â Ä º\  ” ¸€   s

 | › ¸ | ¨ c M :_  í ß –ê ø ͒    ñ_  — ¸_ þ v`  ¦ › ' a ¹ 1 Ï % i  . › ' a8 £ ¤ r 



Œ

• 10ì  r  Ò'  1ì  r ç ß –  Ü ¼– Ð Ê ê~ ½ Ó í ß –ê ø Í  ) a ’    ñ_  [ jl \  ¦ 8

£ ¤& ñ % i  . Û  æ5 Å q s  8 m/s“    | à Ð`  ¦ Ô  ¦ # QÅ Ò% 3 `  ¦  â Ä ºü <

Û

 æ5 Å q s  5 m/s“    | à Ð`  ¦ Ô  ¦ # QÅ Ò% 3 `  ¦  â Ä º ” ¸€  s  | › ¸ 

€

 " f      H ’    ñ_  „  ^ ‰& h “ É r — ¸_ þ v“ É r  _  1 l x{ 9  “ ¦ é

ß –t  Û  æ5 Å q s  8 m/s{ 9   â Ä º €  • 2ì  r & ñ • ¸_  r ç ß –s  é ß –» ¡ ¤ ÷ &

%

3 Ü ¼   H s   H \ O % 3  .  | à Ð`  ¦ Ô  ¦ # Q ×  ¦  â Ä º  Û ¼¼ 1 Ï à

Ô ” ¸€  õ  – B H ß ¼o à Ô ” ¸€  s  | › ¸   H X <   o   H r ç ß –“ É r

€



• 10ì  r ? /ü @– Ð  _  s  \ O % 3  . s   H Ê ê~ ½ Ó í ß –ê ø Í÷ &



 H ’    ñ_  [ jl  ” ¸€  _  7 á x À Óü < Ó ü t _  € ª œõ  Û  æ5 Å q \    

|

› ¸r ç ß –\  s  e ” 6 £ §`  ¦ · ú ˜ à º e ”  .   " f · ú ¡_  ! l o‚   1.2 \ " f [ O " î ô  Ç  כ õ  ° ú  s  z  ´ü @\ " f ˜ Ð  & ñ x 9 y  z  ´+ « >ô  Ç



€   Ÿ í © œF  7 á x À Ó\    É r y © œÃ º| ¾ Ós   ” ¸€  _  | › ¸ r ç ß –

`

 ¦ \ V8 £ ¤ ½ + É Ã º e ”  .

Fig. 6. (Color online) Classification of the road paving material by using dual wavelength road monitoring sys- tem.

2.  ú n Þ X ê s 7 _T $ [  T ~ ¾© Žõ u §  “ Ó Þ” X ¢ x ¢ì Å å

¾ ˕ ¤

1) ” ¸€   Ÿ í © œF  7 á x À Ó ì  r$ 3 

é

ß –{ 9   © œ Y Us $   s š ¸× ¼\  ¦  6   x ô  Ç  â Ä º ü @Â Ò ¨ 8 Š â ( î ß –> h, q , ~ à ÌÁ º, Ó ü t ˜ Ð  1 p x) \  _ K  í ß –ê ø Í ’    ñ_  [ jl 

y

Œ

™™ èô  Ç   H ô  Ç>  e ” Ü ¼Ù ¼– Ð ¿ º > h_  Y Us $   s š ¸× ¼

\

 ¦  6   x # Œ z  ´+ « > % i  . ¿ º > h_  Y Us $   s š ¸× ¼\  ¦   6

 

x ½ + É  â Ä º ¿ º  © œ — ¸¿ º ü @Â Ò ¨ 8 Š â \  _ K " f { 9 & ñ ô  Ç ’    ñ y

Œ

™û Z { 9 # Q Ù ¼– Ð y Œ •y Œ •_   © œ\ " f  H ’    ñ [ jl  y Œ ™

™

è  8 • ¸ ¿ º y n C ’    ñ [ jl _  q Ö  ¦“ É r { 9 & ñ Ù ¼– Ð s \  ¦ :

Ÿ

x K  ” ¸€  _  7 á x À Ó\  ¦ ½ ¨ì  r % i  . ×  æd ”   © œs  905 nm“   Y

Us $   s š ¸× ¼ü < 1550 nm“   Y Us $   s š ¸× ¼\  ¦  6   x

# Œ ¿ º > h_  c ” s  ” ¸€  \ " f í ß –ê ø Í  ) a Ê ê [  t  š ¸  H y n C`  ¦ Ã

º’   % i  . à º’   ) a y n C_  ’    ñ\  ¦  © œ 905 nm_  Ê ê~ ½ Óí ß – ê

ø ͒    ñ_  [ jl \  ¦ 1550 nm _  Ê ê~ ½ Óí ß –ê ø ͒    ñ_  [ jl – Ð   è

 H  כ , 7 £ ¤ I

905

/I

1550

\  ¦ Color Ratio (CR)   “ ¦ s \  ¦ : Ÿ x

# Œ ì  r$ 3  % i  . Õ ª   õ   H Fig. 6 \    ? /% 3 “ ¦ CR“ É r q

Ö  ¦ s Ù ¼– Ð é ß –0 A  H \ O  .  Û ¼¼ 1 Ïà Ô_   â Ä º 6, – B H ß ¼o à Ô



 H 11, ˜ Е ¸^  ¦! 3  14_  [ jl \  ¦   ? /% 3 “ ¦, ¸ Ï ŠÒ  o ` …“  à Ô

 } 9 K ”   # 4 [  t _   â Ä º ‘ : r ƒ  ½ ¨\   6   x ) a š ¸z  ´– ÐÛ ¼ ïá Ô (Oscilloscope) _  8 £ ¤& ñ ô  Ç> # 3 0 A\  ¦  Å # Q ` O Û ¼_  x ß ¼ Ÿ í



o÷ &# Q ¸ ú ˜ ”   + þ AI – Ð 8 £ ¤& ñ ÷ &% 3  .

í

ß –ê ø Í  ) a ’    ñ_  [ jl  q Ö  ¦“ É r ” ¸€   Ÿ í © œF _  7 á x À Ó\   



 — ¸¿ º ² ú ˜  Ÿ í © œF _  7 á x À Ó\  ¦ ~ 1 >  ½ ¨ì  r ½ + É Ã º e ”  . Ä º o

   • ¸– Ð\  ŠҖ Ð  6   x ) a  Û ¼¼ 1 Ïà Ôü < – B H ß ¼o à Ô_  ’    

ñ[ jl  s   H €  • 1.8C – Ð ¿ º ” ¸€  “ É r S X ‰ z  ´ >  ½ ¨ì  r 0 p x

 . Õ ª Q  – B H ß ¼o à Ôü < ˜ Е ¸^  ¦! 3 _  ’    ñ[ jl  s   H

€



• 1.3C – Ð & h “ É r X < s   H ¸ ú ˜3 l w ) a  כ s   m   { © œƒ  ô  Ç    õ

s  .  =  €   – B H ß ¼o à Ôü < ˜ Е ¸^  ¦! 3 “ É r 1 l x{ 9 ô  Ç " é ¶ « Ñ

(7)

Fig. 7. (Color online) Real-time measurement of asphalt pavement by color ratio with a dual wavelength road monitoring system. (2012.7.13)

“

  r F ' pà Ԗ Ð ë ß –[ þ t # Q”   ” ¸€  s l  M :ë  H s  . ¢ ¸ô  Ç ` …“  à Ô _

  â Ä º š ¸z  ´– ÐÛ ¼ ïá Ô_  8 £ ¤& ñ ô  Ç> # 3 0 A\  ¦  Å # Q$ 3 t ë ß –  + þ

A`  ¦ ˜ Ѐ   ’    ñ [ jl _  q Ö  ¦“ É r 50 s  © œÜ ¼– Ð \ V8 £ ¤ ÷ &Ù ¼– Ð



 É r ” ¸€  [ þ t õ  S X ‰ z  ´ >  ½ ¨ì  r 0 p x  .   " f í ß –ê ø Í ’    

ñ_  [ jl  q Ö  ¦`  ¦ : Ÿ x # Œ 8 ú x 4 t  ” ¸€   Ÿ í © œF  ( Û ¼¼ 1 Ï à

Ô, – B H ß ¼o à Ô, ˜ Е ¸^  ¦! 3 , ` …“  à Ô)_  7 á x À Ó\  ¦ S X ‰ z  ´ >  ½ ¨ ì

 r ½ + É Ã º e ”  .

2) ” ¸€   l  © œ  © œI  ì  r$ 3 

Figure 7“ É r z  ´] j  ƒ    © œI \ " f ” ¸€   ( Û ¼¼ 1 Ïà Ô)_  l 



© œ    o\  ¦ 8 £ ¤& ñ l  0 AK " f €  • 8 m Z  } s \   © œq \  ¦ [ O u 

“ ¦ ‚ ½ Óë  H µ 1 ÚÜ ¼– Ð Y Us $   s š ¸× ¼_  c ” `  ¦ { 9  y Œ • 30

– Ð { 9

 r †   Ê ê à º’   ) a y n C_  ’    ñ [ jl  q Ö  ¦`  ¦    · p Õ ªA  á

Ôs  . z  ´+ « >\   6   x ) a Ÿ íž Ð s š ¸× ¼_  ì ø Í6 £ x r ç ß – (Rise time) s  20 ns– Ð ` O Û ¼; Ÿ ¤ 8 ns“   Y Us $   s š ¸× ¼_  ’    ñ

\

 ¦ — ¸¿ º ~ à Ît  3 l w K  ’    ñ_  [ jl  €  • Ù ¼– Ð 8 m Z  } s \ 

"

f  H ’    ñ\  ¦ ¸ ú š`  ¦ à º \ O  .   " f ` O Û ¼; Ÿ ¤ s  70 ns“   Y U s

$   s š ¸× ¼– Ð “ §^ ‰ # Œ ƒ  ½ ¨\  ¦ ”  ' Ÿ  % i  .

8

£ ¤& ñ `  ¦ r  Œ •ô  Ç 2012¸   7 Z 4 13{ 9  12r  50ì  r  Ò'  q 

š

¸l  r  Œ • # Œ | › ¸ô  Ç ” ¸€  s  " f" fy  ] X # Q í ß –ê ø ͒    ñ_  [

jl  q Ö  ¦ s  & h & h  y Œ ™™ è % i “ ¦ 13r  20ì  r \  q  Õ ª' ¬ I .

12 r  50ì  r  Ò'  ? / 2 ; q – Ð ” ¸€  0 A_  à º} Œ •s  ¿ º 0 >t €  

"

f Ó ü t \  _ ô  Ç f  ¨ à º & 4 R" f ’    ñ_  [ jl  › ¸F Km ”  €  •K 

&

’  . 13r  20ì  r  Ò'  14r  15ì  r  t   H ” ¸€  s  ] X # Qe ” % 3 

“

¦, 14r  15ì  r \   r  q  ? /o l  r  Œ • # Œ 14r  30ì  r

\

 Õ ª' ¬ I .   " f } Œ • q  ? /o l  r  Œ • # Œ ] X “ É r ” ¸€   õ

 | › ¸ô  Ç ” ¸€  s  1 l x r \  ” > r F    H 12 r  50ì  r  Ò'  13r 



s _  ’    ñ[ jl \  ¦ ] jü @ “ ¦, ¢ - a„  y  ] X “ É r ” ¸€  ë ß – ” > r F 

  H 13 r  Ò'  14r  30ì  r  t _  í ß –ê ø ͒    ñ_  [ jl  q Ö  ¦

“

É r 7 ∼ 9  s s  . Õ ªo “ ¦ 14r  45ì  r  Ò'  ” ¸€  s  " f" f y

 | › ¸ l  r  Œ • # Œ 14r  50ì  r â \   H ] X “ É r ” ¸€  õ   

Fig. 8. (Color online) Comparison of the signals between the natural rain and artificial wet in asphalt pavement.

 É

r ” ¸€  s  / B N” > r % i “ ¦, 15r  5ì  r ⠔ ¸€  “ É r ¢ - a„  y  | › ¸

% i  . ” ¸€  s  ¢ - a„  y  | › ¸ô  Ç s Ê ê_  ’    ñ [ jl  q Ö  ¦“ É r

€



• 12– Ð ] X “ É r ” ¸€  õ  S X ‰ z  ´y  ½ ¨ì  r ½ + É Ã º e ”  . Õ ªo “ ¦ ” ¸

€

 s  ¢ - a„  y  ] X “ É r Ê ê  r  | › ¸ l  t    o   H r ç ß –“ É r

€



• 20ì  r s % 3  . s   H · ú ¡_  1.2\ " f z  ´+ « >ô  Ç   õ  Fig. 4_  (a) _  | › ¸r ç ß –õ  ° ú  “ É r ° ú כs  . ‘ : r z  ´+ « >\   6   x ) a  Û ¼

¼

1 Ïà ԍ  H z  ´] j • ¸– Ð\  Ÿ í © œ÷ &# Q e ”   H  Û ¼¼ 1 Ïà Ԗ Ð · ú ¡_  ! l o

‚

  1.2\ " f  6   x ô  Ç  Û ¼¼ 1 Ïà Ô Ò  re  ¦ õ  " f– Ð   É r  כ e ” \ 

•

¸ Ô  ¦ ½ ¨ “ ¦ | › ¸ l  t    o   H r ç ß –“ É r 1 l x{ 9  % i  .

Figure 8“ É r  Û ¼¼ 1 Ïà Ô ” ¸€   0 A\   ƒ  & h Ü ¼– Ð ? / 2 ; q  (Natural rain) \  _ ô  Ç ¿ º  © œ_  í ß –ê ø Í ’    ñq Ö  ¦ õ   Û ¼

¼

1 Ïà Ô ” ¸€   0 A\  “  0 A& h Ü ¼– Ð Ó ü t`  ¦ Í Ò 9 ] X ˜ 2 ³ (Artificial wet) ” ¸€  \ " f_  ¿ º  © œ_  í ß –ê ø Í ’    ñq Ö  ¦`  ¦ 8 £ ¤& ñ # Œ q

“ §ô  Ç  כ s  . Y Us $   s š ¸× ¼ c ” _  { 9  y Œ •`  ¦ 20

\ " f Â

Ò'  5

ç ß –  Ü ¼– Ð 7 £ x r v  9 50

 t  8 £ ¤& ñ % i  .  ƒ  

&

h Ü ¼– Ð ? / 2 ; q \  _ K  ] X “ É r  Û ¼¼ 1 Ïà Ô ” ¸€  \ " f_  í ß –ê ø Í

’

   ñq Ö  ¦ õ  “  / B N& h Ü ¼– Ð ] X ˜ 2 ³  Û ¼¼ 1 Ïà Ô ” ¸€  \ " f_  í ß –ê ø Í

’

   ñq Ö  ¦ s  20

∼ 50

 s _  y Œ •• ¸\ " f — ¸¿ º  _  1 l x{ 9 

†

< Ê`  ¦ ^  ¦ à º e ”  . › ¸F Km ”  ° ú כs    É r  כ “ É r Y Us $   s š ¸

×

¼_  c ” s   Û ¼¼ 1 Ïà Ô 0 A\  ´ ú   H 0 Au  1 l x{ 9 ô  Ç t & h s    m

l  M :ë  H \       H ‰ & ³ © œs  . s  z  ´+ « >   õ \  ¦ · ú ¡_  ! l o

‚

  1.2\ " f “  / B N& h Ü ¼– Ð ” ¸€  `  ¦ ] X ) €" f z  ´+ « >ô  Ç  כ õ  q “ §

€   ° ú   . s   H z  ´] j  ƒ  q  ? / 9 ] X “ É r ” ¸€  õ  “  / B N

&

h Ü ¼– Ð ] X ˜ 2 ³ ” ¸€  \ " f ° ú  “ É r   õ   “ : r    H  כ `  ¦ 7 £ x" î

  H X <s ' s  .

IV. + s Ç Â ] Ø

ƒ

 ½ ¨   õ  é ß –{ 9   © œ Y Us $   s š ¸× ¼\  ¦  6   x # Œ 8 ú x 4 t  ” ¸€   Ÿ í © œF  ( Û ¼¼ 1 Ïà Ô, – B H ß ¼o à Ô, ˜ Е ¸^  ¦! 3 , ¸ Ï ŠÒ  o

`

…“  à Ô } 9 K ”   # 4 [  t) _  7 á x À Ó\  ¦ ½ ¨ì  r ½ + É Ã º e ” % 3  . • ¸– Ð

\

 ŠҖ Ð  6   x ÷ &  H Ÿ í © œF “    Û ¼¼ 1 Ïà Ôü < – B H ß ¼o à Ô_  ’  

(8)

 

ñ[ jl  s   H €  • 1.8C – Ð S X ‰ z  ´ >  ½ ¨ì  r s  0 p x % i “ ¦,

–

B H ß ¼o à Ôü < ˜ Е ¸^  ¦! 3 _  ’    ñ[ jl  s   H €  • 1.3C s  .

–

B H ß ¼o à Ôü < ˜ Е ¸^  ¦! 3 “ É r 1 l x{ 9 ô  Ç " é ¶ « ѓ   r F ' pà Ԗ Ð ë ß –[ þ t # Q 4

R ’    ñ[ jl  s  & h  . ¸ Ï ŠÒ  o ` …“  à Ô } 9 K ”   # 4 [  t _ 

 â

Ä º ì ø Í Ö  ¦ s  Z  }   ’    ñ[ jl    É r 3 t  ” ¸€   Ÿ í © œF  ü < q “ § # Œ — ¸¿ º 2C  s  © œ  8 ( Ž  . ” ¸€  _   © œI  (| › ¸, ] X

6 £ §,   c ç )\    " f í ß –ê ø ͒    ñ_  [ jl     o   H  כ `  ¦ S X

‰ “   % i “ ¦, ” ¸€  _  | › ¸ r ç ß –`  ¦ \ V8 £ ¤ ½ + É Ã º e ” % 3  . ] X

“ É

r – B H ß ¼o à Ô | › ¸½ + É M : t    o   H r ç ß –“ É r €  • 10ì  r s 

“

¦, ] X “ É r  Û ¼¼ 1 Ïà Ô_   â Ä º €  • 20ì  r Ü ¼– Ð ] X “ É r – B H ß ¼o à Ԙ Ð



 | › ¸   H X <   o   H r ç ß –s   8 U  ´ . ¢ ¸ô  Ç ] X “ É r ” ¸€  

\

 Û  æ5 Å q s  " f– Ð   É r  | à Ð`  ¦ Ô  ¦ # Q×  ¦  â Ä º í ß –ê ø ͒    ñ # Q b 

G>     o   H t \  ¦ › ' a8 £ ¤ % i  . Û  æ5 Å q \  › ' a > \ O s  1 l x{ 9  ô

 Ç ” ¸€  { 9   â Ä º í ß –ê ø ͒    ñ_  — ¸_ þ v“ É r  _  1 l x{ 9  “ ¦ Û  æ5 Å q s

  \  ¦ à º2 Ÿ ¤ ” ¸€  _  | › ¸ r ç ß –s  é ß –» ¡ ¤ ÷ &  H  כ `  ¦ S X ‰ “  ½ + É Ã

º e ” % 3  .   " f s  Qô  Ç   õ   H ” ¸€  _   © œI \  ¦   ? /



 H t ³ ð– Ð  6   x ½ + É Ã º e ” `  ¦ ÷  r ë ß –  m   ” ¸€  _  | › ¸r ç ß –

`

 ¦ \ V © œ½ + É Ã º e ” “ ¦, y © œÃ º| ¾ Óõ  y © œ[ O | ¾ Ó 1 p x`  ¦   ? /  H ' ‘ 

•

¸– Ð  6   x ½ + É Ã º e ”  .

é

ß –{ 9   © œ Y Us $   s š ¸× ¼\  ¦  6   x ½ + É  â Ä º î ß –> h, q , Ó

ü

t ˜ Ð , ~ à ÌÁ º 1 p x _  ü @Â Ò ¨ 8 Š â כ ¹“  \  _ K " f ’    ñ_  [ jl 

 y Œ ™™ è   H ô  Ç>  ” > r F  Ù ¼– Ð ¿ º  © œ s  © œ_  Y Us $ 



s š ¸× ¼\  ¦  6   x # Œ  ô  Ç .   " f ¿ º  © œ Y Us $    s

š ¸× ¼\  ¦  6   x # Œ ¿ º  © œ_  ’    ñ q Ö  ¦`  ¦ : Ÿ x K  ” ¸€   Ÿ í



© œF _  7 á x À Ó\  ¦ ½ ¨ì  r % i   H X <, Õ ª   õ  8 ú x 4 t  7 á x À Ó_ 

”

¸€   Ÿ í © œF  ( Û ¼¼ 1 Ïà Ô, – B H ß ¼o à Ô, ˜ Е ¸^  ¦! 3 , ¸ Ï ŠÒ  o ` …“   à

Ô } 9 K ”   # 4 [  t)\  ¦ — ¸¿ º ¢ - a# 4  >  ½ ¨ì  r ½ + É Ã º e ” % 3  .

Õ

ªo “ ¦ ¿ º  © œ_  ’    ñ q Ö  ¦`  ¦ : Ÿ x K   ƒ    © œI \ " f z  ´] j

”

¸€  _  l  © œ    o\  ¦ 8 £ ¤& ñ % i  . | › ¸ô  Ç  Û ¼¼ 1 Ïà Ô ” ¸€   _

 CR ° ú כ“ É r €  • 12\  ¦ Ä »t  % i Ü ¼ 9 ] X “ É r  Û ¼¼ 1 Ïà Ô_  CR

° ú

כ“ É r 7 ∼ 9 & ñ • ¸\  ¦ Ä »t  # Œ | › ¸ü < ] X “ É r  Û ¼¼ 1 Ïà Ô_  ¢ - a

#

4 ô  Ç ½ ¨ì  r s  0 p x % i  . ¢ ¸ô  Ç  ƒ  q  ? /o   H ×  æ _  ” ¸

€

 õ  “  / B N& h Ü ¼– Ð ] X ˜ 2 ³ ” ¸€  _  ’    ñ q Ö  ¦`  ¦ 8 £ ¤& ñ ô  Ç   õ 

¿

º   õ  ° ú כs  1 l x{ 9  % i  . s  ” ¸€   › ' a8 £ ¤  © œq   H % ò 1 l x “ ¦ 5

Å

q • ¸– Ð\ " f ” ¸€   l  © œ › ' a8 £ ¤`  ¦ 0 Aô  Ç _ …Û ¼à Ô\  ¦ l  © œ' õ Aõ 

†

< Êa  ”  ' Ÿ  ×  æ s  .

‘

: r ƒ  ½ ¨\  ¦ : Ÿ x K  ” ¸€  _  7 á x À Ó\  ¦ ½ ¨ì  r “ ¦ ” ¸€  _  l  © œ



© œI \     í ß –ê ø Í ’    ñ_  [ jl ü < — ¸_ þ v s  # Qb  G>     o 



 H t \  @ / # Œ › ' a8 £ ¤ % i  . ‰ & ³] j z  ´] j “ ¦5 Å q² D G • ¸\ " f_ 

”

¸€   l  © œ z  ´+ « >s  ”  ' Ÿ  ×  æ s  9 · ú ¡Ü ¼– Ð ƒ  ½ ¨\  ¦  8 ”  ' Ÿ 

# Œ z  ´r ç ß –Ü ¼– Ð ” ¸€  _  l  © œ`  ¦ › ' a8 £ ¤ ½ + É Ã º e ” • ¸2 Ÿ ¤ µ 1 τ   r

†   €  , ” ¸€  _  l  © œ  © œI \  ¦ z  ´r ç ß –Ü ¼– Ð î  r„   \ > 

„

 ² ú ˜   H ~ ½ Ód ” `  ¦ : Ÿ x K  S \ ‰ l & h Ü ¼– Ð “ §: Ÿ x  “ ¦\  ¦ y Œ ™™ èr ~  ´ Ã

º e ”  “ ¦ Ò q ty Œ •  9, ² D G    r& h Ü ¼– Е ¸ q 6   x y Œ ™™ è\   H l

# Œ\  ¦ ½ + É Ã º e ”  .

Y

c p w Š à U Ø ”  ô

[1] K. Fujimura and T. Sakamoto, FUJITSU TEN Tech. J. 1, 64 (1988).

[2] J. Casselgren, M. Sj¨ odahl and J. LeBlanc, Appl.

Opt. 46, 4277 (2007).

[3] K. Sarabandi, IEEE Trans. Antennas Propag. 45, 1679 (1997).

[4] R. B. Gomez, Opt. Eng. 41, 2137 (2002).

[5] M. Herold, D. A. Roberts, M. Gardner and P. Den- nison, Remote Sens Environ 91, 304 (2004).

[6] J. Iaquinta and A.Fouilloux, Opt. Laser Eng. 41, 687 (2004).

[7] J. Nieke, D. Schl¨ apfer and K. I. Itten, Appl. Opt.

46, 2803 (2007).

[8] A. W. Nolin and J. Dozier, Elsevier Science Inc. Re- mote sensing of Environment 74, 207 (2000).

[9] M. Yamada, T. Oshima, K. Ueda, I. Horiba and S.

Yamamoto, JSAE Review 24, 183 (2003).

[10] J. A. Shaw, Appl. Opt. 38, 3157 (1999).

[11] F. Holzwarth and U. Eichhorn, Sens. Actuators 37, 121 (1993).

[12] T. Ogura, I. Kageyama, K. Nasukawa, Y. Miyashita and H. Kitagawa et al., ISAE Review 23, 333 (2002).

[13] W. S. Pegau, D. Gray and J. R. V. Zaneveld, Appl.

Opt. 36, 6035 (1997).

[14] J. A. Christopher, Opt. Express 7, 375 (2000).

[15] G. M. Hale and M. R. Querry, Appl. Opt. 12, 555 (1973).

[16] F. Grum and G. W. Luckey, Appl. Opt. 7, 2289 (1968).

[17] M. Herold and D. Roberts, Appl. Opt. 44, 4327 (2005).

[18] C. L. Tsai, J. C. Chen and W. J. Wang, J. Med.

Biol. Eng. 21, 7 (2001).

수치

Fig. 1. (Color online) Schematic of the road monitoring system using single wavelength laser diode.
Fig. 2. (Color online) (a) Schematic of the dual wave- wave-length road monitoring system and (b) The real picture.
Fig. 3. (Color online) Determination of the road paving material using single wavelength laser diode.
Fig. 4. (Color online) Variation of the backscattering signals according to the road weather condition (a) Wet road (b) Icy road, and road paving materials.
+3

참조

관련 문서