구 조 공 학
대 한 토 목 학 회 논 문 집제32권 제6A 호·2012년 11월 pp. 379 ~ 387
다양한 형상 변화에 따른 에너지 수확용 블록 구조의 동적 특성 및 압전 효과
Dynamic Characteristics and Piezoelectric Effect of Energy Harvesting Block Structures with Different Shapes
노명현*·이상열**
Noh, Myung-Hyun·Lee, Sang-Youl
···
Abstract
This study investigates free vibration characteristics of new energy harvesting multi-layer block structures with different geo- metrical shapes using solid and shell finite elements and evaluate their piezoelectric effect on experiments. The two and three- dimensional finite element (FE) delamination models for block structures described in this paper is attractive not only because it shows excellent accuracy in analysis but also it shows the entire vibration mode shape. The FE model using ABAQUS is used for studying free vibrations of multi-layer block structures for various tip mass and PZT. In particular, new results reported in this paper are focused on the significant effects of the global and local vibration modes for various parameters, such as size of block shape, existence of tip mass and hole, and location of tip mass and PZT. In addition, we evaluate the power gen- eration capacity of developed energy block structures through a laboratory-scale experiment.
Keywords: energy block, multi-layer, free vibration, finite element analysis
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요 지
본 연구에서는 새로운 에너지 수확용 Multi-layer 블록 구조를 제시하고 고체 및 Shell 유한 요소를 사용하여 다양한 기
하학적 형상 변화에 대한 자유진동 특성을 분석하고 압전 성능을 실험적으로 평가한다 . 본 연구에서 제시하는 블록 구조에 대한 2 차원 및 3 차원 유한요소 모델은 해석의 정확성 뿐 만 아니라 전체 진동 모드를 정확히 보여준다는 점에서 장점을 갖는다 . ABAQUS 가 적용된 유한요소 모델은 다양한 Tip mass 및 PZT 변화에 따른 Multi-layer 블록 구조의 자유진동을 분석하기 위하여 사용되었다 . 특히 , 본 연구에서 제시한 결과는 블록구조 전체의 기하학적 형상 , Tip mass 및 Hole 의 유무 , Tip mass 및 PZT 의 위치변화 등에 대하여 국부 및 전체 진동 모드에 미치는 중요한 영향들에 대하여 초점을 둔다 . 또한 ,
실험실 규모의 실제 모형 실험을 수행하여 개발한 에너지 블록구조의 발전성능을 평가하였다 .
핵심용어: 에너지 블록구조 , Multi-layer, 자유진동 , 유한요소 해석
···
1. 서 론
현재 국내외적으로 소모되는 전체 에너지량의 많은 부분이 건설 분야에서 소모되고 있다 . 이는 각종 구조물이 운영 및 유지되는 동안 엄청난 양의 에너지가 낭비되고 있다는 것을 나타내며 , 환경파괴에 영향을 미치지 않고 에너지 절감이 지 속되는 구조물을 개발 및 유지하기 위해서는 에너지 효율성 을 높여야 한다 . 이를 위해 , 세계 각국은 국가적인 온실가스 감축목표 달성의 수단으로서 건설 부분의 에너지 및 탄소저 감 목표를 국가별로 설정하여 운영 중이다 . 따라서 기존의 에너지성능 강화를 위한 패시브 (Passive) 기술 및 신재생에
너지로 대표되는 액티브 (Active) 기술과 더불어 새로운 에너
지 획득수단인 에너지 수확 (Energy Harvesting) 에 대한 다 양한 연구가 필요한 실정이다 .
현재 에너지 수확에 관한 연구는 에너지 수확원별로 다양한 방법들이 제시되고 있다 (Harrop and Das, 2008; Kazmierski and Beeby, 2011). 대표적인 방법은 압전 , 전자기장 , 열전 및 광전 등을 이용하는 것이다 ( 김상우 , 2011; 윤병동 , 2011;
이우영 , 2011; 정승희 , 2011; 김진상 , 2011; 이상균 , 2011;
堀口睦弘 , 2011; 田村光男 , 2011, 노명현 등 , 2012). 또한 ,
에너지 수확 시스템을 갖춘 구조물의 설계 , 해석 , 평가 및 유지관리 등의 연구는 차량의 운동 에너지 하비스팅을 위한 압전소자 활용 기초연구가 수행된 바 있다 . 미국은 태양전지 패널을 이용해 에너지를 수확하는 솔라로드라는 도로 포장
*정회원·포항산업과학연구원·에너지인프라연구본부·
Sr. Researcher (E-mail : [email protected])
**종신회원·교신저자·안동대학교·토목공학과·조교수
(E-mail : [email protected])
체의 공학적 개념설계가 수행되어 이를 상용화하기 위한 기
초연구를 수행한 바 있다 ( 윤태양 , 2010). 그러나 기존의 에
너지수확 기술은 발전장치의 소형화를 목적으로 개발되어 모
듈당 발전수확 용량이 마이크로 (µW~mW) 수준에 머물러 있
다 . 용도 또한 센서 및 초소형 전자기기 등의 전원 공급용 에 제한적으로 적용되고 있어 수확된 에너지를 중 / 대용량급
( 수 ~ 수백 W) 의 건설 분야 활용처에 적용하기 위해서는 많은
양의 에너지 소자를 설치해야하는 단점 있다 . 이러한 면적
증가 방식의 증폭 방법은 초기 투자비용이 많이 소요되어 상용화에 큰 걸림돌이 되고 있어 제한된 에너지 모듈 크기 에서 전력을 최대한 증폭할 수 있는 연구개발이 필요한 실
정이다 ( 노명현 등 , 2012). 또한 이러한 모듈 구조체의 다양
한 동적 거동 특성에 대한 상세 연구 및 압전 효과 분석에 대한 기존 연구는 아직 미미한 실정이다 .
따라서 본 논문에서는 건설 분야에 적용할 수 있는 새로 운 에너지수확 블록 구조를 제안하고 다양한 매개변수에 대 하여 동적 특성을 규명하고 , 발생된 진동으로 인한 발전 성 능을 실험적으로 평가한다 . 본 연구에서 제안한 에너지수확 블록구조는 기하학적 형상 변화 , Tip mass 및 Hole 의 유무
및 Multi-layer 형태 등에 따라 다양한 동적 특성을 보인다 .
본 연구에서는 고효율 에너지수확 블록의 최적화를 위하여 다양한 매개변수를 설정하고 고유진동 특성에 미치는 영향 을 상세 분석한다 . 에너지 블록은 3 차원 솔리드와 2 차원 쉘 요소를 병합하여 실제 거동과 거의 일치하도록 상세 모델링 하였으며 , 3 개의 해석 모델에 대하여 고유진동 및 모드 특 성을 규명한다 . 또한 , 3 장 유한요소 해석에서 결정된 최적의 블록 모델을 대상으로 4 장에서는 실험실 규모의 에너지 블 록 발전성능 실험을 실시하여 진동 발생으로 인한 전력 생 산량을 분석 평가하기로 한다 .
2. 기본 개념 및 수치해석 모델
에너지수확의 기본 개념은 건물 및 도시 환경에 상시 존 재하고 있는 열 , 진동 , 바람 , 인간의 도보 등의 에너지 원을 전기 에너지로 변환하여 건설 분야에 적용하는 것이다 . 이는 현재 버려지는 압력 , 진동 , 열원으로부터 새로운 에너지를 수
확하여 생산하는 신재생에너지와는 또 다른 기술이라 할 수 있다 . 고효율 에너지수확을 위한 블록 구조는 다양한 매개변 수를 적용한 상세 분석과정을 통하여 더욱 최적화할 수 있 다 . 그림 1 은 본 연구에서 개발하여 해석하고자 하는 원형
그림 1. 에너지 수확 구조 및 해석 대상 모델
그림 2. 해석모델 상세
및 사각형 형태의 에너지수확 구조 및 해석 대상 블록을 보 여준다 . 그림 2 는 개발된 블록 구조에 대한 두 가지 해석대 상 모델의 상세를 보여준다 . 해석 모델은 전체적으로 부채꼴 및 직삼각형 형상을 갖는 경우로 나누어지며 , 각각은 Tip mass, 휨응력 유도 원형 홀 , Multi-layer PZT 등으로 구성 된다 . 이러한 구성 요소들의 특성에 따라 각각 다른 고유진 동 특성을 보이게 되며 , 이러한 특성은 에너지 블록의 발전 성능을 좌우하게 되므로 엄밀한 분석이 필요로 된다 .
한편 , 개발된 에너지 블록구조의 이론적 발전 성능 평가를
위해서는 PZT 소자의 전기적 특성 평가가 선행되어야 한다 .
일반적으로 1 kHz 에서 Impedence Analyzer(Agilent 4294A) 에 의해 정전용량 C 가 측정되며 식 (1) 을 통한 이론적 추정이
가능하다 ( 백종후 등 , 2006).
(1)
여기서 , C 는 정전용량 , S 는 시편의 면적 , t 는 시편의 두께 ,
ε
0는 진공 중의 유전율 (8.854×10
−12F/m), 그리고 ε
33은 상 대유전체상수 (relative dielectric constant) 를 의미한다 . 압전 세라믹스의 전기기계결합계수 , 기계적품질계수 및 공진저항은
압전 특성을 결정짓는 중요한 인자로써 , 전기기계결합계수는 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환시키는 효율을 나타 내며 , 기계적 품질계수는 전기기계 변환과정에서의 에너지 손실에 대한 척도로써 , 실제 압전체의 사용 주파수가 공진
주파수 이하일 경우라도 측정의 정확을 기하기 위하여 공진 주파수에서 임피던스 , 반공진주파수 , 공진주파수로부터 구한 다 . 식 (1) 로부터 계산된 C 값을 식 (2) 에 대입함으로써 압전 하비스터의 최대 발전 성능을 이론적으로 도출할 수 있게 된다 (Priya and Inman, 2009).
(2)
여기서 , R
L은 저항 하중 , Y 는 PZT 소자의 탄성계수 , d 는 압전 변형률 게수 , t 는 PZT 소자 두께 , b
*는 압전 발전기 의 치수와 관련된 상수 , ε은 유전체 상수 , ω
r은 공진주파수 ,
ζ
m은 역학적으로 유도되는 감쇠계수 , κ는 압전 재료의 전기
- 역학적 커플링 계수 , a 는 진공 가속도를 의미한다 . 또한 ,
전자기유도 방식 하비스터의 이론적 발전 성능 평가를 위해 자기장은 자석과 떨어져서 변하는 것으로 가정한다 . 이때 유
도 기전력은 다음과 같이 구할 수 있다 (Kazmierski and
Beeby, 2011).
(3)
여기서 , N 은 코일의 회전 수 , S 는 코일의 유효 면적 ,
는 자속 밀도 경사 , 는 자석과 코일의 상대속도 ,
κ는 전자기유도 커플링 계수를 의미한다 . 하중 및 코일 저 항으로 발생하는 최대 평균 발전 성능은 다음 식에 의해 이 론적인 추정이 가능하다 (Kazmierski and Beeby, 2011).
(4)
여기서 , m 은 하비스터의 질량 , a 는 진동 가속도 , ζ
m은 역 학적으로 유도되는 감쇠계수 , ω
r은 공진주파수 , R
c와 R
L은 코일과 하중의 저항을 의미한다 .
3. 유한요소 해석 결과 3.1 해석 변수
표 1 은 유한요소 해석을 위한 에너지 블록의 재료 물성을 나타낸 것이다 . 수치해석을 위하여 본 연구에서는 그림 3 과 같은 3 가지 모델을 적용하였다 . 본 연구에서는 범용 유한요
소 상용 팩키지인 ABAQUS (2007) 를 사용하여 해석을 수
행하였다 . 먼저 CASE I 은 캔틸레버 구조 하단에 단면으로
PZT 가 부착되고 Tip mass 는 상·하단에 각각 부착된 경우
이다 . 이 경우 , Tip mass 는 3 차원 Solid 요소를 , 캔틸레버 구조 및 PZT 는 Shell 요소를 각각 적용하였다 . CASE II 는 동일한 경우에 대하여 PZT 를 캔틸레버의 양면에 부착한 경 우이며 , Shell 요소로 모델링하였다 . CASE III 는 CASE I
과 CASE II 를 서로 조합한 경우로서 , Tip mass 가 상면 부
착인 경우에 대한 단면 및 양면 PZT 부착 경우와 Tip
mass 하면 부착에 대한 단면 및 양면 PZT 부착 경우로 4
가지 모델로 세분화된다 . CASE I~III 는 총 8 개의 수치해석 모델을 적용하여 각 경우에 대한 고유진동수 및 모드를 비 교·분석하였다 . 재료 모델링의 경우 Substrate 및 Tip mass
는 등방성 탄성재료로 고려하였고 , PZT 는 E11, E22, E33
를 고려한 직교이방성 탄성재료로 고려하여 모델링하였다 .
또한 , Substrate, PZT 및 Tip Mass 의 상호거동 문제는
ABAQUS 의 Tie interaction 을 적용하여 연결하는 기법을 사 용하였다 . 유한요소 mesh type 은 기본적으로 Linear hex mesh 를 적용하였으나 , hourglass mode 발생하는 경우에는
Quadratic 요소를 사용하여 보정하였다 .
C ε
33T⋅ ⋅ ε
0S --- t [ ] F
=
P
max1
ω
r2--- R
LC
2