http://dx.doi.org/10.5515/KJKIEES.2013.24.4.466 ISSN 1226-3133 (Print)
고품질 계수를 갖는 소형 평판형 동축 단면 다중 루프 자기 공진 코일 해석 및 응용
Analysis and Application of Compact Planar Multi-Loop Self-Resonant Coil of High Quality Factor with Coaxial Cross Section
손현창․김진욱*․김도현*․김관호*․박영진*
Hyeon-Chang Son․Jinwook Kim*․Do-Hyeon Kim*․Kwan-Ho Kim*․Young-Jin Park*
요 약
본 논문에서는 무선 충전에 사용할 수 있는 동축 단면의 도선을 이용한 소형 평판형 다중 루프 자기 공진 코일을 제시한다. 제안한 공진 코일은 높은 품질 계수를 갖고, 분포 커패시턴스를 조절하여 쉽게 공진 주파수를 제어할 수 있다. 공진 코일의 설계를 위해 제안한 공진 코일의 자기 인덕턴스 및 분포 커패시턴스 값을 이론적으 로 계산하였다. 자기 인덕턴스는 단면 분할법을 사용하여 분할된 단면 사이의 상호 에너지의 합으로 계산할 수 있다. 검증을 위해, 특성 임피던스 50 Ω 동축선으로 공진 코일을 제작하였다. 측정된 공진 주파수는 계산된 공진
주파수와 거의 일치하였고, 튜닝 파라미터를 조절하여 원하는 공진 주파수로 조절할 수 있었다. 제작한 공진
코일을 태블릿PC에 적용한 결과, 송․수전부 공진 코일의 품질 계수는 각각 282, 135를 가졌다. 공진 코일 사이 의 간격이4.4 cm인 경우, 송전부 공진 코일의 반경 5 cm 이내에서 80 % 이상의 전력 전송 효율을 얻을 수 있었다.
Abstract
In this paper, a compact planar multi-loop self-resonant coil of high quality factor with a coaxial cross section is proposed for effective wireless charging. The proposed coil has high Q-factor and a resonant frequency of a coil can be easily controlled by adjusting distributed capacitance. For designing the coil, a self-inductance and a distributed ca- pacitance are calculated theoretically. The self-inductance is calculated from the sum of the mutual energies between small circular loops that are made by dividing the cross section of the coil. To verify its properties and calculation re- sults, the self-resonant coils are fabricated by using a coaxial cable with characteristic impedance of 50 Ω. The mea- sured frequencies are very consistent with the calculated ones. In addition, the resonant frequency can be adjusted slight- ly by the tuning parameter . The resonant coils are applied to a tablet PC, the Q-factors of the Tx and Rx resonant coils are 282 and 135, respectively. As a result of measurement when height between the two resonant coils is 4.4 cm, the power transfer efficiency is more than 80 % within a radius of 5 cm.
Key words : Coaxial Cross Section, Self-Inductance, Magnetic Resonance, Self-Resonator, Wireless Power Transfer
삼성전자(Samsung Electronics)
*과학기술연합대학원대학교 전력정보통신공학과(Power Electrical Equipment Information and Communication Eng., University of Science
& Technology(UST)) & 한국전기연구원(Korea Electrotechnology Research Institute(KERI))
․Manuscript received January, 4, 2013 ; Revised January 30, 2013 ; Accepted February 13, 2013. (ID No. 20130104-007)
․Corresponding Author : Young-Jin Park (e-mail : [email protected])
Ⅰ. 서 론
최근 높은 품질 계수(quality factor)를 갖는 자기 공진기(self resonator)를 이용한 자기 공진 무선 전력전송(magnetically coupled resonance wireless power transfer) 기술에 대한 관심이 증가하고 있다[1],[2]. 특 히, 태블릿 PC, 랩탑, 스마트폰 등과 같은 소형 전자 기기의 무선 충전용으로 많은 연구가 이루어지고 있
다[3]～[5]. 이러한 소형 전자기기 충전 시스템에서 전
력 전송 효율을 높이기 위해서는 높은 품질 계수를 갖는 공진 코일의 설계, 상호 결합 계수 증대, 그리 고 공진 주파수의 조절이 매우 중요하다. 또한, 다양 한 가전기기에 적용할 수 있도록 공진 코일이 소형 화 되어야 한다.
지금까지 공진형 무선 전력 전송 시스템을 위해 여러 종류의 자기 공진 코일이 제시되었다[1],[3]～[7]. 참고문헌 [1]의 헬리컬 코일은 공간적으로 많은 부 피를 차지하므로 소형 가전기기에 적용하기 어려운 단점이 있다. 참고문헌 [5]의 스파이럴 코일은 부피 는 작지만, 수 십 pF 이하의 매우 작은 자기 커패시 턴스(self-capacitance)를 가지기 때문에 외부 유전체 의 영향으로 공진 주파수가 쉽게 변할 수 있다. 이는 전력 전송 효율이 감소되는 원인이 된다. 이를 해결 하기 위해 집중 정수형 커패시터가 연결된 스파이럴 또는 다중 동심원 코일을 사용하였다[6]. 이는 커패시 터 소자를 연결함으로써 공진 주파수를 조절할 수 있고, 외부 유전체에 의한 영향을 감소시키는 장점 이 있다. 하지만, 커패시터의 품질 계수가 낮으면 공 진 코일의 전체 품질 계수를 떨어뜨리는 원인이 되 고, 높은 품질 계수의 커패시터 소자는 가격이 비싼 단점이 있다. 참고문헌 [7]에서는 단일 동축 구조를 사용한 근거리 무선 전력 전송 구조의 장점에 대해 설명하고 있으나, 단일 루프의 경우에 대해서만 언 급되고 있고, 자기 결합 계수를 높일 수 있는 다중 루프형 구조에 대한 정확한 이론값과 설계 방법이 제시되지 않았다.
본 논문에서는 위와 같은 문제점을 해결하기 위 해, 높은 품질 계수를 가지면서도 공진 주파수 조절 이 용이한 동축 단면 소형 평판형 동심원 다중 루프 자기 공진 코일을 제안한다. 원하는 공진 주파수의 공진 코일 설계를 위해서, 자기 인덕턴스와 분포 커 패시턴스를 이론적으로 계산하였다. 특히, 동축 단 면의 다중 루프 코일에 대한 자기 인덕턴스는 단면 분할법을 사용하여 분할된 단면들 간의 상호 에너지 의 합으로 계산하였다.
논문의 구성은 다음과 같다. Ⅱ장에서는 제안한 공진 코일의 설계를 위해 자기 인덕턴스와 동축 구 조의 커패시턴스를 계산하였다. Ⅲ장에서는 제안한 공진 코일을 설계하고, 제작한 결과와 태블릿 PC에 적용한 결과를 보인다. 그리고 Ⅳ장에서는 이 논문 의 결론을 맺는다.
Ⅱ. 본 론
2-1 평판형 동축 단면 다중 루프 공진 코일 그림 1은 제안한 동축 구조 평판형 동심원 다중 루프 코일의 구조를 나타낸다. 제안한 코일은 동축 선이 다수의 턴을 이루어 동심원 다중 루프 코일을 형성한다. 코일의 외각 루프 반지름은 Rout, 각 루프 사이의 간격은p, 코일의 턴 수는 Nc이다. 도선 단면 의do1, do2, 그리고 din은 각각 외부 도체의 외부 지름, 내부 지름, 그리고 내부 도체의 지름이다. 또한, εr
은 동축선 유전체의 비유전율이다. 는 외부 도체가 없는 부분의 길이를 나타낸다.
제안한 공진 코일과 기존의 스파이럴 또는 헬리 컬 공진 코일과의 차이점은 한 쪽 끝의 내부 도체가 다른 한쪽 끝의 외부 도체에 연결되었다는 것이다.
이러한 연결로 인해 외부 도체와 내부 도체에는 동 일 방향의 전류가 흐르는 루프가 형성됨으로써 자기 인덕턴스를 가지며, 동시에 내․외부 도체 사이에는 전위차가 발생하게 되어 커패시턴스가 생성된다.
그림2는 그림 1의 공진 코일의 등가 회로를 나타 낸 것이다. Lself는 공진 코일의 자기 인덕턴스이며, Ccoax는 동축선의 분포 커패시턴스이다. Cp는 외부 도 체의 루프 간의 전위차에 의해 생성되는 기생 커패
그림 1. 평판형 동축 단면 다중 루프 공진 코일 Fig. 1. Planar multi-loop self-resonant coil with coaxial
cross section.
그림 2. 제안한 공진 코일의 등가회로 Fig. 2. Equivalent circuit of the proposed coil.
시턴스이며, R은 제안된 동축 코일의 내부와 외부 도체에 의한 손실을 표현한 것이다. 제안한 공진 코 일의 공진 주파수(fr)는 다음과 같이 결정된다.
≃
.
(1) 여기서Ccoax는 일반적으로Cp보다 수 십 배 이상 크 기 때문에, 공진 주파수는 주로 Lself와Ccoax에 의해서 결정된다. 즉, 물리적 크기에 따른 정확한 전기적 변 수들을 계산하면 원하는 공진 주파수를 가지는 공진 코일로 설계할 수 있다.
2-2 자기 인덕턴스(Self-Inductance)
코일의 자기 인덕턴스(Lself)와 전류(I)에 의해서 코 일에 저장되는 전체 에너지(U)는 다음과 같은 관계 를 가진다[8].
.
(2) 이때 코일에 저장되는 총 에너지(U)는 단면 분할 법을 사용하여 계산할 수 있다[9]. 단면 분할법은 코 일의 단면을 임의로 분할하고, 분할된 루프들 사이 의 상호 에너지(u)의 합으로써 구할 수 있다.
코일에 저장되는 총 에너지(U)를 계산하기 위하 여, 그림 1의 첫 번째 루프의 단면을 그림 3과 같이 나타내었다. 이때 원통 좌표계(r, , z)를 사용하고,
=0와 π에서 r-z 평면을 본 것이다. 코일의 단면에 는 표피 효과(skin effect)에 의한 δ만큼 깊이의 3개 층으로 총 전류I가 흐른다고 가정한다. 각 층을 지 름 δ인 작은 원형 조각으로 분할하였다. 각 층의 서 로 인접한 원형 조각 사이의 각도(θ1, θ2, θ3)는 다 음과 같다.
그림 3. 첫 번째 루프 코일의 분할된 동축선 단면 Fig. 3. Coaxial cross section of the first loop divided
into small circular loops.
sin
, sin
, sin
. (3)분리된 원 조각들은 원형 루프(cn)를 나타내며, 서 로 다른(r, z) 좌표를 가진다. 이들 좌표는 각각의 층 에 따라서 다음과 같이 나타낼 수 있다.
1층 (n=1,…, A) :
cos ,
sin . (4)2층 (n=A+1, …, B) :
cos ,
sin . (5)3층 (n=B+1, …, N) :
cos ,
sin . (6)여기서 정수 A, B, N은 다음과 같다.
⌊⌋,⌊⌋,
⌊⌋. (7)
전체 코일은 그림1과 같이 Nc의 턴 수를 가지기
때문에, 각 루프의 분할된 원형 조각들의 좌표는 식 (4)～(6)를 통해 다음과 같이 나타낼 수 있다.
_ , (8)
_ . (9)
이때 q는 루프의 번호로 q=1, 2, …, Nc이고, n은 코일 단면에서 분할된 원의 번호로n=1, 2, …, N 이 다. 이때 분할된 각각의 원에 흐르는 전류는 다음과 같이 정의한다.
. (10)
분리된 원형 조각의 루프들 사이의 상호적인 에 너지(u)는 다음과 같이 계산한다[8].
_
_
_
_
_
_
_
, (11)
_ _
__
_
_
. (12) 여기서 A는 자기 벡터 포텐셜의 ϕ 성분이며,
_
과
_는 분할된 단면의 두 개의 임의 루프를 나타 낸 것이다. 또한, μ0는 진공 상태 투자율이고, K와 E는 각각 타원 적분(elliptic integral)의 첫 번째와 두 번째 차수이다[10]. 코일이 저장하는 총 에너지(U)는 식(4)～(6)으로부터 구해진 원형 조각들 사이의 상 호 에너지의 합으로 다음과 같이 나타낼 수 있다.
_ _
(13) 여기서U1은 분할된 루프 스스로가 가진 총 에너지 이며, U2는 분할된 서로 다른 루프 사이의 총 에너지 이다. U1의 계산에서 특이점이 발생하기 때문에, Gro- ver의 식을 통해서 해결하였다[11]. 식 (13)을 식 (2)에 대입하여 정리하면 다음의 결과를 얻을 수 있다.
_
ln
_
(14)
_
_
･
, (15)
i f ,
i f . (16) 따라서 코일의 자기 인덕턴스는 다음과 같다.. (17) 2-3 동축 커패시턴스(Coaxial Loop Capacitance) 제안한 공진 코일을 이루는 동축선의 두 도체와 유전체로 인해 발생하는 동축 커패시턴스(Ccoax)는 동축선 단면의 물리적인 크기와 유전율 그리고 총 길이에 따라 다음과 같이 계산된다[12].
, (18)
ln
. (19)
여기서 Rlength는 동축 코일의 총 길이(미터)이며, ε0
는 진공 상태 유전율이다. 식 (19)에서처럼 단위 길 이 당 커패시턴스는 내부 도체의 지름(din)과 외부 도 체의 내부 지름(do2)의 비 그리고 비유전율(εr)로 결 정되며, 총 길이(Rlength)에 의해 전체 커패시턴스가 계 산된다. 따라서 제안한 공진 코일은 외부 도체가 없 는 구간의 길이 를 조절함으로써 분포 커패시턴스 를 조정하여 공진 주파수를 조절할 수 있다. 공진 주 파수는 증가시키는 방향으로만 조절 가능하다. 조절 가능한 최대 공진 주파수는 동축선의 외부 도체가 모두 없어진 상태로, 일반적인 스파이럴 코일과 동 일하다.
Ⅲ. 공진 코일의 설계 및 제작
3-1 턴 수에 따른 공진 주파수 변화
제안한 공진 코일은 동축선 형태의 도선을 사용 하므로 기존에 널리 사용되고 있는 특성 임피던스가 50 Ω인 MF085(din= 0.51 mm, dO1= 1.63 mm, dO2=2.16
그림 4. 턴 수에 따른 공진 주파수 Fig. 4. Resonant frequency according to Nc.
mm, εr= 2.07)를 사용하여 제작하였다. 공진 코일의 외각 반지름(Rout)은 6.25 cm이고, 선간 간격(p)은 2.67 mm이다. 공진 주파수 변화를 알아보기 위해서 최외 각 반지름은 동일하게 한 상태에서 턴 수가2에서 6 인5종의 공진 코일을 제작하였다.
그림4는 제작된 공진 코일과 공진 주파수의 계산 한 값(식 (14)～식 (19)를 이용)과 측정한 값을 비교 한 것이다. 실선으로 표시된 값이 계산한 결과이고, 원으로 표시된 값이 측정값이다. 제작한 공진 코일 의 공진 주파수를 측정하기 위해 벡터 회로망 분석 기(VNA) Agilent 4395A를 사용하였다. 공진 코일을 중심에 두고 두 개의 단일 루프 코일을 이용하여S21
을 측정했을 때(그림 4 속의 작은 그림 참조), S21이 최대가 되는 주파수가 공진 코일의 공진 주파수이 다. 측정에 사용한 두 개의 단일 루프 코일은 공진 코일에 비해 충분히 작고, 공진 코일과의 간격이 크 면 공진 코일의 특성에 영향을 미치지 않는다[13]. 그 림4로부터 2턴 코일에서는 약간의 차이가 있었지 만, 그 이상에서는 계산 결과와 측정 결과가 거의 일 치함을 확인할 수 있었다. 이는 제안한 공진 코일이 공진 주파수의 이론적인 계산식을 통해 원하는 값으 로 설계가 가능함을 보여준다.
3-2 태블릿 PC용 공진 코일의 설계
태블릿 PC를 충전하기 위해서 동작 주파수는 6.78 MHz로 결정하였다. 목표로 한 태블릿 PC는 애 플사의 아이패드2로, 크기는 18.5 cm×24.1 cm이다.
디바이스의 크기에 맞게 수전부 공진 코일의 외각
표 1. 공진 코일의 설계 크기와 계산된 전기적 파
라미터
Table 1. Designed dimensions of the resonant coils and calculated electrical parameters.
파라미터 송전부 코일 수전부 코일
Rout(cm) 8 6
p(mm) 7.55 5.05
Nc 4 5
Lself(μH) 3.2764 3.5380 Ccoax(pF) 168.23 156.20 fr(MHz) 6.785 6.770
루프 반지름(Rout)을 6 cm로 결정하였다. 그리고 송전 부 공진 코일의 외각 루프의 반지름(Rout)을 8 cm로 결정하였다.
공진 코일을 제작하기 위해서 동축선 MF085와 MF141을 사용하였다. MF141은 do1=3.50 mm, do2= 3.00 mm, din=0.92 mm이고, 유전체는 PTFE이다. 송 전부 공진 코일의 경우 MF141을 사용하고, 수전부 공진 코일의 경우 두께가 비교적 얇은MF085를 사 용하였다.
결정한 외각 루프 반지름과 동축선의 물리적 크 기를 사용하여 식(14)～(19)를 통해 공진 코일을 설 계하였다. 계산에 필요한 δ는 6.78 MHz일 때 구리 의 표피깊이인25.38 μm로 하였다. 이때 분할된 단 면의 개수(N)는 송전부 코일은 3,656, 수전부 코일은 2,635이다. 설계된 크기와 계산된 전기적 파라미터 를 표 1에 정리하였다.
3-3 태블릿 PC용 공진 코일의 제작 및 측정 표1의 설계 사양에 맞춰서 그림 5와 같이 송․수 전부 공진 코일을 제작하였다. 그림 5(a)의 송전부 코일의 경우, 공진 주파수의 미세 조절을 위해=8.8 cm로 하여 6.78 MHz로 조정하였다. 그림 5(b)의 수 전부 공진 코일의 경우, 태블릿 PC가 도체로 이루어 져 있기 때문에 공진 코일을 가까이 가져갈 경우 공 진 주파수가 변경되고, 전력 전송 효율 또한 감소하 게 된다. 따라서 페라이트 쉬트와 같은 자성체를 사 용하여 자기장을 유도하면서 디바이스에 자기장으 로 인한 영향을 막기 위해 구리판과 같은 차폐막을 사용하였다. 사용한 페라이트는 토다이수 사의 FLX-
(a) 송전부 코일 (b) 수전부 코일 (a) Tx resonant coil (b) Rx resonant coil 그림 5. 제작된 태블릿 PC용 송․수전부 공진 코일 Fig. 5. Fabricated Tx and Rx resonant coils for a
tablet PC.
(a) 제작된 무선 충전 시스템 (a) Fabricated WPT system
(b) 효율 측정 결과
(b) Measured power transfer efficiency 그림 6. 무선 충전 시스템의 전력 전송 효율 측정 Fig. 6. Measurement of power transfer efficiency.
953으로 두께 0.38 mm이며, 투자율이 100이다. 또한, 0.05 mm 두께의 구리판을 사용하였다. 차폐막으로 변화된 공진 주파수를 바로 잡기 위해 =12 cm로 하여 조정하였다.
표 2. 공진 코일의 전기적 파라미터 측정값 Table 2. Measured electrical parameters of the fabri-
cated resonant coils.
파라미터 송전부 코일 수전부 코일
Lself(μH) 3.2620 3.7621 Ccoax(pF) 159.91 145.17 fr(MHz) 6.783 6.780 Q-factor 282.04 134.52
제작된 코일의 자기 인덕턴스와 커패시턴스 측정 을 위해LCR 미터(GW Instek 8110G)를 사용하였고, 공진 주파수와 품질 계수를 측정하기 위해 벡터 회 로망 분석기(VNA) Agilent 4395A를 사용하였다. 측 정된 결과는 표 2에 정리하였다. 자기 인덕턴스와 동축 커패시턴스는 그림1에서 내부 도체와 외부 도 체가 접촉된 부분을 절단한 후 외부 도체면의 인덕 턴스(Lself) 그리고 내부 도체와 외부 도체 사이의 커 패시턴스(Ccoax)를 계측하여 얻었다. 측정 주파수는 100 kHz로 하였다. 이는 주파수가 높을수록 자기 인 덕턴스 및 커패시턴스 측정시에 기생 리액턴스에 의 한 인덕턴스 또는 커패시턴스의 변화를 무시할 수 없기 때문이다. 송전부 코일의 자기 인덕턴스(Lself)는 표 1의 계산 결과와 거의 일치하였다. 커패시턴스 (Ccoax)는 기생 커패시턴스(Cp)에 의한 주파수 변화 및 미세 조절을 위해서 감소시켰다. 수전부 코일의 자기 인덕턴스(Lself)는 차폐막에 의해서 계산값보다 높아졌으므로 커패시턴스(Ccoax)는 감소시켰다. 공진 주파수는6.78 MHz로 거의 일치하였다. 송전부 공진 코일의 품질 계수는282.04이다. 수전부 공진 코일의 품질 계수는 차폐막이 없는 경우218.86이지만, 차폐 막으로 인해 원래 값보다 약35 % 낮아진 134.52로 측정되었다. 비교자료로서 수전부 코일과 동일한 크 기의 공진 코일을0.05 mm 구리판과 고품질 계수의 커패시터로 제작하였을 경우, 품질 계수는 190으로 제안된 공진 코일보다 낮게 측정되었다.
3-4 전력 전송 효율
송․수전 코일 사이의 전력 전송 효율을 측정하 기 위하여 벡터 회로망 분석기를 이용하여 송․수전 투과 계수(S21)를 측정하였다. 그림 6(a)는 설계된 송․수전 자기 공진 코일을 이용하여 제작한 무선
전력 전송 시스템이며, 송․수전부 공진 코일의 중 심 간의 거리를 ρ로 표시하였다. 그림 6(b)에서는 측정 셋업과 측정 결과이다. 두 공진 코일 사이의 높 이 간격은4.4 cm이며, 송전부 공진 코일과 함께 벡 터 회로망 분석기의 포트1과 연결된 커플링 코일 1 이 있으며, 수전 공진 코일과 함께 포트 2와 연결된 커플링 코일2를 사용하였다. 거리에 따라 달라지는 최적의 임피던스 매칭을 위하여 송․수전 커플링 코 일을 변경하였다. 반경 5 cm 구간 내에서 최대 80 % 이상의 투과 효율을 가지며, 반경 2.5 cm 이내에서는 최대 87 % 이상의 효율을 얻었다.
Ⅳ. 결 론
태블릿PC와 같은 소형 전자기기의 무선 충전 시 스템에 적용할 수 있는 동축 단면을 갖는 소형 평판 형 동심원 다중 루프 자기 공진 코일을 제안하였다.
특히, 동축 단면을 갖는 다중 루프형 구조에 대한 정 확한 자기 인덕턴스 계산 방법, 커패시턴스 계산 방 법을 제시하였다. 제안된 방법을 이용하여 계산한 자기 인덕턴스와 동축 커패시턴스를 통해 원하는 공 진 주파수를 갖도록 설계할 수 있었다. 또한, 튜닝 파라미터 를 조절하여 미세한 주파수 튜닝이 가능 하였다. 이처럼 제안한 공진 코일은 공진 주파수 튜 닝이 용이하고, 높은 품질 계수를 가지며, 별도의 커 패시터 소자를 사용하지 않기 때문에 대량 생산에 유리한 측면이 있다. 그리고 분포 정수형 커패시터 가 높은 전압을 견딜 수 있어, 공진형 무선 전력 전 송을 이용한 고출력 부하 등에도 적용할 수 있다. 따 라서 제안된 자기 공진 코일 구조는 향후 다양한 무 선 충전용 자기 공진 코일로 사용될 수 있을 것이다.
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김 진 욱
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1980년: 연세대학교 전자공학과 (공 학석사)
2008년 2월: 연세대학교 전자공학 과(공학박사)
1980년～1983년: 한국전력공사 1983년～2011년 5월: 한국전기연구원 전기정보망연구센
터 센터장
2011년 6월～2012년 2월: 한국전기연구원 의료 IT융합연 구본부 본부장
2012년 2월～현재: 한국전기연구원 첨단의료기기연구센 터 센터장
[주 관심분야] 전파통신, 전력선통신 시스템, 무선에너지 전송, UWB 레이더 및 센서
박 영 진
1997년: 중앙대학교 전자공학과 (공 학사)
1999년: 한국과학기술원 전기전자 과(공학석사)
2002년: Universitaet Karlsruhe 전기 전자과(공학박사/Dr.-Ing.) 2002년 11월～2012년 2월: 한국전기 연구원 전기정보망연구센터
2012년 2월～현재: 한국전기연구원 첨단의료기기연구센터 2004년 3월～현재: 과학기술연합대학원대학교 전력정보통
신공학과 겸임교원
[주 관심분야] 무선 전력 전송, 임펄스 UWB 레이더 (GPR, RTLS), 밀리미터파 수동소자)
