기술분석보고서
티로보틱스(117730)
자본재
디스플레이 산업의 성장, 신규 수주 전망
요 약 기업현황 산업분석 기술분석 재무분석
주요 이슈 및 전망
NICE평가정보(주)
작 성 기 관 작 성 자 이혜연 선임연구원
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디스플레이용
진공이송로봇 전문기업
▶ 축적된 기술력으로 품질경쟁력을 확보한 진공이송로봇 제조업체 ▶ 중국의 디스플레이용 장비 투자 성장세, 긍정적 영향 기대 ▶ 로봇에 특화된 기술력을 통해 사업 다각화 추진
티로보틱스
(117730) 축적된 기술력으로 품질경쟁력을 확보한 진공이송로봇 제조업체
티로보틱스는 2004년 설립되었으며, 2018년 코스닥 시장에 상장되었 다. 동사는 디스플레이 제조 시 모든 공정에 필수적으로 활용되는 진공 이송로봇과 모듈을 개발, 양산 및 납품/설치까지 수행하고 있다. 동사는 ISO 9001(품질 경영 시스템), 이노비즈, 벤처기업 등 인증을 확보하고 있으며, 신규 고객사 확보 및 사업 영역확장을 목표로 꾸준히 제품 품 질 향상을 위해 노력하고 있다. 또한, 축적된 기술력을 기반으로 해외 시장 개척 및 설비 수주에 전력을 기울이고 있으며, 핵심 제품에 관한 지식재산권을 다수 보유하고 있다.
중국의 디스플레이용 장비 투자 성장세, 긍정적 영향 기대
디스플레이 산업은 양산을 위한 투자 규모가 크고 생산까지 일정한 시 차가 존재하며, 주력 제품의 교체 속도가 빨라지는 추세를 보인다. 현재 LCD가 주류를 이루고 있는 디스플레이 시장은 중국향 공급과잉으로 포 화상태에 있으나, 중국 시장 내에서 OLED가 신성장동력으로 부상하고 있다. 중국의 디스플레이용 장비 투자가 성장세인 점을 고려 시 신규 설비 수주 등 동사의 주요 사업에 긍정적 영향을 미칠 것으로 기대된 다.
로봇에 관한 전문성을 기반으로 사업 다각화 추진
동사는 정책과제 수행 및 자체적인 기술개발을 통해 진공이송로봇, 대 형 진공이송장치, 이송모듈 등 핵심 제품에 관한 연구를 꾸준히 수행하 고 있다. 이를 통해 다축구동 메커니즘 설계, 서보모터제어 기술, 고강 성/최적화 설계, 측정 및 평가 기술 등 로봇에 관한 기술력과 전문성을 확보하고 있으며, 주요 제품 외 자율주행 물류이송로봇, 의료용 로봇 등 제품 영역을 확장 및 사업다각화를 위해 노력하고 있다. 이와 같이 지 속적인 기술개발 및 사업 전략을 통해 발전하는 모습을 보여주고 있으 며, 향후에도 시장 경쟁력을 강화해 나갈 것으로 전망된다.
시세정보(3/24)
현재가 5,700원
액면가 500원
시가총액 318억원
발행주식수 5,579,429주
52주 최고가 16,450원
52주 최저가 4,350원
60일 평균 거래대금 8억원 60일 평균 거래량 84,347주
외국인지분율 0.91%
주요주주
안승욱 23.20%
투자지표 (억원, IFRS)
구분 2016
개별 2017 개별 2018
연결 매출액 491 704 665 증감(%) 176.1 43.2
영업이익 34 64 56
이익률(%) 7 9.1 8.5
순이익 -2 73 52
이익률(%) -0.5 10.4 7.8
ROE(%) 16.1
ROA(%) -0.8 19.2 8.4 부채비율(%) 225.0 91.6 유보율(%) -1248.3 501.9 1098.6 EPS(원) -69 1,887 1,132 BPS(원) -3,366 3,010 5,917
PER(배) 8.4
PBR(배) 1.6
Ⅰ. 기업현황
디스플레이용 진공이송로봇 전문 기업
티로보틱스는 2004년 설립되었으며, 2018년 코스닥 시장에 상장되었다. 산업용 진공이송로봇 및 물류시스템 제조를 주요 사업으로 하고 있다. 주로 디스플레이 제 조 공정에 활용되는 장비를 개발 및 제조하여 디스플레이 패널 생산업체와 1차 디 스플레이 장비업체를 대상으로 납품하고 있다.
[그림1] 고객사 및 주요 제품
출처: 동사 자료, NICE평가정보(주) 재구성
동사는 디스플레이 제조 시 모든 공정에 필수적으로 활용되는 진공이송로봇과 모 듈을 개발, 양산 및 납품/설치까지 수행하고 있다. 일반적으로 디스플레이 생산은 진공환경에서 모든 공정이 이루어지므로 글라스를 이송해주는 진공이송로봇과 모 듈이 필요하다. 동사는 글라스 사이즈에 따라 구분되는 디스플레이 세대별 최적화 된 로봇을 개발하고 있으며, 각 제품들은 진공 및 고온 환경에 대응하기 위한 특성 을 지니고 있다.
안승욱 대표이사가 동사 지분 23.2%를 보유하여 최대주주에 올라있으며, 최대주 주 및 특수관계인의 지분은 27.76%이다.
[표1] 주요주주 및 관계회사 현황
주요주주 지분율(%) 관계회사 지분율(%)
안승욱 23.20
TES
Electron(shenzhen) Co., Ltd
100.00
이수종 1.55 ㈜앤로 51.00
출처: 금융감독원 전자공시, NICE평가정보 재가공
주요 제품별 매출 비중
글로벌 기업의 협력업체로 기술경쟁력 검증
산업용 진공로봇 및 물류시스템 제조업을 영위하고 있는 중국 소재 기업 TES Electron과 자율주행차 개발 및 제조 유통업체 ㈜앤로를 종속회사로 두고 있다.
[표2] 주요 제품별 매출 비중 매출
유형 품목 비율
2019년(3분기) 2018년
제품
디스플레이 공정용
물류 이동 모듈 및 시스템 32.3% 26.8%
디스플레이 공정용
Glass 이송 진공이송로봇 48.8% 59.8%
반도체 및 디스플레이 소형 로봇 외 18.9% 13.4%
출처 : 동사 자료, NICE평가정보(주) 재구성
동사의 주요 사업은 반도체 및 디스플레이에 활용되는 장비 및 시스템에 관한 것 이며, 제품별 비중을 고려할 시 디스플레이 공정에 활용되는 진공이송로봇이 전체 매출 중 2018년 59.8%, 2019년(3분기) 48.8%를 차지하고 있다. 일반적으로 자 동화장비 및 산업용 로봇은 고객사의 다양한 기준을 충족시켜야 하며, 고객사 및 자체 신뢰성 테스트를 통해 검증받았다. 동사는 ISO 9001(품질 경영 시스템), 이 노비즈, 벤처기업 등 인증을 확보하고 있으며, 국내외 주요 고객사와 거래관계 유 지를 목표로 제품 품질 향상을 위해 노력하고 있다.
동사는 2004년 진공 WTR(Wafer Transfer Robot)을 기점으로 2007년 7세대 디스플레이용 진공이송로봇의 개발에 성공하였으며, 국내 LG디스플레이, 삼성디스 플레이와 해외 Applied Materials에 납품함으로써 기술 경쟁력을 검증 받았다. 축 적된 노하우를 기반으로 지속적인 장비 개선 및 개발을 수행하고 있으며, 이를 통 해 국내 디스플레이 패널 제조사에서도 해외(일본)장비만을 선호하지 않고 동사의 제품을 우선순위에 두고 있으며, 다양한 진공물류라인의 공정에 적용하고 있다.
2012년 글로벌 기업인 Applied Materials의 협력사로 선정되어 기술력을 인정받 고 한층 더 성장하였다. 특히 2016년에는 샤프에 10세대 LCD용 진공이송로봇을 공급하였으며 2017년에는 중국 BOE에 10.5세대 LCD용 제품을 공급함으로써 초 대형 기판시장에 입지를 굳혔다. 현재는 시장현황에 맞춰 신규 로봇 개발에 힘을 기울이고 있으며, 양산 중인 로봇의 안정성을 향상시키기 위해 노력하고 있다.
로봇 장비는 설계 변동이 크지 않으나 시스템 장비의 경우 각 고객사별 생산시설 상황에 따라 설계 변경이 필요하며, 동사의 영업 및 설계부서가 고객사와의 협의 과정을 거쳐 요구사항을 반영 후 공급하고 있다. 또한, 단순 공급만이 아닌 자체 보유 서비스팀을 활용하여 Set-up 서비스도 제공하고 있으며, 장비교육도 본사에 서 진행하고 있다. 모든 기계구조 설계 및 전장/제어 개발을 내재화하고 이를 통해 축적된 노하우를 기반으로 기존의 CVD 및 에칭공정용 장비를 포함하여 다양한 타 공정 장비에 대한 적용을 위해 지속적인 개발을 진행하고 있다. 동사는 적극적인
기술 개발 및 제품 생산을 위한 사업 인프라 구성
대응을 통해 국내 시장뿐 아니라 해외 시장을 활발하게 개척하고 있으며, 디스플레 이 제조사들로부터 인정받고 있는 기업을 고객사로 보유함으로써 주요 사업에도 긍정적인 영향을 미치고 있다. 오랜 기간 축적해온 기술력을 기반으로 신규 고객사 확보에 노력을 기울이고 있으며, 향후 수주가 더 증가할 것으로 전망된다.
현재 동사의 조직은 크게 로봇사업부, 로봇시스템사업부, 로봇자동화사업부, 연구 소, 경영지원본부, 중국법인 등으로 구성되어 있으며, 2019년 9월 기준 160여 명 의 임직원이 소속되어 있다. 제 1사업장과 제 2사업장은 경기도 오산시에 위치하 고 있으며 사업 확장을 위한 중국법인과 미국법인을 보유하고 있다. 연구시설은 경 기도 성남시에 구축되어 있으며, 2005년 한국산업기술진흥협회에서 인가받은 기술 연구소를 운영하고 있다.
[그림2] 조직도
출처: 동사 자료, NICE평가정보(주) 재구성
Ⅱ.산업분석
디스플레이 전후방 산업
디스플레이 산업의 핵심 : 트렌드 예측 및 기술투자
디스플레이 제조 장비 산업은 전방산업인 디스플레이 제조장비 산업과 LCD, OLED 등의 디스플레이 산업 경기에 매우 큰 영향을 받고 종속성이 높다. 따라서, 본 보고서에서는 디스플레이 산업과 디스플레이 제조장비 산업, 제조용 로봇 시장 을 종합적으로 분석한다.
[그림3] 디스플레이 전후방 산업
출처 : LG 케피토피아, NICE평가정보(주) 재구성
전후방 연관 패널 품질이 TV 휴대폰 등 완제품 경쟁력에 큰 영향을 미치며, 패널 품질을 위해서는 제조장비와 소재의 품질이 중요하다. TV, 휴대폰 등 완제품 트렌 드에 따라 주력 패널 및 기업이 변해온 바, 트렌드 예측 및 선제적 기술투자가 중 요한 산업이다.
[그림4] 디스플레이 산업의 변화
출처 : DE&T, NICE평가정보(주) 재구성
디스플레이 산업은 1950년대 브라운관 TV 보급과 함께 본격적으로 성장하였으 며, 1990년 ~2000년대의 PDP, LCD 디스플레이에서 현재는 OLED, 플렉시블 디 스플레이 등 차세대 디스플레이로 전환이 이루어지고 있다.
디스플레이 산업은 양산을 위한 투자 규모가 매우 크고 투자에서 생산까지 일정한 시차가 존재하고 있는 반면, 시장 내 주력 제품의 교체 속도가 점차 빨라지는 추세
세계 디스플레이 시장, LCD에서 OLED로 변화
OLED 시장, 플렉시블
디스플레이 기술이 핵심
를 보이고 있다. 또한, 장비산업의 특성상 공급능력은 계단식 증가가 이루어지는 반면에, 수요시장은 점진적으로 확대되는 구조를 갖고 있어 호황과 불황이 주기적 으로 반복되는 특징을 나타내고 있다.
[그림5] 세계 디스플레이 시장 및 전망(금액 기준) (단위 : 억 달러)
출처: IHS Markit/KDIA, NICE평가정보(주) 재구성
디스플레이 산업은 스마트기기/반도체 시장의 꾸준한 성장, IT 산업의 확장에 힘 입어 성장을 지속 할 것으로 전망된다. 한국디스플레이산업협회의 디스플레이 산업 주요 통계 자료에 따르면, 세계 디스플레이 시장은 2018년 1,132억 달러 규모를 형성했으며, 지속적으로 성장하여 2025년에는 1,210억 달러 규모를 형성할 것으 로 전망된다.
OLED 패널은 플렉시블 디스플레이의 활용도가 높은 스마트폰 웨어러블 기기 등 에 주로 사용되어 전체 OLED 시장 성장을 주도하고 있으며, 2018년 232억 달러 에서 2025년에는 472억 달러의 규모로 성장할 것으로 파악된다. [그림5]와 같이 LCD 시장은 감소하고 있으나, AMOLED 시장은 증가하고 있는 것으로 확인되며 디스플레이 시장에서 AMOLED 비중을 높여가고 있다.
디스플레이산업은 전후방 산업과의 높은 연계성 등으로 국가별로 핵심 기간산업으 로 육성 중이며 이에 따라 한중일 삼국 간 경쟁구도가 강하게 나타나고 있다. 아직 까지 OLED 분야는 한국이 모든 면에서 우위에 있으나 LCD 양산능력은 중국이 한국을 추월하였으며, 증착, 노광 등 디스플레이 원천기술에 있어서는 일본이 한국 보다 앞서 있다.
BOE, CSOT, CEC Panda 등 중국 패널 제작업체들은 대형 TV용 디스플레이를 공급하기 위한 LCD 패널을 양산 중이며, 스마트폰 패널을 공급하기 위해 OLED 공장 투자에도 집중하고 있다. 또한, LG 디스플레이를 중심으로 중국 광저우와 한 국 파주에 OLED 투자가 적극적으로 이루어지고 있으며, 이에 따라 경쟁력을 갖춘
꾸준히 성장하는 세계 로봇 시장 규모
국내 장비 업체를 중심으로 꾸준히 수혜를 입을 것으로 전망된다.
한편, 동사의 제품이 포함되는 디스플레이 장비 산업은 장비 공급업체가 패널 제조 업체에서 생산 장비를 개발, 생산하여 판매하고 일정 기간 동안 유지보수까지 책임 지는 특징을 갖는다. 이에 따라 전방산업에 선행하여 반응하며, 주기적으로 반복되 는 시장의 라이프사이클에 따라 패널 제작업체의 신규투자 시기에 수주와 매출이 집중되고, 다음 투자까지는 차세대 기술개발에 집중해야 하는 등 경기 변동의 폭이 큰 특성을 가진다. 한국디스플레이산업협회 자료에 따르면, 세계 디스플레이 장비 시장은 2019년 15,252백만 달러에서 증감을 반복하며 2024년 11,412백만 달러 를 형성할 것으로 파악된다. [그림6]과 같이 디스플레이 장비 시장에서 TFT 장비 가 가장 높은 비중을 차지하고 있으며, AMOLED FP, Cell+Module, Color Filter 순서로 구성되어 있다.
[그림6] 세계 디스플레이 장비 시장 현황 및 전망 (단위 : 백만 달러)
출처: IHS Markit/KDIA, NICE평가정보(주) 재구성
디스플레이 장비 수출 동향 자료에 따르면 2014년 1,209백만 달러에서 2018년 4,284백만 달러로 꾸준히 성장하고 있으며, 2019년 1분기 874백만 달러를 형성 한 것으로 확인된다. 2018년 기준 국가별 수출 비중을 고려 시 디스플레이 산업에 적극적인 투자를 진행 중인 중국이 가장 높은 비중으로 확인된다.
제조용 로봇은 기술적 파급효과가 큰 산업으로 자동차, 반도체, 철강, 화학 등 다 양한 산업에 적용되고 있다. 특히, 대표적인 미래유망기술로 성장 잠재력이 높으 며, 산업 자동화 등에 적용되어 핵심적인 역할수행을 하고 있다.
국제로봇연맹(IFR 2017)에 따르면, 세계 제조용 로봇 시장규모는 2015년 기준 110억 달러 규모에서 지속적으로 높은 성장률을 보이며, 2025년에는 246억 달러 규모로 성장할 것으로 전망된다.
[그림7] 세계 제조용 로봇 시장 규모 (단위: 억 달러)
출처 : 국제로봇연맹(IFR 2017), NICE평가정보(주) 재구성
국내 제조용 로봇 매출 현황은 산업통상자원부 로봇산업 실태조사(2017)에 따르 면 2015년 2,583억 원에서 31.69% 성장세를 보이며, 2017년에는 3,402억 원의 시장을 형성한 것으로 나타났다. 또한, 국내 생산 규모는 2015년 2,445억 원에서 23.42% 성장세를 보이며, 2017년에는 3,018억 원의 규모의 시장을 형성했다. 출 하(내수+수출)액 기준으로 살펴보면, 2015년 내수시장은 1,801억 원에서 2017 년 2,443억 원으로 성장하였으며, 수출시장 또한 2015년 677억 원에서 886억 원으로 성장했다. 2017년 기준 출하액 중 내수시장 비율은 73.38%로 나타났다.
[그림8] 국내 제조용 로봇 시장 현황 (단위 : 억 원)
출처: 산업통상자원부, 로봇산업 실태조사(2017), NICE평가정보(주) 재구성
Ⅲ.기술분석
제조용 로봇의 정의 및 분류
티로보틱스의 주요 사업 현황, 매출 비중, 주력 개발 기술 등을 고려할 시 핵심 제 품은 디스플레이 공정에 활용되는 로봇으로 파악된다. 따라서 본 보고서에서는 진 공 이송 로봇을 포함하고 있는 제조용 로봇 분야 기술을 중심으로 분석한다.
로봇은 외부 환경을 인식하고, 상황을 판단한 뒤 자율적으로 동작하는 기계로 정의 된다. 크게 제조용 로봇과 비제조용 로봇으로 분류할 수 있으며, 비제조용 로봇은 전문서비스용 로봇과 개인서비스용 로봇으로 분류된다.
[표3] 로봇의 분류
분류 범위 주요 제품
제조용 로봇 현장에서 생산/출하 등 작업에 적용 용접용 로봇, 도장용 로봇, 이적재용 로봇 등
전문서비스용
로봇 국방·의료 등 전문 분야에 적용 의료 로봇, 군사용 로봇, 농림 어업용 로봇 등 개인서비스용
로봇 가사·건강 등 생활 전반에 적용 가사용 로봇, 교육 및 연구 용 로봇, 헬스케어 로봇 등 출처 : 연구성과실용화진흥원, ‘제조용 로봇 기술 및 시장 동향’, 중소기업 전략기술로드맵
2019-2021, ‘지능형로봇’, NICE평가정보(주) 재구성
제조용 로봇은 소재/부품 입고, 생산, 시험/검사, 출하 등 전 공정에 적용되어 작업 을 수행하기 위한 로봇으로, 자동 제어와 재프로그램이 가능한 다목적 3축 이상의 자동조정 로봇으로 정의된다. 제조용 로봇은 이적재용 로봇, 공작물 탈착용 로봇, 용접용 로봇, 조립/분해용 로봇, 가공/표면처리용 로봇, 바이오 공정용 로봇, 시험/
검사용 로봇, 기타 제조업용 로봇으로 분류된다.
[표4] 제조용 로봇의 분류
분류 정의
이적재용 로봇 부품/도구 등의 이동 및 쌓고 실을 수 있는 로봇
공작물 탈착용 로봇 생산과정 내 자료 및 부품 등의 가공을 위해 공작물을 장 착하거나 탈착하는 로봇
용접용 로봇 생산과정 내 용접작업을 수행하는 로봇
조립/분해용 로봇 재료, 부품, 도구 등의 조립과 분해작업을 수행하는 로봇 가공/표면처리용
로봇
생산과정 내 재료, 부품, 도구 등의 가공과 표면처리 공정 작업을 위한 로봇
바이오 공정용 로봇 생물 자체 또는 그들이 가지는 고유한 기능을 높이거나 개 량하는 바이오기술을 수행하는 로봇
시험/검사용 로봇 생산과정 내 부품, 도구 등의 시험, 검사를 수행하는 로봇 기타 제조업용 로봇 상기 분류를 제외한 제조업 분류의 기타 로봇
출처 : 산업통상자원부, ‘로봇산업 실태조사 결과보고서(2017)’, NICE평가정보(주) 재구성
진동 없는 정밀한 제어가 이송로봇의 핵심
위치 및 반복 정밀도, 보상제어 등 진공이송로봇의 주요 성능 요소
이적재용 로봇은 산업현장에서 물건이나 짐을 옮기거나 쌓는 로봇을 의미하며, 이 적재용 로봇에는 자동차 부품 핸들링 로봇, 전기/전자부품 핸들링 로봇, 웨이퍼 반 송 로봇(대기/진공용), 솔라셀용 웨이퍼 반송 로봇, FPD(Flat Panel Display) 반 송 로봇(대기/진공용), 기타 이적재용 로봇이 있다.
웨이퍼/디스플레이 공정용 이송로봇은 반도체/디스플레이 공정 중 웨이퍼 및 평판 디스플레이패널 등의 이송을 위해 하나의 위치에서 이동하거나 조립 공정을 지원 하는 로봇을 의미한다. 반도체/디스플레이 패널 제조공정, 검사 및 포장 시 이동 중에 진공상태로 이동시키기 때문에 각종 스크래치로 인한 외부 손상 등 품질저하 방지를 최소화할 수 있다. 공정의 생산라인에 최적화할 수 있도록 기구의 처짐과 좌우 흔들림을 최소화할 수 있는 로봇 구조해석 및 설계 기술, 초정밀 제어 기술 등이 요구된다. 특히 디스플레이/반도체 제조 공정에는 대부분 유독성이나 부식성 가스를 사용하고 진공, 고온에서 화학적인 방법을 이용하는 미세 가공 기술이 적용 되기 때문에, 특수한 환경 내에서 진동 없이 정밀한 제어로 작업속도를 높일 수 있 는 장비를 개발하는 것이 기술의 핵심이다.
[그림9] 진공이송로봇과 모듈의 배치 개략도(좌) 및 구성도(우)
출처: 동사 자료, NICE평가정보(주) 재구성
동사의 진공이송로봇은 디스플레이 생산장비의 중앙에 위치하는 Transfer Chamber에 설치되어 글라스 이송을 담당한다. 제품의 주요 성능평가 항목으로는 정확한 위치에 글라스를 이송해주기 위한 높은 위치정밀도와 재연성 확보를 위한 반복정밀도, 글라스 자체의 무게로 인한 처짐 및 좌우떨림 보상제어, 고객사의 제 품생산 수율 유지를 위한 높은 반송동작 속도 등이 있다. 진공이송로봇은 크게 회 전운동(T축)과 상하운동(Z축)의 역할과 각종 연결단자가 포함된 Body 유닛, 그리 고 전후운동(R축)을 담당하는 Arm 유닛으로 구성되어 있으며, 고객사의 요구사항 에 따라 Single Arm과 Dual Arm의 제품으로 구분하여 공급하고 있다. 진공이송 모듈의 경우, 크게 글라스를 메인 공정 장비에 투입하여 주는 LoadLock 시스템, 디스플레이 생산공정에 사용되는 Fine Metal Mask를 보관하는 Mask Chamber 시스템, 그리고 글라스에 대한 회전 및 반전 동작을 담당하는 Turn-Flip 시스템 으로 구분할 수 있다.
꾸준한 연구과제 수행 및 제품 개발
진공이송로봇은 증착장비 내부에서 사용하는 핵심 부품의 하나로 증착 장비 특성 상 고온과 진공상태에서 안정감 있게 패널을 옮기는 것이 핵심이다. 로봇 불량 및 지정된 업무에 문제가 생길 경우 해당 구역 외 생산 공정에 부정적인 영향을 미친 다. 이에, 고온에서 대형 기판이 흔들리지 않고 미세한 입자의 발생도 최소화해야 하며, 진공상태로 로봇이 세분화된 특정 업무를 일관된 속도와 정확하게 실행할 수 있어야 하는 만큼 수준 높은 제어 기술이 필요하다.
[표5] 연구개발 기술
로봇 메커니즘 설계 기술 진공 및 청정 유지 기술 다축 구동 메커니즘 설계 기술
진공 도입기 활용 기술
윤활 및 고온 환경 냉각 설계 기술
Sealing 기술
(Magnetic Seal, Bellows 설계 기술) 미세 Outgassing 억제 기술
분진 억제 기술(파티클 최소화) 제어 기술 대형 구조물 설계 및 해석 기술 최적화 가감속 제어 솔루션
영향을 최소화하는 진동 억제 제어 생산성을 위한 안정적인 제어 구조설계
고강성(처짐, 진동억제) 설계/해석 고하중/고온에 사용하기 위한 구조해석
출처: 동사 자료, NICE평가정보(주) 재구성
동사는 꾸준히 연구과제를 수행해왔으며, 주로 디스플레이 제조 공정에서 활용되는 진공이송로봇에 관한 연구를 진행해왔다. [표6]처럼 국책과제 외에도 자체적으로 연구개발과제를 수행하고 있으며, 최근 수행된 연구과제는 LCD 디스플레이용 증 착 장비 내 진공이송로봇 개발로 2017년 완료되었다. 해당 과제를 통해 대형구조 물에 대한 정/동역학적 해석기술을 확보하였으며, 진공도입기 기술의 안정화를 도 모하였고, 차세대 진공환경용 로봇의 개발을 위한 기반을 확보하였다. 또한, 측정 기술의 강화를 통해 품질관리 능력을 확보하였으며, 테스트 베드를 강화함으로써 제품 경쟁력을 향상하였다. 동사는 각 공정에 따라 활용되는 진공이송로봇을 개발 하고 있으며, 주요 제품의 품질 및 생산성 향상을 위한 연구를 지속적으로 수행함 으로써 경쟁력을 갖추고자 노력하고 있다.
[표6] 연구개발 실적
구분 연구과제명 기간
자체 LCD 디스플레이용 증착 장비 내 진공이송로봇 개발 2016.10-2017.05 자체 Non-belt Linkage Arm 진공이송로봇 개발 2015.11-2016.12
자체 6세대 Mask이송용
SCARA type Arm 진공이송로봇 개발 2015.01-2016.12 국책 FPD공정용 시스템최적화를 위한
차세대 링크구조의 고하중 진공이송장치 개발 2014.06-2016.04 국책 진공증착장비 생산성 향상을 위한 이송모듈 개발 2013.12-2014.11 출처 : 동사 자료, NICE평가정보(주) 재구성
지식재산권 확보를 통한 기술 진입 장벽 구축
동사는 웨이퍼 자동 이송장치, 기판 이송 유닛 및 이를 포함하는 기판 이송 장치, 글라스 이송용 로봇핸드의 구조, 진공환경의 반송챔버 내에서 대형기판을 반송시키 는데 적합한 기판반송장치 등 진공이송로봇에 관한 기술개발을 통해 지식재산권을 다수 확보하고 있다. 자체적인 기술개발 및 산학연 프로젝트 등을 통해 핵심 기술 에 관한 지식재산권을 출원하였으며, 2020년 2월 기준 등록된 지식재산권은 특허 31건, 실용신안 2건 등으로 확인된다. 주요 제품인 진공이송로봇에 관한 지식재산 권을 확보하고 있으며, 최근 5년 동안 등록된 지식재산권을 고려할 시 재활치료를 위한 장치 및 로봇 등 사업영역을 다각화하기 위해 노력하고 있는 것으로 파악된 다. 동사는 원천 기술을 확보하고 생산성 향상 및 R&D 강화 등을 통해 고객사의 요구사항에 따른 제품을 개발하여 시장 및 매출 확대를 기대하고 있다.
[표7] 지식재산권 등록 현황 (2014년 이후 등록)
구분 등록번호 기술명
특허 10-1980571 환자의 재활 치료를 위한 정형용 운동장치
특허 10-1919968 아이스크림을 스쿠핑하는 장치
특허 10-1743542 힌지 모듈을 사용하여 리드를 제어하기 위한 장치 특허 10-1694848 환자의 재활 치료를 돕는 보행 재활 로봇 특허 10-1685406 리드 개폐 모듈을 포함하는 장치
특허 10-1672230 원자층 증착 장비
특허 10-1515908 기판이송장치
특허 10-1504760 카세트 이송용 수동대차
특허 10-1488192 박형 구동 모듈 및 이를 사용한 착용형 로봇 출처: www.kipris.or.kr, NICE평가정보(주) 재구성
Ⅳ.재무분석
매출 감소 및 수익성 악화
안정성 지표는 무난한 수준
[표9] 증권사 투자의견
작성기관 투자의견 목표주가 작성일
키움증권
Not Rated - 2019.12.27
·4Q19부터 주력고객사의 중국 장비 공급이 개선된 것으로 판단
·커피 드립로봇 등 전문 서비스용 로봇으로 사업 영역 확대
·2020년 수주 정상화에 따른 실적 개선 전망
한화투자증권
Not Rated - 2019.12.12
·삼성디스플레이의 QD 디스플레이 설비투자가 4분기부터 가시화 됨에 따라 2020년 성장 모멘텀 기대
·중국향 수주 정상화 가능성 증대로 4분기 영업이익 전분기 대비 2018년 별도기준 매출액은 675억 원으로 2017년 704억 원 대비 4.06% 감소하였 다. 영업이익률은 2016년 6.99%에서 2017년 9.07%로 증가하였다가 2018년 8.72%로 다소 하락하였으나 전반적으로 양호한 수준의 연간 수익성을 보이고 있다.
2019년 3분기는 디스플레이 업황 침체 및 미중 무역분쟁 등으로 인하여 매출액은 376.8억 원으로 전년 동기 510.5억 원 대비 26.20% 감소하였고 영업이익은 –34.9 억 원으로 적자 전환하였다. 한편 2020년 2월 공시 기준, 2020년 연결기준 연매출 액은 515.5억 원으로 전년 665억 원 대비 22.50% 감소하였고, 영업손실은 40.0억 원, 순손실은 39.3억 원으로 수익성이 열위하였다. 회사는 2019년 공장 시설투자를 통해서 기존 제품의 생산량 확대와 새로운 기능의 진공이송로봇과 진공이송모듈 개 발을 도모하였다.
2018년 연결기준 부채비율은 91.63%, 차입금의존도는 23.92%로 재무안정성 지표 가 무난한 수준이었으며, 2019년 3분기 기준으로는 부채비율 127.58%, 차입금의존 도 34.03%, 유동비율 141.59%로 적자 시현으로 인하여 재무구조는 다소 악화되었 으나 무난한 수준이었다.
[표8] 제품별 매출 추이 변화(연결) (단위 : 백만원, %)
품목 2017년 2018년 2019년 3분기
금액 비중 금액 비중 금액 비중
중대형 시스템 30,594 43.47 18,099 26.81 12,177 32.32 중대형 로봇 29,834 42.39 40,389 59.82 18,399 48.83 기타 9,950 14.14 9,030 13.37 7,100 18.84 수출총액 46,582 66.19 49,252 72.95 32,272 85.66 내수총액 23,795 33.81 18,266 27.05 5,404 14.34 합계 70,378 100.00 67,518 100.00 37,676 100.00
출처: 금융감독원 전자공시
Ⅴ. 주요이슈 및 전망
축적된 기술력 기반 시장 선점 및 사업 영역 확대
OLED 시장의 성장에 따라 향후 매출 증가 전망
기술개발 및 사업다각화로 시장 경쟁력 강화 기대
동사는 디스플레이용 진공이송로봇 및 시스템이 주요 제품으로, 국내외 디스플레이 및 장비 제조업체에 제품을 납품하고 있다. 설립 이후 주요 제품에 관한 지속적인 생 산 및 기술개발을 수행한 것으로 파악되며, 국내 디스플레이용 진공이송로봇 부문에 서 기술력을 확보한 전문기업으로 성장하였다. 국내 매출 대비 수출 비중이 높으며, 사업 영역을 확대함으로써 글로벌 기업으로 성장하고 있고, 축적해온 기술력을 기반 으로 신규 수주에 전력을 기울이고 있다.
평판디스플레이 제조용 장비 시장은 대표적인 수주 기반 산업으로, 전방시장의 업황 및 시장 사이클에 의한 영향이 매우 크다. 디스플레이 산업은 LCD 산업의 경우 성 장기를 지나 성숙기에 접어들었고, OLED 산업의 경우 시장 활성화와 패널의 대형화 추세에 있다. 디스플레이 제조 장비 전문업체들은 LCD에서 OLED 분야로 무게추를 이동하는 중이다. 삼성디스플레이는 중소형 OLED 수요를 LG디스플레이는 대형 OLED 수요에 대응하기 위한 투자를 진행하고 있다. 또한, 중국 업체들은 정부 지원 을 바탕으로 OLED에 공격적인 설비투자를 단행하고 있다. 동사는 현재 공장을 증축 을 통해 기존 제품의 생산량 확대와 고객사가 요구하는 새로운 제품 공정라인에 공 급하기 위한 새로운 기능의 진공이송로봇과 모듈을 개발하고 있다.
동사는 축적된 기술력과 우수한 설비를 기반으로 정책과제 수행 및 자체적으로 기술 개발을 수행하고 있으며, 대형 진공이송장치, 이송모듈 등 핵심 제품에 관한 연구로 파악된다. 해당 연구와 관련된 지식재산권을 출원하여 특허 31건 등을 확보함으로써 일정 수준 기술 진입장벽을 구축하고 있으며 고객사와 지속적인 거래관계를 통해 기 술력을 인정받았다. 주요 제품 외 자율주행 물류이송로봇, 의료용 로봇 등 로봇에 관 한 축적된 기술력을 기반으로 연구개발을 수행하고 있으며, 사업영역을 확대하고자 노력하고 있다. 기술개발 및 전략을 통해 지속적인 국내외 매출성장 등 발전하는 모 습을 보여주었으며, 향후에도 사업 다각화 등을 통해 시장 경쟁력을 강화해 나갈 것 으로 기대된다.
포괄손익계산서 (Annual) (단위: 백만원, IFRS) 2016.12
개별
2017.12 개별
2018.12 연결
매출액 49,141 70,378 66,525
증가율(%) 176 43
매출원가 40,211 56,738 50,570
매출총이익 8,930 13,640 15,954
판매비와관리비 5,494 7,253 10,312
인건비 2,607 4,027 5,572
일반관리비 1,295 1,675 2,827
판매비 196 256 347
기타판매비와관리비 1,396 1,295 1,567
영업이익 3,436 6,387 5,642
영업이익률(%) 7 9 8
영업외수익 990 1,597 2,027
금융수익 32 42 102
영업외비용 4,653 3,327 1,533
금융비용 1,460 1,045 771
세전계속사업이익 (228) 4,657 6,136
법인세비용 (2,651) 943
계속사업이익 (228) 7,308 5,193
중단사업이익
당기순이익 (228) 7,308 5,193
순이익률(%) (0) 10 8
기타포괄손익 (6) (14) (90)
총포괄이익 (234) 7,294 5,103
포괄손익계산서 (Quarterly) (단위: 백만원, IFRS개별) 2018.1Q 2018.2Q 2018.3Q 2018.4Q 2019.1Q 2019.2Q 2019.3Q
매출액 12,920 20,853 17,277 16,469 15,502 11,423 10,751
매출원가 9,702 17,323 13,156 11,210 11,877 8,082 11,360
매출총이익 3,218 3,530 4,121 5,259 3,625 3,341 (610)
판매비와관리비 2,234 2,128 2,424 3,452 3,044 3,517 3,283
인건비 1,276 1,400 1,372 1,572 1,498 1,534 1,705
일반관리비 526 581 664 1,125 937 1,294 1,045
판매비 21 50 82 163 77 57 105
기타판매비와관리비 411 98 305 591 532 632 429
영업이익 984 1,402 1,697 1,807 581 (176) (3,893)
영업외수익 96 1,461 121 346 1,018 365 1,340
금융수익 12 13 19 58 91 30 52
영업외비용 301 261 334 642 196 539 1,079
금융비용 181 178 175 174 210 904
세전계속사업이익 779 2,603 1,485 1,512 1,403 (350) (3,633)
법인세비용 448 438 10 2
계속사업이익 779 2,154 1,485 1,073 1,393 (352) (3,633)
중단사업이익
당기순이익 779 2,154 1,485 1,073 1,393 (352) (3,633)
기타포괄손익 (75) 34 (512)
총포괄이익 779 2,079 1,485 1,108 1,393 (864) (3,633)
재무상태표 (Annual) (단위: 백만 원 IFRS) 현금흐름표 (Annual) (단위: 백만 원 IFRS) 2016.12
개별
2017.12 개별
2018.12 연결
2016.12 개별
2017.12 개별
2018.12 연결
유동자산 20,239 26,670 43,533 영업활동 현금흐름 5,789 1,693 4,860
현금및현금성자산 1,224 3,206 14,793 당기순이익 (228) 7,308 5,193
단기투자자산 439 5,682 현금유출없는비용 6,812 4,751 5,050
매출채권및기타채권 15,906 19,816 9,681 유형자산감가상각비 1,627 1,638 1,632
재고자산 2,455 2,825 12,118 무형자산상각비 274 202 172
기타비금융자산 208 823 1,259 현금유입없는수익 401 3,955 1,084
비유동자산 12,483 16,708 18,476 자산부채변동 168 (5,983) (3,742)
유형자산 11,226 11,273 14,761 매출채권의 감소 (8,886) (3,713) 753
무형자산 534 482 410 재고자산의 감소 271 (393) (133)
장기투자자산 413 1,474 621 매입채무의 증가 8,285 (1,277) (3,975)
장기매출채권등 310 766 713 투자활동 현금흐름 (143) (2,951) (10,046)
이연법인세자산 2,712 1,971 투자활동 현금유입 1,840 123 356
기타비금융자산 유무형자산의감소 3
자산총계 32,721 43,378 62,009 투자자산등의감소 658 42 165
유동부채 41,441 27,601 22,879 투자활동 현금유출 1,983 3,074 10,402 매입채무및기타채무 15,151 13,692 10,126 유·무형자산의 증가 546 1,835 5,220
유동차입부채 13,531 10,659 9,800 투자자산등의 증가 449 1,179 348
단기차입금 6,529 5,819 8,352 재무활동 현금흐름 (5,048) 3,279 16,822
유동성장기부채 7,003 4,839 1,448 재무활동 현금유입 9,891 11,167 27,725
기타비금융부채 360 1,484 1,460 유동부채의 증가 9,051 5,567 9,879
단기충당부채 594 701 600 비유동부채의증가 840 3,200 4,500
비유동부채 2,445 2,428 6,771 자본의증가 2,400 13,346
매입채무및기타채무 173 137 64 재무활동 현금유출 14,939 7,888 10,903
비유동차입부채 1,026 1,000 5,031 유동부채의 감소 13,674 6,514 8,372
사채 756 비유동부채의 감소 1,265 1,374 2,531
장기차입금 270 1,000 5,031 자본의감소
기타비금융부채 31 39 57 현금및현금성자산의증가 598 2,022 11,636
퇴직급여채무 1,215 1,253 1,618 기초 현금 626 1,224 3,206
장기충당부채 기말 현금 1,224 3,206 14,793
부채총계 43,886 30,029 29,650
지배주주지분 32,358
납입자본 972 2,218 2,700
자본금 972 2,218 2,700
이익잉여금 (13,211) (5,917) (764)
기타자본구성요소 1,075 17,048 30,423
기타포괄손익누계액 (50)
기타자본구성 1,075 17,048 30,473
비지배주주지분
자본총계 (11,164) 13,349 32,358
주요 투자지표
(IFRS) 2016.12
개별
2017.12 개별
2018.12 연결
주당지표(원)
EPS (69) 1,887 1,132
BPS (3,366) 3,010 5,917
DPS
Valuation(배)
PER 8.4
PBR 1.6
EV/EBITDA 4.4 1.0 6.9
성장성(%)
매출액증가율 176.1 43.2
영업이익증가율 85.9
총자산증가율 45.2 32.6
수익성(%)
ROE 16.1
EBITDA margin 10.9 11.7 11.2
배당수익률
안정성(%)
부채비율 225.0 91.6
이자보상배율(배) 2.4 6.1 7.3
유보액/총자산비율 (37.1) 25.7 47.8
활동성(%)
총자산회전율 1.8 1.9 1.1
매출채권회전율 5.4 6.3 7.0
재고자산회전율 18.9 26.7 5.5