ER/MRTeam member

(1)

2010.05.11

ER/MR

Team member

PPT 기획 및 문서편집 : 박정일, 이정민 기 획 : 이호진 , 고동한

사진 및 동 영 상 촬영 : 김선중 설계 및 제작 : 박한성 , 김정기

(2)

introduction

Introduction Objective

Experiment

2 3 4

5 Problem and result

1

Materials for experiments

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 Introduction

MR유체에 자기장을 가하게 되면 불규칙하게 흩어져 있던 입자들이 규칙적으로 배열이 돼서 기둥처럼 서게 됨

MR?

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 Introduction

ER?

외부에서 강한 전기장이 인가되면 그 유 변학적 역학적 특성이 변하는 유체

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 Objective

설계 목적

- MR/ER 유체를 현실 적용화 할 수 있는 방안 도출

- 철가루의 체인형성을 육안으로 확인

- 철가루 양의 따라 압력 의 변화

- 자기장으로 인한 점성력 확인

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 Materials for experiment

prepared

오일 : 점성유체 자석 : 자기장생성 주사기 Set : 점성 유량 조절

철가루 : 체인형성 추 : 압력 조절

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 Experiment

철가루 입자

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 Experiment

변수값 지정

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 Experiment

변수값 지정

(10)

 Experiment

체인형성

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 Experiment

1% 철가루 (전)

(12)

 Experiment

1% 철가루 (후)

(13)

 Experiment

5% 철가루 (전)

(14)

 Experiment

5% 철가루 (후)

(15)

 Experiment

10% 철가루 (전)

(16)

 Experiment

10% 철가루 (후)

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 Ploblem and result

Consideration

- 자석의 자기력 - 공기의 유입

- 설계에 사용한 유체의 점성력

- 추 놓는 위치에 따라 압 력의 변화

Result

- 자기장으로 인해 유체(엔 진오일) 점성이 높아짐

- 자기장으로 인해 철가루 체인형상 유지

- 유체와 10% 혼합일때 가 장 점성이 커짐

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MR 현실 적용 사례

함마 드릴 손잡이에 MR 댐핑 을 적용함으로써 인체공학적으로 좀더 유용하고 사용자 신체에 부담이 적도록 유도하는 시스템.

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MR 현실 적용 설계

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