연 구 진
▣ 한국도로공사 도로교통연구원
연구책임자 : 이현석(교통연구실 수석연구원) 참여연구자 : 박재범(교통연구실 연구위원) 한동희(교통연구실 수석연구원) 남궁성(교통연구실 선임연구위원) 매칭파트너 : 정승용(교통처 차장)
이정희(ICT운영센터 차장)
목 차
목 차 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ⅰ
표 목 차 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ⅴ
그림목차 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ⅸ
요 약 문 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · xiii
ABSTRACT · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · xiv
제 1 장 연구 개요 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 1
1.1 연구의 배경 및 목적 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·1
1.1.1 연구의 배경 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 1
1.1.2 연구 목적 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 3
1.2 연구의 범위 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·5
1.2.1 연구의 공간적 범위 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·5
1.2.2 연구의 시간적 범위 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·5
1.2.3 내용적 범위 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 6
제 2 장 국내외 관련 연구 검토 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 7
2.1 연속주행시간에 따른 운전자 상태변화 검토 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·7
2.1.1 연속주행시간과 생체측면의 변화 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·7
2.1.2 운전피로도와 연속주행시간 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·8
2.1.3 연속주행시간과 운전행태 변화 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·11
2.2 연속주행시간과 휴식시간 관계 검토 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·14
제 3 장 개별차량 주행 궤적자료를 활용한 연속주행시간 산출 방법론 개발 · · · · · · · · · · · · · · ·16
3.1 데이터 수집 일반현황 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·16
3.1.1 데이터 수집 일자 및 날짜별 표본 비율 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·16
3.1.2 수집데이터의 공간적 분포 검토 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·18
3.1.3 수집데이터의 시간적 분포 검토 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·20
3.2 개별 차량 궤적 자료 전처리 기술 개발 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·23
3.2.1 고속도로 통과 데이터 선별 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·23
3.2.2 이상 정보 필터링 및 보완 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·25
3.3 연속 주행 시간 산출 및 도식화 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·26
3.3.1 휴식 여부 판단 프로세스 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·26
3.3.2 연속 주행 시간 가공 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·29
제 4 장 연속주행시간 분석단위 및 정량적 지수 개발 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·32
4.1 연속주행시간 지수 산정 개요 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·32
4.1.1 지수 산정의 배경 및 목적 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·32
4.1.2 연속주행시간 지수의 정의 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·33
4.2 연속주행시간 지수 선정 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·34
4.2.1 연속주행시간 지수 선정 방법론 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·34
4.2.2 연속주행시간 지수 선정 시 고려사항 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·34
4.2.3. 연속주행시간 지수 후보군 선정 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·35
4.2.4 지수 후보군에 대한 적정성 평가 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·39
4.3 연속운전시간 지수와 졸음사고 관계 분석 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·49
4.3.1 연속주행시간 지수와 졸음사고 상관성 분석 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·49
4.3.2 연속주행시간 지수 상위 콘존의 졸음사고 발생 검토 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·54
4.3.3 연속주행시간 지수 상위 구간과 하위 구간의 사고발생 검토(T-test) · · · · · · · · · · · · · · · · 58
4.3.4 연속주행시간 지수 상위 구간과 교통사고 상위 구간 비교(GIS 활용) · · · · · · · · · · · · · · · · ·59
제 5 장 다양한 시간범위에 따른 연속주행시간 지수 변화 분석 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·62
5.1 고속도로 전체 연속주행시간 지수 변화 검토 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·62
5.1.1 연평균 연속주행시간 지수 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·63
5.1.2 계절별 연속주행시간 지수 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·64
5.1.3 날짜 특성별 연속주행시간 지수 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·67
5.1.4 요일별 연속주행시간 지수 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·69
5.1.5 시간대별 연속주행시간 지수 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·70
5.1.6 주요 날짜특성 시간대별 지수변화 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·71
5.2 고속도로 노선별 연속주행시간 지수 검토 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·74
5.2.1 고속도로 노선별 연속주행시간 지수 검토 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·74
5.2.2 고속도로 주요노선 연속주행시간 지수 검토 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·76
5.3 도로·교통류 특성과 연계한 연속운전시간 지수 변화 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·81
5.3.1 연속주행시간 지수와 교통류 특성과의 관계 분석 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·81
5.3.2 연속주행시간 지수와 도로시설물과의 관계 검토 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·95
제 6 장 연속주행시간 지수 상위구간 분석 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 99
6.1 분석대상 구간 선정 및 주요 원인 분류 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 99
6.1.1 분석대상 구간 선정 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 99
6.1.2 연속주행시간 지수 상위 구간 주요원인 분류 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·103
6.1.3 고속도로 진입 전/후 주행시간 과다 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·106
6.2 연속주행시간 지수 상위 구간 원인 분석 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·109
6.2.1 세부 구간별 지수 상승 원인분석 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·109
6.2.2 연속주행시간 지수 상위구간의 주요 경로 검토 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·138
6.2.3 주요 원인별 개선대책 수립 방안 검토 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·141
제 7 장 결론 및 향후 연구내용 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·142
표 목 차
표 1.1 과업의 공간적 범위 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·5
표 3.1 월별 자료 수집 현황 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·16
표 3.2 일자별 수집통행량을 활용한 표본비율 검토 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·17
표 3.3 노선별 수집통행량을 활용한 표본비율 검토 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·19
표 3.4 시간대별 수집통행량을 활용한 표본비율 검토 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·20
표 3.5 노선별 시간대 평균 표본비율 검토 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·21
표 3.6 데이터 선별 과정 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·23
표 3.7 데이터 사양 정의 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·24
표 3.8 이상 정보 필터링 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·25
표 3.9 이상 정보 보완 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·25
표 3.10 휴식여부 판단 기능 정의 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·27
표 3.11 휴게소 및 졸음쉼터 정보 구축 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·27
표 3.12 휴게소 기반정보 구축 현황 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·28
표 3.13 휴식여부 판단 기능정의 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·29
표 3.14 연속 주행시간 가공 기능 정의 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·30
표 3.15 데이터 사양 정의(SKT 링크) · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 30
표 3.16 데이터 사양 정의(한국도로공사 콘존 링크) · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 31
표 3.17 연속주행시간 산출 데이터 정의 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·31
표 3.18 휴식시간 판정기준에 따른 연속주행시간 산출 정의 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·31
표 4.1 목적과의 부합성 검토 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·40
표 4.2 지수 후보군에 대한 명료성 검토 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·41
표 4.3 지수 후보군에 대한 명료성 검토 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·43
표 4.4 졸음사고 잦은 구간과 연속주행시간 상위 구간 중복도 검토(졸음사고 건수) · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·44
표 4.5 졸음사고 잦은 구간과 연속주행시간 상위 구간 중복도 검토(졸음관련 사고 건수) · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 44
표 4.6 지수 후보군에 대한 적정성 평가 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·48
표 4.7 최근 6년 사고 활용 상관분석 결과 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·53
표 4.8 데이터 수집기간 1년 사고 활용 상관분석 결과 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·53
표 4.9 최근 6년(2011~2016) 교통사고 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 54
표 4.10 연속주행시간 지수 평균 상위 구간의 최근 6년 교통사고 발생여부· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·54
표 4.11 연속주행시간 지수 평균 상위 구간의 최근 6년 교통사고 발생이력 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 55
표 4.12 연속주행시간 지수 상위 10% 포함비율 상위 구간의 최근 6년 교통사고 발생여부· · · · · · · · · · · · · · · · · ·56
표 4.13 지수 상위 10% 포함비율 구간의 최근 6년 교통사고 발생이력 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·57
표 4.14 연속주행시간 지수 상위 구간과 하위 구간의 졸음사고 2-표본 t 검정 결과 · · · · · · · · · · · · · · ·58
표 5.1 연속주행시간 지수 범위에 따른 속도와 교통량 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·82
표 5.2 연속주행시간 지수 등급과 지체발생에 따른 속도/교통량 특성 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·83
표 5.3 천안JC~천안IC(상습정체X) 속도/교통량 특성 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·84
표 5.4 기흥IC~수원신갈IC(상습정체구간) 속도/교통량 특성 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·85
표 5.5 영천IC~경산IC(상습정체X) 속도/교통량 특성 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 86
표 5.6 동광주IC~용봉IC(상습정체구간) 속도/교통량 특성 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·87
표 5.7 유형분류에 따른 지수 예측 값과 관측 값 비교 방법론 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·88
표 5.8 연속주행시간 지수 등급 일치여부 검토 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·89
표 5.9 연속주행시간 지수 등급변화에 따른 통행거리 분포 분석 대상 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·89
표 5.10 호법JC~덕평IC(지수 상위구간) 통행거리 및 시간 분포 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·90
표 5.11 안성JC~오산IC(지수 상위구간) 통행거리 및 시간 분포 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·91
표 5.12 여주IC~여주JC(지수 상위구간) 통행거리 및 시간 분포 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·92
표 5.13 구서IC~영락IC(지수 상위구간) 통행거리 및 시간 분포 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 93
표 5.14 분석대상 구간의 연속주행시간 지수 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·95
표 5.15 휴게소 전/후 구간의 연속주행시간 지수 변화 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·95
표 5.16 휴게소 간격 초과구간의 연속주행시간 지수 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·96
표 5.17 상주휴게소 설치 전/후 연속주행시간 지수 변화(창원방향) · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 97
표 5.18 상주휴게소 설치 전/후 연속주행시간 지수 변화(청주방향) · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 98
표 6.1 연속주행시간 지수 상위구간(E등급) 현황 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·102
표 6.2 고속도로 시점부 진입 전 주행시간 및 거리 과다 구간 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·106
표 6.3 고속도로 종점부 진출 후 주행시간 및 거리 과다 구간 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·107
표 6.4 고속도로 전 구간 진입 전 주행시간 및 거리 과다 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·107
표 6.5 고속도로 전 구간 진출 후 주행시간 및 거리 과다 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·108
표 6.6 영천JC~건천IC 세부 분석 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·109
표 6.7 건천IC~경주IC 세부 분석 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 110
표 6.8 경주IC~활천IC 세부 분석 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 110
표 6.9 활천IC~언양JC 세부 분석 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 111
표 6.10 청주JC~남이JC 세부 분석 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·112
표 6.11 청주IC~옥산IC 세부 분석 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 112
표 6.12 옥산IC~옥산JC 세부 분석 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 113
표 6.13 목천IC~천안JC 세부 분석 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 113
표 6.14 천안JC~천안IC 세부 분석 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·114
표 6.15 천안IC~북천안IC 세부 분석 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 115
표 6.16 북천안IC~안성IC 세부 분석 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 115
표 6.17 안성IC~안성JC 세부 분석 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 116
표 6.18 안성JC~오산IC 세부 분석 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·116
표 6.19 오산IC~동탄JC 세부 분석 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 117
표 6.20 동탄JC~기흥동탄IC 세부 분석 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·117
표 6.21 기흥IC~수원신갈IC 세부 분석 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 118
표 6.22 신갈JC~서울TG 세부 분석 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·119
표 6.23 신갈JC~서울TG 세부 분석 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·119
표 6.24 판교IC~판교JC 세부 분석 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 120
표 6.25 여주JC~이천IC 세부 분석 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·121
표 6.26 이천IC~호법JC 세부 분석 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 121
표 6.27 호법JC~덕평IC 세부 분석 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·122
표 6.28 덕평IC~양지IC 세부 분석 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 122
표 6.29 양지IC~용인IC 세부 분석 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 123
표 6.30 용인IC~마성IC 세부 분석 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 123
표 6.31 마성IC~신갈JC 세부 분석 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 124
표 6.32 동수원IC~북수원IC 세부 분석 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 124
표 6.33 연풍IC~괴산IC 세부 분석 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 125
표 6.34 괴산IC~충주IC 세부 분석 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 126
표 6.35 충주IC~북충주IC 세부 분석 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 126
표 6.36 북충주IC~충주JC 세부 분석 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 127
표 6.37 충주JC~감곡IC 세부 분석 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·127
표 6.38 감곡IC~여주JC 세부 분석 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 128
표 6.39 서이천IC~곤지암IC 세부 분석 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 129
표 6.40 곤지암IC~경기광주JC 세부 분석 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 129
표 6.41 경기광주JC~신월천교 세부 분석 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·130
표 6.42 신월천교~천진암교 세부 분석 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·130
표 6.43 천진암교-산곡JC 세부 분석 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·131
표 6.44 산곡JC~동서울TG 세부 분석 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·131
표 6.45 동서울TG~하남IC 세부 분석 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 132
표 6.46 하남IC~하남JC 세부 분석 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 132
표 6.47 하남JC~상일IC 세부 분석 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·133
표 6.48 상일IC~강일IC 세부 분석 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 133
표 6.49 경기광주JC~경기광주IC 세부 분석 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·134
표 6.50 군위JC~동군위IC 세부 분석 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·135
표 6.51 동군위IC~신녕IC 세부 분석 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 135
표 6.52 신녕IC~화산JC 세부 분석 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 136
표 6.53 동영천IC~북안IC 세부 분석 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 136
표 6.54 낙동JC~선산IC 세부 분석 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·137
그 림 목 차
그림 1.1 고속도로 교통사고 치사율 및 사망사고 원인 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·1
그림 1.2 과업의 배경 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·1
그림 1.3 국내외 졸음운전 방지대책 현황 및 한계점 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·2
그림 1.4 연속주행시간을 활용한 졸음사고 관리 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·3
그림 1.5 향후 고속도로 졸음사고 관리 방향 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·4
그림 1.6 연구의 목적 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·4
그림 3.1 고속도로 구간별 표본비율 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·18
그림 3.2 고속도로 구간별 샘플 비율 하위 구간 산출 방법 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·22
그림 3.3 고속도로 구간별 샘플 비율 하위 구간 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·22
그림 3.4 처리 프로세스 정의 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·23
그림 3.5 휴식여부 판단 프로세스 정의 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·26
그림 3.6 휴게시설 분포 (지도) · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 28
그림 3.7 휴게소 기반정보 링크 분할 예시 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·28
그림 3.8 연속 주행시간 가공 프로세스 정의 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·30
그림 4.1 연속주행시간 지수 산정 배경 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·32
그림 4.2 연속주행시간 지수 정의 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·33
그림 4.3 연속주행시간 지수 산정 방법론 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·34
그림 4.4 연속주행시간 분포(임계구간 교통량) 예시 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 35
그림 4.5 연속주행시간 분포(VaR) · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 36
그림 4.6 연속주행시간 분포(CVaR) · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 37
그림 4.7 연속주행시간 분포 및 지수 산출 절차 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·38
그림 4.8 2시간 이상 연속주행차량과 CVaR과의 관계 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·45
그림 4.9 2시간 이상 연속주행차량과 FSI의 관계 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·45
그림 4.10 2시간 이상 연속주행시간 합계와 CVaR 지수의 관계 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·46
그림 4.11 2시간 이상 연속주행시간 합계와 FSI의 관계 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·46
그림 4.12 일자별 2시간 이상 연속주행차량과 CVaR 지수의 관계 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·47
그림 4.13 일자별 2시간 이상 연속주행차량과 FSI의 관계 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·47
그림 4.14 콘존별 평균 지수값 산출 방법론 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·50
그림 4.15 콘존별 지수값 상위 α% 비율 산출 방법론 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·51
그림 4.16 연속주행시간 지수 평균과 졸음사고 관계분석 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·52
그림 4.17 연속주행시간 지수 상위 20% 포함비율과 졸음사고 관계분석 · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·52
그림 4.18 연속주행시간 지수 평균 상위 구간의 졸음사고 발생 비율 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·55
그림 4.19 연속주행시간 지수 평균 상위 구간의 졸음사고 발생 건수 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·55
그림 4.20 상위 10% 포함비율 상위 구간의 졸음사고 발생 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·57
그림 4.21 지수 상위 10% 포함비율 구간의 졸음사고 발생 건수 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·57
그림 4.22 연속주행시간 지수 평균 상위구간 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·59
그림 4.23 연속주행시간 지수 상위 20% 포함비율 상위구간 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·60
그림 4.24 사고유형별 상위구간 검토 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·61
그림 5.1 연속주행시간 지수 범위에 따른 주행특성 검토 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·63
그림 5.2 1년 평균 연속주행시간 지수와 보조지표 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·63
그림 5.3 1년 평균 구간별 연속주행시간 지수 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·64
그림 5.4 계절 평균 연속주행시간 지수와 보조지표 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·65
그림 5.5 계절 변화에 따른 고속도로 구간별 연속주행시간 지수 검토 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·66
그림 5.6 날짜 특성별 연속주행시간 지수와 보조지표 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·67
그림 5.7 날짜 특성에 따른 고속도로 구간별 연속주행시간 지수 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·68
그림 5.8 요일별 연속주행시간 지수 변화 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·69
그림 5.9 요일 변화에 따른 고속도로 구간별 연속주행시간 지수 검토 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·69
그림 5.10 시간대별 연속주행시간 지수 변화 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·70
그림 5.11 주간/야간 구분에 따른 연속주행시간 지수 변화 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·70
그림 5.12 오전/오후 첨두시간 구분에 따른 연속주행시간 지수 변화 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·71
그림 5.13 계절별 시간대 연속주행시간 지수 변화 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·72
그림 5.14 날짜특성별 시간대 연속주행시간 지수 변화 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·73
그림 5.15 고속도로 노선별 연속주행시간 지수 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·75
그림 5.16 경부선 연속주행시간 지수 및 보조 지표 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·76
그림 5.17 경부선 계절 및 날짜특성별 지수변화 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·76
그림 5.18 서해안선 연속주행시간 지수 및 보조 지표 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·77
그림 5.19 서해안선 계절 및 날짜특성별 지수변화 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·77
그림 5.20 영동선 연속주행시간 지수 및 보조 지표 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·78
그림 5.21 영동선 계절 및 날짜특성별 지수변화 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·78
그림 5.22 중부선 연속주행시간 지수 및 보조 지표 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·79
그림 5.23 중부선 계절 및 날짜특성별 지수변화 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·79
그림 5.24 중부내륙선 연속주행시간 지수 및 보조 지표 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·80
그림 5.25 중부내륙선 계절 및 날짜특성별 지수변화 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·80
그림 5.26 연속주행시간 지수 등급화 방법론 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·81
그림 5.27 등급별 연속주행시간 지수 및 보조지표 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·82
그림 5.28 연속주행시간 지수 10이상 구간 및 시간대의 속도-교통량 관계 · · · · · · · · · · · · · · · · ·83
그림 5.29 교통량 특성과 지체발생 여부에 따른 유형분류(예시) · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·88
그림 5.30 지수 상위구간과 하위 구간의 통행거리 분포 특성 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·94
그림 5.31 지수 상위구간과 하위 구간의 연속주행시간 분포 특성 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·94
그림 5.32 휴게소 간격 초과구간의 연속주행시간 지수 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·96
그림 6.1 연속주행시간 지수 상위구간(E등급) 검토 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 99
그림 6.2 지수 상위구간 경로 분류(E01, E09, E10) · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·100
그림 6.3 지수 상위구간 경로 분류(E02, E03, E04, E05, E06) · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·101
그림 6.4 지수 상위구간 경로 분류(E07, E08) · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 101
그림 6.5 연속주행시간 지수 상위구간의 주요 원인 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·103
그림 6.6 지수의 자연증가 사례 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·103
그림 6.7 넓은 휴게소 간격 사례 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·104
그림 6.8 합류로 인한 지수증가 사례 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·105
그림 6.9 정체로 인한 지수 증가 사례 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·105
그림 6.10 E01 경로 세부 구간 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 109
그림 6.11 E02 경로 세부 구간 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 111
그림 6.12 E03 경로 세부 구간 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 114
그림 6.13 E04 경로 세부 구간 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 118
그림 6.14 E05 경로 세부 구간 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 120
그림 6.15 E06 경로 세부 구간 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 125
그림 6.16 E07·E08 경로 세부 구간 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·128
그림 6.17 E07·E08 경로 세부 구간 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·134
그림 6.18 E10 경로 세부 구간 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 137
그림 6.19 수도권 방향 연속주행시간 상위구간 분포 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·139
그림 6.20 부산 방향 연속주행시간 상위구간 분포 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·140
그림 6.21 주요 원인별 개선대책 수립 방안 검토_E06(연풍IC~여주JC) · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 141
요 약 문
“졸음운전”의 경우 고속도로 사망사고 원인의 약 30%를 차지하고 있어 졸음사고 예방은 고속도로 사망사고 발생을 감소시키는데 큰 기여를 할 수 있을 것이라 판단된다. 하지만, 졸음운전 특성 상 졸음운전 발생 여부를 현장에서 직접 관측하거나 계측할 수가 없기 때문에 졸음운전으로 인한 사고가 많이 발생되었거나 또는 발생될 것으로 예상되는 구간을 선정하는 것이 불가능하고, 그 결과 졸음쉼터 설치 및 운전자 주위 환기 등과 같은 적절한 개선대책을 수립하기가 어려운 실정이다.
일반적으로 졸음사고는 피로, 산소부족, 음주/약물, 도로환경 등의 원인에 의해서 발생하며, 이를 효과적으로 예방하기 위해 국내외 적으로 다양한 방지대책이 시행되고 있다. 그러나 현재 시행되고 있는 대부분의 졸음사고 방지대책은 졸음사고 발생의 주요 요인이라 할 수 있는 운전자 피로(Fatigue)에 대한 능동적인 관리에 한계가 있는 실정이다. 위와 같이 졸음운전으로 인해 발생하는 사고를 보다 효과적으로 예방하기 위해서는 ‘피로도’라는 변수를 활용하는 것이 가장 효과적이라 할 수 있지만 해당 변수의 경우 관측 및 계측이 어려운 잠재변수(Latent Variable)의 성격을 가지고 있기 때문에 실질적인 활용에 한계가 있다. 이러한 한계점을 보완하기 위해 내비게이션(SK T-map)을 통해 수집된 개별차량의 주행경로데이터를 활용하여 개별운전자의 연속주행시간을 산출하여
‘피로도’를 대체하는 변수로 분석에 활용하였다. 또한 피로도로 인해 발생하는 졸음사고를 보다 효과적으로 설명하기 위하여 고속도로 구간별 개별차량의 연속주행시간 분포를 활용한 연속주행시간 지수(Fatigue Surrogate Index)를 개발하여 분석에 활용하였다.
2017년 6월부터 2018년 5월까지 내비게이션(SK T-map)을 통해 수집된 개별차량의 주행경로데이터를 활용하여 연속주행시간 지수를 산출하고, 고속도로 전체 구간 중 졸음사고 발생 위험이 높다 판단되는 구간 등급별로 구분하여 제시하였으며, 연속주행시간 지수가 높은 구간들의 원인분석을 통해 네트워크 차원의 졸음사고 위험구간 관리방안 등을 제시하였다. 또한 위 연구결과를 효과적으로 활용할 수 있도록 연속주행시간 표출 시스템을 개발하였다.