Water for Future
UAV를 활용한 홍수피해산정 기술 개발
1. 서 론
우리나라는 2000년대 이르러 ICT(Information Communication Technology, 정보통신기술)기 술의 비약적 발전으로 각 정부부처에서는 다양한 분야에 ICT 기술을 적용 중에 있다. 특히, 재난관 리 분야에서는 재난정보 제공을 위한 소방방재청 의 재난문자 서비스, 국가재난안전센터의 재난 알 리미(모바일 어플리케이션), 지자체의 재난관리용
CCTV 모니터링 등 대국민 중심형 재난정보 제공 서비스를 위하여 Web에서 모바일 앱(Apps)에 걸 쳐 다양한 양방향 재난관리 시스템을 운영 중에 있다.
이러한 재난관리시스템에서는 보다 직관적 인 정보제공을 위해 Web기반 재난관련 지리정 보 제공을 목적으로 위성 및 항공영상, 그리고 수 치지도 등을 재가공 처리한 지리정보를 Open API(Application Program Interface)기반 Mash-Up 형태로 제공하고 있다. 이렇게 제공된 재난관련 지리정보는 광역적 모니터링에 있어 장 점이 있으나, 자료 수집·가공·제공에 있어 자료 의 갱신 주기가 길며, 해상도가 낮아 재난재해예 측 양상 및 규모를 파악하기에는 한계가 있다.
기존의 시스템에서 제공 또는 활용되고 있는 자 료는 주로 과거 동일지역 또는 유사 사례에 대한 이력정보, 재난재해 발생 시 상황대처 요령, 중점 관리시설 등의 단편적 자료로, 실제 재난재해 발 생 시 현장의 신속한 상황판단, 피해규모 산정 및 복구대책 수립을 위한 통합적인 의사결정 시스템 의 역할을 수행함에 있어 한계가 있다.
또한, 최근 기후변화에 따른 영향과 도시개발로 인한 유출특성 변화를 고려하지 않은 도시개발계 획으로 인하여 재난재해의 발생빈도 및 규모가 증 가하고 있다. 이로 인해 모니터링에서 분석, 피해 산정에 이르는 현장중심의 통합적인 의사결정지원 정 관 수 ●●●
충남대학교 토목공학과 정교수 [email protected]
김 연 수 ●●●
충남대학교 국제수자원연구소 선임연구원 [email protected]
오 성 렬 ●●●
충남대학교 국제수자원연구소 연구원 [email protected]
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시스템의 개발 요구가 증가하고 있다.
이에 따라 본 고에서는 국토교통부 물 관리 연 구사업의 일환으로 시행된 「UAV를 이용한 준실 시간 홍수 모니터링 및 피해산정 기술 개발」에 관 한 연구용역 보고서 중 국·내외 홍수피해 산정 사례 소개, 홍수피해액 산정을 위한 침수해석 모 형 소개, 홍수모니터링을 위한 UAV(Unmanned Aerial Vehicle) 및 내·외수 연계된 침수해석모 형 개발 등에 대한 내용을 기술함으로써 재난재해 발생 시 통합적 의사결정시스템 개발의 기초자료 로 이용하고자 한다.
2. 본 론
홍수피해를 분석할 수 있는 기반기술인 유체유 동 수치해석기술 및 소프트웨어, 공간정보기반 의 모니터링 및 자료처리기술 등에 있어 많은 발 전이 있었다. 이러한 각 분야의 축적된 기술이 있 음에도 불구하고 기술의 융·복합 또는 실용화 등 이 이루어지지 않아, 재난관리분야에서는 실무자 가 활용할 수 있는 통합적 소프트웨어가 존재하지 않는 실정이다. 따라서 즉각적인 피해에 대한 즉 각적인 대응이 어려웠으며, 순차적인 해당 분야의 전문가들의 분석(홍수흔적조사, 피해전수조사, 홍 수피해시뮬레이션 등)이 완료될 때까지 개략적인 피해의 산정 역시 어려웠다.
상기에 서술한 바와 같이 실무자가 활용할 수 있는 통합적 홍수피해산정기술의 기반기술이 될 수 있는 모니터링, 피해분석 및 피해산정 기술과 관련된 연구 및 사례에 대하여 알아보고, 마지막 으로 이를 통합할 수 있는 기술에 대한 구상 및 현 재 수행되고 있는 연구과제에 대한 소개를 하고자 한다.
2.1 UAV(Unmanned Aerial Vehicle, 무인항공 기)를 활용한 홍수피해 모니터링
UAV를 활용한 연구에 있어서는 UAV가 갖고 있 는 물리적 특성, 경제성, 신속성 등과 같이 UAV의 장점을 기반으로 활용도를 넓히기 위한 연구가 다 양한 분야에서 이루어지고 있다. 특히, 군사 분야 에서의 많은 발전이 이루어졌으며, DARPA(미 국 방부 산하 방위고등연구계획국)는 악천후, 전자파 등에 의하여 방해를 받지 않는 기체에 대한 연구 를 수행하고 있다. JAXA(일본우주항공연구개발기 구)는 악천후 등의 영향을 받지 않고 해양을 감시 할 수 있는 15km이상의 고고도 무인기의 개발을 진행 중이다. 또한, NOAA(미국해양대기청)에서는 COYOTE라는 무인기를 개발하여 허리케인 내부의 정보를 취득할 수 있는 시험비행을 50회 이상 수행 한 바 있다. 이에 반해 국방기술품질원(2012)에 따 르면 국내 기술은 세계 7위권이라고 하지만, Teal Group(2012)에 따르면 미국이 세계시장의 70% 이 상의 점유율을 보이는 것으로 나타났다. 즉, 국내 의 무인기 개발 기술 수준은 국외에 비해 초기 수 준이지만 그 활용도가 높고 경제성이 뛰어나 지속 적인 발전이 이루어 질 것으로 예상된다.
국내에서는 하드웨어적 측면에서 UAV 자체에 대한 기술력에는 한계가 있는 것으로 나타났으나, 소프트웨어적 측면에서 UAV를 활용한 3D 공간정 보취득 부문에서는 보다 다양한 유형의 공간정보 취득방법과 센서 탑재를 통해 취득된 데이터에 대 한 이론적 체계를 구축하기 위한 연구가 진행되었 다. 또한 UAV 취득 데이터의 공간정보 활용 가능 성에 대한 연구가 주를 이루고 있으며, 수집된 3D 공간정보의 활용분야는 재해관리, 문화재, 산림 및 농·어업 등 다양한 분야에서의 실험적 연구가 진행되었다.
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할 수 있다. 홍수의 지체시간이 길고, 피해가 광범 위하게 발생하는 체코, 미국 등에서는 UAV를 활 용하여 홍수의 피해조사를 수행한 바 있다(그림 1). 이를 통하여 UAV를 통한 홍수피해정보의 취 득이 기존의 홍수흔적조사에 비하여 적시성 및 정 확성이 우수할 뿐만 아니라 소요되는 인력의 규모 역시 축소할 수 있음을 확인 할 수 있다.
그러나 국내에서 홍수의 피해는 지형 및 지역 적 영향으로 인하여 야간 혹은 태풍에 의하여 발 생하는 경우가 많다. 특히, 태풍 루사(2002), 매미 (2003)의 경우 태풍이 한반도 내에서 소멸되거나, 통과했을 경우의 풍속은 20-25m/s로 그림 1(b) 의 영상취득에 사용된 FALCON 등의 제한 풍속을 상회하는 것으로 나타났다. 외수침수의 경우 홍수
의 지체시간을 고려하였을 때 피해상황 관측이 필 요한 시기에는 어느 정도 풍속의 저감이 발생하리 라 판단되나 이에 대한 UAV의 성능개선이 필요하 다고 판단된다. 그러나 내수침수의 경우 배수불량 으로 인한 월류현상이 주를 이루기 때문에 기존의 CCTV영상을 활용한 재해정보 취득방법을 개선하 는 것 역시 하나의 대안이라 판단된다. 또한, 주간 에는 그림 1(a)에서 나타낸 바와 같이 RGB영상을 활용하여 정보의 분석이 가능하지만, 야간에는 열 화상 센서, Lidar 등과 같은 특수 센서의 필요성이 높다. 마지막으로 국내에서 UAV를 활용한 피해조 사를 수행하기 위해서는 비행고도, 해상도, 풍속 저항성, 센서의 특성 등에 대한 복합적인 고찰이 필요할 것으로 판단된다.
(a) 2013년 체코의 Vltaba강의 홍수피해조사(http://www.
gim-international.com)
(b) 2013년 미국 콜로라도강의 홍수피해조사(http://
spectrum.ieee.org/)
2.2 피해분석을 위한 침수해석모델
수치해석을 통한 홍수범람해석을 위하여 다양 한 연구가 수행되었으며, 효율적이며 정확한 해석 결과를 위하여 앞으로도 많은 연구가 이루어 져야 한다. 따라서 다음은 국가홍수보험규정(NFIP)에
서 사용되는 2차원 FEMA(Federal Emergency Management Agency, 미 연방재난관리청) 인증 모델의 특징 및 한계(국토해양부, 2008)와 최신해 석기술의 특성에 대하여 개략적인 내용을 조사하 여 기술하였다.
그림 1. UAV를 이용한 홍수피해 모니터링
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수문 특성
모형
특성 모델명 특 징
침수 해석을
위한 연계 모델
수문 해석 모형
HEC-1 •하천을 따라 다른 위치에서 수문곡선을 결정
•모델의 매개변수를 결정하기 위해 검정과정이 요구됨
HEC-HMS
•강우-유출모의를 위해 다양한 선택기능 제공
•유출을 모의하기 위해 격자상의 강우자료를 사용할 수 있음
• 강설의 융해는 계산되지 못하므로 융설이 홍수사상에 큰 비중을 차지하는 지역에서는 사용할 수 없으며 융설량이 홍수유입량으로 고려되어야 함
XP-SWMM
• 모형은 실제 관측값을 통해서 검정되어야 함
• 단위면적당 유량 값이 주변 관측 값, 회귀방정식 또는 기존의 100년 빈도 홍수량과 비교해서 합리적이어야 함
MIKE 11 RR
• 강우-유출모듈(RR, 이전 NAM)은 지표 및 지하수 영역에서 연속적으로 저류를 고려 할 수 있는 통합된 매개변수 수문모델
• 하천을 따라 다른 위치에서 홍수 수문곡선 결정
• 모델의 매개변수를 결정하기 위해 검정과정이 요구됨
PRMS ver.2.1
• 홍수터 지도제작을 위해 첨두홍수 위치와 값을 산정할 수 있는 구조적, 결정적으로 분포화된 매개변수 모델
• 실제 홍수사상에 대한 검정이 요구됨
• 프로그램은 PRMS 인터페이스, 입력 및 출력자료 도시, GIS인터페이스를 수용하는 구조화된 모델링 시스템 안에서 실행 될 수 있음
RMA-2
• 수심 적분형 연속방정식, 운동량 방정식과 난류 모형식이 기본방정식으로 적용
• 공간에 대해 이차 형상함수를 사용하는 Galerkin형 유한 요소법과 시간에 대해 유한차분법을 수치기법으로 채택하고 있음
• 격자망 생성모형, 전처리과정, 후처리과정이 필요하나 속도가 느리고 일부 프로그램은 사용자가 직접 보완해야 하는 단점이 존재
• RMA-2계열의 모형은 지천과 같은 일차원 요소를 결합 할 수 있는 일차원/
이차원의 복합차원 모형
• 홍수터 내의 흐름 생성, 소멸과정을 wetting/drying으로 모의 할 수 있는 특징이 있으나 결과의 신뢰성은 보장하지 못함
FLUMEN v1.3
• 하도 및 범람원의 1차원 및 2차원 흐름을 해석
• 2차원 천수방정식을 지배방정식으로 함
• Wet/Dry 조건 처리가 가능
• 불규칙 삼각망의 격자를 구성하여 해석하는 유한체적모형
• 하상변동 모의 가능
Gerris
• Euler, Stokes, Navier-Stokes 방정식과 선형 및 비선형 천수방정식을 이용하여 해석을 수행
• GNU Triangulated Surface Library를 사용하여 메쉬를 자동 생성
• 적응적 메쉬 세분화 기능이 있으며, DEM자료를 바탕으로 복잡한 지형에서도 표 1. 피해산정을 위한 침수해석모델
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표 1에서 기술한 바와 같이 기존의 홍수피해분 석을 위한 수치해석적 연구는 유역기반의 흐름해 석을 위한 수문학적 관점과 하천 및 도시지역에서 의 물의 거동특성을 평가하고자 하는 수리학적 관 점으로 크게 구분되어 있었다. 이렇게 분리된 관 점은 각 분야의 특성을 잘 표현할 수 있도록 개발 되어 왔으나, 컴퓨터 기술 및 학문의 발전과 함께 내·외수 개별 침수해석모형(Lee et al.), 수리수 문학적 특성을 복합적으로 고려할 수 있는 모형 (Sayama et al.)에 대한 연구가 수행되고 있으나, 국내에서는 이에 대한 연구가 부족한 실정이다.
2.3 홍수피해액 산정 및 국내·외 연구동향
홍수는 아래 그림 2에서 나타내는 바와 같이 국 가의 개발도 및 하천의 정비수준에 따라 서로 다 른 피해양상을 보인다. 선진국의 경우 하천 및 배 수관망의 정비가 완료되어 외수에 의한 피해는 적
은 편이지만, 집중호우 또는 토지의 이용변화에 다른 우수관망의 용량부족으로 인하여 내수침수가 주로 발생하고 있다. 이러한 경우 침수의 시간은 호우의 지속시간과 관련이 있으며, 주로 지속시간 이 짧은 형태로 발생한다.
반면 태국, 인도네시아 등과 같은 개도국의 침 수피해 사례를 볼 때 하천의 배수불량 혹은 지형 적 요인으로 인해 침수피해가 장기화 되는 것으로 검토되었다. 이처럼 홍수의 지속시간이 짧은 선진 국의 경우 현장으로의 접근성이 좋은 UAV의 활 용도가 높을 것으로 기대되며, 지속시간이 비교적 긴 개도국의 경우에는 SAR 영상을 활용하는 것이 좋을 것으로 판단된다.
전 세계적으로 홍수피해 저감을 위한 치수대책 수립을 위한 연구가 활발히 수행되고 있으나, 대 상지역에 따른 지형, 인문 및 사회적 특성에 맞는 객관적인 기준 수립과 대책이 필요하다. 이를 위 하여 치수사업에 의한 효과를 나타내는 편익과 사 통합적
홍수피해분석
Lee et al.(2013)
• 도시유역의 내수침수 해석에 있어 하수도와 지표면의 흐름 변화에 따른 유출의 변화양상을 고려하기 위해 유출흐름 모형과 상호작용모형을 사용하여 해석을 수행
• 유출흐름모형은 2차원 천수방정식을 활용한 범람해석모형과 일차원 파이프 흐름해석 모형으로 구성
• 상호작용모형은 하수 파이프에서의 교환 및 방출을 계산하기 위해 위어와 오리피스식을 적용하여 맨홀과 파이프의 인접부분에 구성
Sayama et al(2013)
• 동시에 강우-유출 및 홍수범람을 해석할 수 있는 2차원 모형
• 별도로 슬로프와 하천을 다루며, 하도가 위치한 격자에서 모형은 모델슬로프와 하천 모두 동일한 격자 내에 위치한다고 가정
• 하천의 흐름은 1차원 확산파 모형으로 계산하고, 계산중의 격자의 흐름은 2차원 확산파 모형으로 계산
• 표면 하의 흐름(측면 지하 및 수직침투)이 강우-유출과정인 물리적인 표현에 대해 모델링 수행
Yamazaki et al(2009)
• 광역스케일의 침수범람 모델의 개발을 위하여 저해상도 위성 데이터로부터 하도 저수지형상 등의 하천 데이터를 추출
• 추출된 데이터를 바탕으로 저수량, 범람면적, 수심의 관계를 고려할 수 있도록 한 수식을 채용
• 1차원 확산 방정식을 이용하였으며, 운동파 방정식을 활용하는 경우와 비교하여 우위를 보임
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업시행 및 유지·관리 비용을 평가하고 분석하는 것을 치수경제성분석이라 할 수 있다. 치수경제성 분석이란 홍수피해 대상지역에서 치수사업의 실시 유무에 따른 예상 홍수피해액을 산출하여 그 차이 를 편익으로 하고, 산정한 사업비를 비용으로 하 여 비교하는 경제성 분석이다. 과거 국내 치수경 제성분석은 수공 구조물의 설계에 국한되어 적용 되었다. 또한, 투자/편익비 산정을 중심으로 이루 어져 왔으며, 편익의 경우 하천시설기준에서 제시 한 인명피해, 건물피해, 농작물, 농경지, 공공시 설, 기타, 간접 피해의 7가지 범주를 바탕으로 산 정되고 있다.
근래 치수경제성분석은 다차원 홍수피해액 산 정방법(MD-FDA; Multi-Dimensional Flood Damage Assessment)에 의해 시행되고 있으며, 이는 회귀식에 의한 기존 개선법의 문제점을 개선 하기 위하여 건설교통부(2004)에서 수행한 「치수 사업 경제성분석 방법 연구」에서 제시된 방법이다.
침수편입율이란 행정구역 내에서 주거, 산업, 농업 등 지역특성요소의 총 자산가치를 실제 침수
것이다. 여기서 홍수피해액 산정은 항목별(크게 인면, 건물, 건물내용물, 농경지, 농작물, 사업체 유형·재고자산, 공공시설의 7가지 피해액으로 분 류됨) 자산액에 침수편입율과 침수피해율을 곱하 여 산정한다.
홍수의 피해를 산정하기 위한 공간정보기반의 다양한 연구가 국내외에서 수행되었으며, 이에 대 하여 간략히 정리하였다. 국내에서는 이건행 등 (2006)이 MD-FDA를 활용하여 도시지역을 중심 으로 내수배제에 따른 산업체 유형자산과 공공시 설물의 피해율을 연구하였고, 이충성 등(2006)은 GIS 자료인 DEM과 수리모델링 결과를 기반으로 침수심을 계산한 바 있다. 그러나 주거, 농업, 산 업체 홍수피해액 평가시 건물이나 지적도 등을 활 용하지 않고 행정구역별 통계자료를 이용함으로써 엄밀한 의미의 MD-FDA 방법을 따르지는 않은 것으로 판단된다. 이근상 등(2011)은 MD-FDA 방 법을 반영하기 위해 건물 레이어를 이용하여 주거 지역과 산업지역에 대한 홍수피해액을 평가하였으 며, 농업지역은 토지피복도를 반영하여 농경지와 그림 2. 국가 개발도 및 하천정비 수준에 따른 홍수피해 양상(Sayama T. et al., 2012)
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기 어려운 문제가 내재되어 있다.
국외에서는 Dutta와 Herath(1998)는 일본에 서 항목별 자산가치를 평가한 자료와 홍수범람 모형 성과물을 GIS 자료와 연계하여 홍수피해액 을 평가하는 FDAM(Flood Damage Assessment Methodology)을 개발하였다. 아울러 일본은 건설 성 하천국에서 기존의 ‘치수경제조사요강’의 방법 을 보완·발전시켜서, 평성 12년(2000년)에 발간 한 「치수경제조사메뉴얼(案)」을 발표하였다. 하천 정비계획 등에 하천·댐 사업의 재평가 및 신규사 업 채택시 평가 등에 있어서, 치수시설정비의 투 자계획과 치수시설정비에 의해 야기되는 편익을 시계열적으로 취급하고, 매년 건설비와 유지관리 비 및 연평균 피해경감기대액 등을 현재가치화해 서 총비용과 총 편익을 산정하는 것으로 하였다.
치수시설의 완공시점을 기준으로 비용에는 건설 비만 포함하고, 완공 후에는 유지비만을 비용으로 포함한다. 편익의 경우는 치수시설의 종류에 따라 다르겠지만 건설기간을 시점으로 해서 증가하다가 완공시점 부터는 일정하게 발생하게 한다.
미육군공병단(USACE)에서는 위험도 분석을 고려한 홍수피해산정 모형인 HEC-FDA(Flood Damage Analysis)를 개발하였고, 호주의 BTRE 등(2002)은 침수심-홍수피해액 상관식을 이용 하여 주거, 상업, 산업피해와 사회경제 활동, 토 지, 비구조물에 대한 피해를 평가하고 있다. 체코 의 Biza 등(2001)은 자산 및 경제 그리고 수문정보 를 GIS와 연계한 FAT(Flood Analysis Toolbox) 라는 홍수피해 산정모형을 개발하였다. Charles Scawthorn 등 (2006)는 HAZUS-MH 홍수모델 을 이용하여 홍수피해를 추정하는 방법론을 개발 하고 이를 현장에 적용하는 연구를 수행하였다.
2.4 통합적 홍수피해산정기술(국토교통부 물 관리 연구사업 3-3세부 과제「UAV를 이용 한 준실시간 홍수 모니터링 및 피해산정 기술 개발」)
본 연구는 모니터링 자료의 제약으로 인한 홍수 기 침수지역 분석과 피해 산정의 한계를 UAV를
그림 3. UAV 영상 기반 홍수재해분석 시스템 구성도
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이용한 홍수 모니터링을 통하여 침수해석 및 홍수 피해의 정확도를 향상하고자 한다.
기존의 홍수모니터링 연구는 위성영상, 항공사 진 그리고 현지조사에 의한 것으로서, 홍수기 기 상상황이나 지형여건으로 인해 적시성과 해상도가 높은 모니터링 성과물을 얻기 어려웠으며, 이러한 이유로 침수해석 모형의 검·보정에 한계가 있었 다. 따라서 홍수기 침수지역 분석 및 피해액 산정 소프트웨어 개발을 바탕으로 UAV를 활용하여 홍 수 모니터링 및 피해산정 기술을 개발하여, 넓은 지역에 대한 홍수 피해 지역 산출을 빠르게 수행 함으로써 효율적으로 국가적 재난·재해 상황에서 의사결정을 위한 정보를 제공하고자 한다.
구체적으로 관련 정보 서비스를 위한 시스템적 인 연구개발 요소는 UAV 촬영 영상을 모뎀기기 를 이용하여 현장에서 직접 수신하기 위한 기술과 영상 원도의 정사보정 처리, 영상 이미지간 중첩 통·폐합, 피해영역 벡터자료 구축, 피해영역의 규모 산정 등으로 구성된다.
주요 내용으로는 모니터링의 적시성 및 해상 도를 향상할 수 있는 UAV 개발, 홍수피해분석 의 정확도를 개선할 수 있는 내·외수 연계 침수 해석모형 개발, 그리고 이를 기반으로 하여 구성 된 통합적인 공간정보 기반의 홍수피해액 소프트 웨어의 개발이다. 이를 바탕으로 CCTV영상 및 SAR(Synthetic Aperture Radar) 영상자료 등과 결합하여 자료의 연계성을 향상한다면 차후 광역/
지역적 홍수피해를 평가할 수 있는 통합적 소프트 웨어로 활용성이 기대된다.
3. 결 론
과업을 통하여 제시될 통합적 홍수피해산정기술 은 다음과 같이 크게 두 가지 측면에서 활용성이 기대된다.
첫째, 적시성, 정확성을 개선한 UAV를 활용한 모니터링을 통하여 신속한 의사결정 및 대처능력 을 향상 할 수 있고, 정확도 높은 과거이력으로써 차후 유사사례분석 또는 예측에 이용될 수 있는 기 초데이터로서 활용성이 매우 클 것으로 기대된다.
둘째, 기존의 각 종 재난재해관리시스템이 최신 의 과학기술을 융·복합하는데 목적을 두고 있지 만, 정보를 제공하는 것에 주 목적이 있어 실무자 가 이를 활용하여 피해분석을 수행하는데 어려움 이 있었다. 따라서 모니터링에서 분석 및 피해산 정의 일련의 업무를 하나의 소프트웨어에서 구동 할 수 있도록 하여 기존의 시스템에 비하여 실용 성이 향상될 수 있을 것으로 판단된다.
향후 이와 같이 현장에서 모니터링, 분석 및 피 해산정의 일련의 업무를 수행할 수 있는 통합시스 템의 구축과 유사시스템에서 제공하는 다양한 정 보의 융·복합 등을 통해 시스템을 지속적으로 발 전시킬 수 있을 것으로 판단된다.
4. 감사의 글
본 연구는 국토교통부 물관리연구사업의 연구비 지원(14AWMP-B079364-01)에 의해 수행되었 습니다.
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1. 건설교통부, 「치수사업 경제성 분석 방법 연구」, 2004.
2. 국토해양부 (2008). 홍수위험지도 제작에 관한 지침.
3. 이건행 외 3, “다차원 홍수피해산정방법을 이용한 도시지역의 홍수피해액 산정”, 「대한 토목학회논문집」, 제26권 제4B호, 2006.
4. 이근상·박진혁, “GIS 자료와 연계한 시나리오별 홍수피해액 분석”, 「한국지형공간정 보학회지」, 제19권 제4호, 2011.
5. 이충성 외 3, “GIS 기반의 분포형 홍수피해산정 기법”, 「대한토목학회논문집」, 제26권, 제3B호, 2006.
6. Dutta, D. and Heath, S., “Methodology for Flood Damage Assessment using GIS and Distributed Hydrologic Model”, Proceedings of International Symposium on Information Technology Tools for Natural Disaster Risk Management, Bangkok, Thailand, 1998.
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8. BTRE, “Benefits of flood mitigation in Australia”, Bureau of Transport and Regional Economics Report, 106, 2002.
9. Charles Scawthorn, F. et al., “HAZUS-MH Flood Loss Estimation Methodology (II) Damage and Loss Assessment”, Natural Hazards Review, 2006.
10. Sayama T. et al., (2012) “Understanding of Large-Scale Flood Processes with a Rainfall-Runoff-Inundation(RRI) Model and Time-Space Accounting Scheme(T-SAS)”, UNESCOICHARM and PWRI
참고문헌
