VX Series

사용설명서

VX Series

HANYOUNG NUX

21 ^st SEPTEMBER, 2019

제품을 사용하기 전에 ‘안전을 위한 주의 사항’ 을 반드시 읽고 정확하게 사용하십시오.

차례

안내문... 4

제품 소개... 10

 특징 ... 10

 형명 구성 ... 오류! 책갈피가 정의되어 있지 않습니다.  주문 가능 코드 (VX4) ... 12

 제품 사양 ... 14

 입력 사양 (열전대 및 측온저항체) ... 17

 입력 사양 (직류 전류 및 전압) ... 18

 입력 사양 (리모트 입력) ... 18

 구성품 ... 19

 기본 구성품 ... 19

 별매품 ... 19

 절연 블록도 ... 21

 접속도 ... 22

 각부 치수 ... 23

 조립도 ... 25

 전면부 디자인 ... 26

 Icon 및 버튼 ... 26

 LCD Display (Character) ... 28

 버튼 기능 ... 30

제품 설치... 32

 설치 시 유의사항 ... 32

 USB Loader 연결 ... 33

MMI 및 파라미터 ... 34

 전체 모드의 구성 ... 35

 G.SV (SV Group, SV 그룹) ... 42

 G.ALM (Alarm Group, 알람 그룹)... 51

 G.TRS (Transfer & Remote Group) ... 66

 G.SUB (Sub Group, 서브 그룹) ... 오류! 책갈피가 정의되어 있지 않습니다.  G.COM (Communication Group, 통신 그룹) ... 74

 G.SET (Setup Group, 설정 그룹) ... 76

 G.OUT (Output Group, 출력 그룹) ... 79

 G.IN (Input Group, 입력 그룹) ... 83

참고... 85

 용어 설명 ... 85

 공업단위 (Engineering Units) ... 85

 DCA, DCV, DCmV 의 스케일 변경 ... 86

 전송출력 범위의 변경 ... 87

 Error Message ... 89

통신... 90

 통신 맵... 90

 Process (0 ~ 99 번지) ... 90

 G.SV (100 ~ 199 번지) ... 91

 G.CTL (200 ~ 299 번지) ... 92

 G.ALM (300 ~ 399 번지) ... 93

 G.TRS (400 ~ 499 번지) ... 94

 G.SUB (500 ~ 599 번지) ... 95

 G.COM (600 ~ 699 번지) ... 96

 G.SET (700 ~ 799 번지) ... 97

 G.OUT (800 ~ 899 번지) ... 97

 G.IN (900 ~ 999 번지) ... 97

 USER MAP SETTING (721 ~ 740 번지) ... 98

 USER DATA (1200 ~ 1219 번지) ... 99

 BIT Information ... 101

 Now STS (Now Status) 설명 ... 101

 ERR_STS (Error Status) 설명 ... 102

 SUB_STS (Sub Output Status) 설명 ... 103

 ALM_STS (Alarm Status) 설명 ... 103

 DI_STS (Digital Input Status) 설명 ... 104

안내문

 알리는 글

㈜한영넉스의 제품을 구입하여 주셔서 대단히 감사합니다.

본 사용설명서에서는 제품의 기능, 설치방법, 주의사항, 사용방법 등에 대하여 상세히 설명하고 있습니다. 사전에 반드시 읽어 주시고 충분히 숙지하여 주십시오. 또한, 사용 설명서는 최종 사용자에게 전달되어 사용할 수 있도록 하여 주시고 언제라도 볼 수 있는 장소에 보관하여 주십시오

 안내 (Notice)

본 사용설명서는 전기전자에 대한 기본적인 원리에 대한 지식을 가지고 있고 본 제품이 적용되는 설비(시스템)에 대한 지식과 컴퓨터와 통신에 대해 지식을 갖는 분들 대상으로 쓰여졌습니다.

 안전을 위한 주의 사항

다음에 표기되어 있는 안전 관련한 주의 사항들은 제품을 안전하고 정확하게 사용하여 예기치 못한 위험이나 손해를 사전 에 방지하기 위한 것입니다.

주의 사항은 ‘위험’ ‘경고’ ‘주의’ 의 세 가지로 구분되어 있으며, 의미는 다음과 같습니다.

이 그림 기호는 위험을 끼칠 우려가 있는 사항과 조작에 대하여 주의를 환기시키기 위한 기호입니다. 이 기호가 있는 부분은 위험 발생을 피하기 위하여 주의 깊게 읽고 지시에 따라야 합니다.

위험- 지키지 않을 경우, 사망 또는 중상에 이르는 결과를 낳는 절박한 위험 상황을 표시하고 있습니다.

경고 – 지키지 않을 경우, 심각한 상해나 사망에 이를 가능성이 있는 경우를 나타냅니다

주의 – 지키지 않을 경우, 경미한 상해나 제품 손상의 가능성이 있는 경우를 나타냅니다.

위험

- 입.출력 단자는 감전의 위험이 있으니 신체 및 통 전물이 절대로 접촉 되지 않도록 하십시오.

경고

- 본 기기의 고장이나 이상으로 인하여 중대한 사고가 우려되는 경우에는 외부에 적절한 보호회로를 설치하여 주십시오.

- 본 기기에는 전원 스위치 및 퓨즈가 부착되어 있지 않으므로 외부에 별도로 설치하여 주십시오. (퓨즈정격 : 250 V, 0.5 A)

- 본 기기의 파손방지 및 고장방지를 위하여 정격에 맞는 전원전압을 공급하여 주십시오.

- 전원 전압은 기초 절연 이상이 확보된 전원장치 또는 CLASS2,SELV 전원 장치를 사용하십시오

- 감전방지 및 기기고장방지를 위하여 모든 배선 작업이 종료될 때까지 전원을 투입하지 마십시오.

- 방폭 구조가 아니므로 가연성, 폭발 성 가스가 있는 장소에서는 사용하지 마십시오.

- 본 기기는 절대로 분해, 가공, 개선, 수리하지 마십시오. 이상동작, 감전, 화재의 위험이 있습니다.

- 본 기기의 탈착 은 전원을 OFF한 후 조치하여 주십시오. 감전, 오 동작, 고장의 원인이 됩니다.

- 제조자가 지정한 방법 이외로 사용 시 에는 상해를 입거나 재산상의 손실이 발생할 수 있습니다.

- 감전될 위험이 있으므로 통전 중 본 기기를 패널에 설치된 상태로 사용하여 주십시오.

- 인명에 대한 손상이나 재산상의 손해가 큰 기기 (예: 의료기기, 원자력 제어장치, 선박, 항공기, 차량, 철도, 연소장치, 안전장치, 방범/방재장치 등)에 사용 될 경우, 2중으로 안전장치를 설치하고 사고방지를 도모하여 주십시오. 화재, 인사사고, 재산상의 원인이 됩니다.

주의

- 사용설명서의 내용은 사전 통보 또는 예고 없이 변경될 수 있습니다.

- 주문하신 사양과 일치하는지 확인 하십시오.

- 운송 중 파손 및 제품에 이상이 없는지 확인 하십시오.

설치 관련

- 실외에서 사용하지 마십시오 .

- 사용설명서에 표시된 사용 주위온도와 습도의 범위에서 사용하십시오.

- 부식성 가스 (특히 유해가스, 암모니아 등), 가연성 가스가 발생하지 않는 장소에서 사용하십시오.

- 본체에 직접 진동, 충격이 가하여지지 않는 장소에서 사용하십시오.

- 물, 기름, 약품, 증기, 먼지, 염분, 철분 등이 없는 장소(오염등급 1 또는2) 에서 사용하십시오.

- 유도장애가 크고 정전기, 자기 노이즈가 발생하는 장소는 피해 주십시오.

- 직사일광 및 복사열 등에 의한 열 축적이 발생하는 장소는 피해 주십시오.

- 고도 2,000 m 이하의 장소에서 사용하십시오.

- 설치 카테고리II.

- 전원입력단 및 릴레이 출력단 배선은 내열온도 75℃ 이상이며, 18 AWG ~ 24 AWG 의 구리 전선을 사용하십시오.

- 단자 나사는 0.5 ~ 0.7 Nㆍm 의 지정된 토크로 조이십시오.

사용 관련

- 알코올, 벤젠 등 유기 용제로 본기를 닦지 마십시오. (중성세제로 닦아주십시오) - 물이 들어갔을 때에는 누전, 화재의 위험성이 있으므로 필히 점검을 받아 주십시오.

- 열전대 입력의 경우는 소정의 보상도선을 사용하여 주십시오. (일반도선을 사용 할 경우는 온도 오차가 발생됩니다)

- 측온 저항체 입력의 경우는 리드선 저항이 작고, 3선간의 저항차가 없는 것을 사용하여 주십시오. (3선간의 저항값이 다를 경우 온도 오차가 발생됩니다)

- 입력 신호선은 유도 노이즈의 영향을 피하기 위하여 전원선, 동력선, 부하 선으로부터 피해서 사용 하십시오.

- 입력 신호선과 출력 신호선은 서로 분리하고, 분리가 불가능 할 경우 입력 신호선은 쉴드(Shield)선을 사용하여 주십시오.

- 열전대는 비접지 센서를 사용하십시오. (접지센서를 사용 할 경우 누전으로 인한 기기의 오동작이 발생 할 수 있습니다)

- 전원으로부터 노이즈가 많은 경우에는 절연트랜스 및 노이즈 필터를 사용할 것을

장려합니다. 노이즈 필터는 필히 접지되어 있는 패널 등에 부착하고 노이즈 필터 출력측과 계기전원단자의 배선은 짧게 하여 주십시오.

- 계기 전원선은 촘촘하게 꼬으면 노이즈에 대하여 효과가 있습니다.

- 경보기능이 바르게 설정되어 있지 않으면 기기 이상시에 출력되지 않으므로 운전 전에 필히 동작을 확인하여 주십시오.

- 센서를 교환 할 때는 필히 전원을 OFF 하여 주십시오.

- 비례 동작 등 동작빈도가 높은 경우에 출력릴레이 정격에 여유 없이 부하를 접속하면 수명이 짧아지므로 보조릴레이를 사용하여 주십시오. 이러한 경우에는 SSR구동출력타입을 사용할 것을 장려합니다.

* 전자 개폐기 사용 시 : 비례주기 20 sec 이상 설정

* SSR사용 시 : 비례주기 1 sec이상 설정

- 사용하지 않는 단자에는 아무것도 결선하지 마십시오.

- 단자의 극성을 확인한 후 배선을 정확하게 연결 바랍니다

- 본 기기를 패널에 설치시에는 IEC60947-1 또는 IEC60947-3의 승인된 스위치나 차단기를 사용하십시오.

- 스위치나 차단기는 운전자가 조작이 용이하도록 가까운 거리에 설치하십시오.

- 스위치나 차단기가 설치되어 있으므로 스위치나 차단기를 작동하면 전원이 차단된다는 사항을 패널에 명기 하십시오.

- 본 기기를 계속적으로 안전하게 사용하기 위하여 정기적인 보수를 권장합니다.

- 본 기기의 탑재부품에는 수명이 있는 것과 경년 변화 하는 것이 있습니다.

- 부속품을 포함한 본기기의 보증기간은 정상적으로 사용한 경우에 1년입니다.

- 전원 투입시에 접점출력의 준비기간이 필요합니다. 외부의 인터록 회로등에 신호로 사용 되는 경우에는 지연 릴레이를 병용하여 주십시오.

- 계기교환, 고장 시에 사용자가 미리 소유한 예비기로 교환을 한 경우에는 형명이 동일하여도 설정 파라미터의 차이로 동작이 다를 수 있으므로 호환성을 확인한 후에 실시하여

주십시오.

- 온도 조절기를 사용하시기 전에 온도조절기의 PV값과 실제 온도와 온도편차가 있을 수 있으므로 온도 편차를 보정한 후 사용해 주시기 바랍니다.

- 비휘발성 메모리(EEPROM)의 쓰기수명은 백만회입니다. 시스템을 구성할 때, 비휘발성 메모리에 데이터를 쓰는 횟수가 백만회를 넘지 않도록 주의가 필요합니다.

- USB로더에 USB케이블을 이용하여 다른기기에 연결하였을 경우 케이블이 연결된

대상기기에 따라 추가입력 오차가 발생할 수 있습니다. (제어/모니터링시에는 사용하지

않을 것을 권장합니다)

 품질 보증

 당사의 품질보증 조건에서 정한 내용 이외에는, 본 제품에 관하여 어떠한 보증 및 책임도 지지 않습니다.

 제품을 사용함에 있어 당사가 예측 불가능한 결함 및 천재지변 등으로 인하여 사용자 또는 제 3 자가 피해를 입은 경우, 손해 및 간접적인 피해 등에 대하여 어떠한 경우라도 당사는 책임을 지지 않습니다.

 본 제품의 품질 보증 조건에 관하여

 제품의 보증 기간은 본 제품을 구입한 날로부터 1 년간으로 하며, 본 사용 설명서에서 정한 정상적인 사용 상태에서 발생한 고장의 경우에 한해 무상으로 수리해 드립니다.

 제품의 보증 기간이 만료된 후에 발생한 고장 등에 의한 수리는 당사에서 정한 기준에 의하여 실비(유상)처리 합니다.

 하기와 같은 경우, 보증 수리 기간 내에서 발생한 고장이라도 실비로 처리합니다.

- 사용자의 잘못으로 인한 고장 - 천재지변에 의한 고장

- 제품 설치 후 이동 등에 의한 고장

- 임의로 제품의 변경 또는 손상 등에 의한 고장 - 전원 불안정 등의 전원 이상으로 인한 고장

- 고장 등으로 인하여 A/S 가 필요한 경우에는 구입처 또는 당사 영업부로 연락 바랍니다

 기호 (Symbols)

 약어 기호

약어 명칭

PV 현재값(process value) SV 설정값(set value) AT 오토튜닝(auto tuning)

REM 외부 설정값(remote set value) RET 전송 출력(retransmission output) SUB1 보조 1 출력(sub1 output)

SUB2 보조 2 출력(sub2 output) SUB3 보조 3 출력(sub3 output) SUB4 보조 4 출력(sub4 output)

HBA1 히터 단선 경보 1(heater break alarm 1) HBA2 히터 단선 경보 2(heater break alarm 2)

CT1 전류 검출기 1(current transformer 1) CT2 전류 검출기 2(current transformer 2) LBA 루프 단선 경보 (loop break alarm)

EU 엔지니어링 단위(engineering unit)

EUS 엔지니어링 스판 단위(engineering unit span)

제품 소개

 특징

- 높은 시인성 : 광시야각의 Negative LCD 적용

- 좋은 가독성 : 14 세그먼트의 PV 표시창 사용으로 직독 가능한 문자 표시

(11 세그먼트의 SV 와 7 세그먼트의 MV 값 표시) - 판넬 공간 축소: 온도조절기 깊이 63 mm - 조작키 내구성 향상: 플라스틱키 적용

- 입력정도 향상: 0.2 %의 입력정도 (K 타입, PT100Ω, 상온기준) - 빠른 샘플링: 50 ms 샘플링

- 우수해진 제어알고리즘: 2 DOF PID 제어

- 전면 펑션키 (function key): RUN/STOP, AT, 수동/자동출력 전환, 잠금 실행/해제 기능 - 유연한 조작성: 파라미터 업/다운 이동 구조 구현

- 간편한 설정: 로더 통신을 연결하여 파라미터 일괄 설정 - 다양한 옵션

 열전대, 측온저항체, 아날로그 입력

 표준제어, 가열냉각제어

 램프제어

 4 개의 PID 그룹, 4 개의 SV 설정

 다양한 경보기능과 고용량 릴레이(5A, 220VAC) 적용

 루프단선기능(LBA), 히터단선기능(HBA)

 전송출력(RET), 디지털입력(DI), 리모트입력(REM),

 RS485 통신(PC-Link, PC-Link Sum, Modbus ASCII, Modbus RTU)

형명 (코드) 내용 (0) (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) (11)

VX □ - □ □ □ □- □ □ □ □ □ □ LCD 형 디지털 온도조절계

사이즈

2 48(W) × 96(H) × 63(D) ㎜

4 48(W) × 48(H) × 63(D) ㎜

7 72(W) × 72(H) × 63(D) ㎜

9 96(W) × 96(H) × 63(D) ㎜

센서 U 유니버설 입력(Universal input)

OUT1 (제어출력 1)

M 릴레이 출력 (RELAY 출력)

S 전압펄스 출력

(SSR 구동용 전압 펄스 출력)

C 전류출력

(SCR 구동용 4~20 mA 출력) OUT2

(제어출력 2)

N 없음 (NONE)

M 릴레이 출력 (RELAY 출력)

전원 A 100 - 240 VAC, 50 / 60 Hz

옵션

보조출력

A1 릴레이 1 점 (VX4 기본사양)

A2 릴레이 2 점 (VX2,7,9 기본사양)

A3 릴레이 3 점 (※ *1, *2)

A4 릴레이 4 점 (※ *2)

통신 없음

C RS-485 통신 1 점

전송 출력 (RET) 없음

T 전송출력 (4 ~ 20 mA) 1 점

디지털 입력 (DI)

없음

D2 디지털입력 2 점 (DI 1 ~ 2) D4 디지털입력 4 점 (DI 1 ~ 4)

전류 검출 입력 (CT)

없음

H1 전류검출입력 (CT) 1 점 H2 전류검출입력 (CT) 2 점 리모트 입력 (REM)

없음

R 리모트입력

(4 ~ 20 mA 또는 1~5V) 1 점

 주문 가능 코드는 당사 홈페이지를 참고하시기 바랍니다.

 *1) VX4 에서는 선택할 수 없습니다. 하지만 OUT2=M 을 선택한 경우 파라미터의 설정에 따라 SUB3 를 사용할 수 있습니다.

 *2) VX4 를 제외한 VX2, 7, 9 에서 선택할 수 있습니다.

 주문 가능 코드 (VX4)

 주문코드 찾는 순서 - (1) ~ (6)까지 코드

Index (0) (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) (11)

No 모델 Size

형명

입력센서

O U T1 O U T2 PO W ER

보조출력 통신 전송출력

DI CT

리모트입력

1

VX 4 U M

N

A A1

□□□□□

VX4-UMNA-A1□□□□□

2 A2

VX4-UMNA-A2□□□□□

3 M A1

VX4-UMMA-A1□□□□□

4 A2

VX4-UMMA-A2□□□□□

5

S

N A1

VX4-USNA-A1□□□□□

6 A2

VX4-USNA-A2□□□□□

7 M A1

VX4-USMA-A1□□□□□

8 A2

VX4-USMA-A2□□□□□

9

C

N A1

VX4-UCNA-A1□□□□□

10 A2

VX4-UCNA-A2□□□□□

11 M A1

VX4-UCMA-A1□□□□□

12 A2

VX4-UCMA-A2□□□□□

- (7) ~ (11)까지 코드

Index (0) (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) (11) No 모델 Size 형명

입력센서 OUT 1 OUT 2 PO WE R 보조출력 통신 전송출력

DI CT

리모트입력

1

VX4-□□□□-□

- -

-

- -

VX4-□□□□-□

2 R

VX4-□□□□-□R

3 H1 -

VX4-□□□□-□H1

4 H2 -

VX4-□□□□-□H2

5

D2

- -

VX4-□□□□-□D2

6 H1 -

VX4-□□□□-□D2H1

7 H2 -

VX4-□□□□-□D2H2

8 D4 - -

VX4-□□□□-□D4

9 T - - -

VX4-□□□□-□T

10 R

VX4-□□□□-□TR

11

C

- -

- -

VX4-□□□□-□C

12 R

VX4-□□□□-□CR

13 H1 -

VX4-□□□□-□CH1

14 H2 -

VX4-□□□□-□CH2

15 D2 - -

VX4-□□□□-□CD2

16 T - - -

VX4-□□□□-□CT

17 R

VX4-□□□□-□CTR

 제품 사양

구분 VX2 VX4 VX7 VX9

입력

열전대 종류 K, J, E, T, R, B, S, L, N, U, W, PLII 기준접점 보상 정도 ±1.5 ℃ (-10~50 ℃ 이내)

측온저항체 종류 JPT100, PT100 허용 선간 저항 각 3 선이 10Ω 이내

(단, 3 선간의 저항은 동일 할 것)

직류 전압/전류 1~5 V (4~20 mA), 0~5 V, 0~10 V, 0~50 mV, 0~100 mV 샘플링 주기 50 ms

제어출력

릴레이 출력

• 정격 스위칭 용량 : 5A 250 VAC, 5 A 30 VDC

• 최대 스위칭 전력 : 750 VA, 90 W

• 최대 스위칭 전압 : 250 VAC, 110 VDC

• 최대 스위칭 전류 : 5 A

• 기계적 수명 : 2 천만번 (at 180 CPM) SSR 출력 12 VDC ± 1 VDC 펄스 전압

(부하저항 600 Ω 이상)

SCR 출력 4~20 mA ±0.2 % of FS ±1 digit, 부하 저항 : 600 Ω 이하

제어

방식 ON/OFF, PID 제어, 2 자유도 PID 제어

출력동작 역동작 , 정동작

표시부

표시방시 광시야각 LCD

PV 문자

(H * W) mm 20.5 x 6.9 15.2 x 6.8 19.8 x 9.3 29.0 x 13.6 SV 문자

(H * W) mm 12.8 x 5.9 7.4 x 3.9 10.2 x 4.9 15.0 x 7.2 MV 문자

(H * W) mm 9.3 x 4.4 7.4 x 3.9 7.5 x 3.3 11.0 x 4.8

메모리 비휘발성 메모리수명

EEPROM 잠금 해제 : G.SET 그룹에서 E2P.L: OFF 설정 시 - EEPROM 수명 : 쓰기 100 만회 보장

EEPROM 잠금 설정 : G.SET 그룹에서 E2P.L: ON 설정 시 - RAM 에 저장

USB 로더

통신방식 USB 2.0

프로토콜

• Protocol : PC-LINK

• Baudrate : 38400 bps

• Start bit : 1 bit

• Data bit : 8bit

• Parity bit : None

• Stop bit : 1bit 통신 거리 5 m 이하

Option

경보 (Relay) 출력 1~ 4 점, 정격 스위칭 용량 : 5A 250 VAC, 5 A 30 VDC DI 2 점 또는 4 점

전송출력 1 점, 4~20 mA ±0.2 % of FS ±1 digit, 부하 저항 : 600 Ω 이하

리모트입력 1 점, 4 ~ 20 mA (1 ~ 5 V) 전류검출입력 1 점 또는 2 점

RS-485

통신방식 EIA RS485 표준, 2 선식 반이중

최대접속수 31 대 (ADDRESS 설정은 1 ~ 99 까지 설정가능)

통신순서 순서없음

통신거리 1.2 ㎞ 이내

통신속도 4800, 9600, 14400, 19200, 38400, 57600 BPS

비트 1 bit 스타트 비트 : 1 bit, 데이터 비트 : 7 또는 8 bit, 패리티 비트 : NONE / EVEN / ODD, 스톱 비트 : 1 또는 2 bit 프로토콜 PC-LINK STD, PC-LINK SUM, MODBUS-ASCII, MODBUS-

RTU

응답시간 실제 응답 시간 = 처리시간 + (응답시간 X 50 ㎳)

전원부

전원전압 100 - 240 VAC, 50 / 60 Hz

전압변동율 전원전압의 ±10 %

절연저항 20 ㏁ 이상, 500 VDC

내전압 3,000 VAC, 50/60 Hz 1 분간 (1 차 단자 - 2 차 단자간) 소비전력 8.5 VA 이하 8.5 VA 이하 8.5 VA 이하 9.0 VA 이하 사용주위

온도 & 습도 -10 ~ 50 ℃, 35 ~ 85 % RH (단, 결로하지 않을 것) 보 관 온 도 -25 ~ 65 ℃

인증

■정전기 방전(ESD) : KN61000-4-2 ■

EFT(RS) : KN61000-4-3

■

SURGE : KN61000-4-5

■

전도성 RF(CS) : KN61000-4-6 IP65 (전면부) IP66 (전면부) IP65 (전면부) IP65 (전면부)

중량 (g) 202 120 194 290

 입력 사양 (열전대 및 측온저항체)

분류 종류 No 표시 온도 범위

오차

(℃) (℉)

열전대 (THERMO

COUPLE)

K 1 K0 -200 ~ 1370 -328 ~ 2498

± 0.2 % of F.S

± 1 digit 2 K1 -100.0 ~ 500.0 -148 ~ 932

J 3 J0 -200 ~ 1200 -328 ~ 2192 4 J1 -199.9 ~ 900.0 -328 ~ 1652 E 5 E1 '-199.9 ~ 900.0 -328 ~ 1652 T 6 T1 -199.9 ~ 400.0 -328 ~ 752 R 7 R0 0 ~ 1700 32 ~ 3092

B 8 B0 100 ~ 1800 212 ~ 3272

± 0.2 % of F.S

± 1 digit 100~200 ℃ :

±2.0 % of F.S

± 1 digit S 9 S0 0 ~ 1700 32 ~ 3092

± 0.2 % of F.S

± 1 digit L 10 L1 -199.9 ~ 900.0 -328 ~ 1652

N 11 N0 -200 ~ 1300 -328 ~ 2372 U 12 U1 -199.9 ~ 400.0 -328 ~ 752 W 13 W0 0 ~ 2300 32 ~ 4172 PLII 14 PL0 0 ~ 1300 32 ~ 2372

측온저항체 (RTD)

JPt100 20 JPt0 -200 ~ 500 -328 ~ 932

± 0.2 % of F.S

± 1 digit 21 JPt1 -199.9 ~ 500.0 -328 ~ 932

Pt100 22 Pt0 -200 ~ 640 -328 ~ 1184

23 Pt1 -199.9 ~ 640.0 -328 ~ 1184

 입력 사양 (직류 전류 및 전압)

분류 종류 No 표시 Scale range 오차

직류전류

(Current Input) 4 ~ 20mA 30 1-5V

-1999 ~ 9999 ± 0.2 % of F.S

± 1 digit 직류전압

(VDC /

㎷ DC)

1 ~ 5V 30 1-5V 0 ~ 5V 31 5V 0 ~ 10V 32 10V 0 ~ 50mV 33 0.05V

0 ~

100mV 34 0.1V

직류전류를 사용할 경우 단자 외부에 250 Ω (0.1% 이하의 고정밀) 저항을 병렬로 연결하여 사용하는 것을 권장합니다. 제품에 동봉된 250 Ω (1%) 저항은 정밀 저항이 아니오니 사용에 유의하시기 바랍니다.

 입력 사양 (리모트 입력)

Input TYPE Scale range 오차

직류전류 4 ~ 20 mA

입력 설정 범위와 동일 ± 0.2 % of F.S ± 1 digit 직류전압 1 ~ 5 V

직류전류를 사용할 경우 단자 외부에 250 Ω (0.1% 이하의 고정밀) 저항을 병렬로 연결하여 사용하는 것을 권장합니다. 제품에 동봉된 250 Ω (1%) 저항은 정밀 저항이 아니오니 사용에 유의하시기 바랍니다.

 구성품

 기본 구성품

본체 브라켓 취급설명서 고무패킹

250 Ω 저항 (Option 에 따라

1 또는 2 EA)

 별매품

USB Loader 케이블 (NMC-UM210)

전류검출기 (CT)

(CT-70) 보호커버

VX2 용 : TC2A-COV VX4 용 : TC4A-COV VX7 용 : TC7A-COV VX9 용 : TC9A-COV

 USB 로더 케이블 (NMC-UM210, ※별매품) - USB2.0 Mini 5 pin Cable

 전류검출기 (CT-70, ※별매품)

※ HBA 옵션에서 사용

- ( 전류비 1000 : 1, 전류검출 범위 0.0 ~ 50.0 A )

※ 터미널은 다음 형상을 사용하십시오.

링 터미널 U 자형 터미널

 보호 커버 (TC2A-COV, TC4A-COV, TC7A-COV, TC9A-COV, ※별매품)

- VX2 용 : TC2A-COV

- VX4 용 : TC4A-COV - VX7 용 : TC7A-COV - VX9 용 : TC9A-COV

 절연 블록도

 접속도

VX4 VX7

VX2 VX9

 각부 치수

 제품 외형 치수

 패널 가공 치수

 보호커버 치수

 조립도

 보호 커버

 브라켓

VX4 VX2, VX7, VX9

 전면부 디자인

 Icon 및 버튼

 LCD Icon 설명

번호 세그먼트 설명

1 PV 지시 값 운용모드에서 PV 값 표시

메뉴모드에서 파라미터명 표시

2 SV (또는 MV) 설정 값 또는 출력 값

운용모드에서 SV 값 또는 제어출력값 표시,

메뉴모드에서 파라미터 설정값 표시

3 단위 Unit 설정 값에 따라

℃, ℉, %, 무단위로 표시 TUNING 오토튜닝(AT)시 1 초 점멸

4

RUN or STOP 상태 제어상태에서 점등

제어출력 1 상태 제어출력 1 이 0~100%에 따라 비례하여 점멸 제어출력 2 상태 제어출력 2 가 0~100%에

따라 비례하여 점멸 통신 상태 통신 중 0.5 초 점멸

(통신 에러시 2 초간 점등) 리모트 입력 활성화 리모트 입력을 설정시 점등

수동 출력 상태 수동출력 설정시 점등

보조 출력 1 의 상태 보조 출력 1 이 ON 일 때 점등 보조 출력 2 의 상태 보조 출력 2 가 ON 일 때 점등 보조 출력 3 의 상태 보조 출력 3 이 ON 일 때 점등 보조 출력 4 의 상태 보조 출력 4 가 ON 일 때 점등

오토튜닝 상태 오토튜닝(AT)시 1 초 점멸

잠금설정 상태 잠금 설정 시 점등

5

Mode 버튼

버튼 기능설명 참조 Set 버튼

R/S or SHIFT 버튼 Down 버튼

Up 버튼

 VX4

1

2 3

4

5

 LCD Display (Character)

 PV 14-Segments character - 숫자 표시 (0~9)

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

- 알파벳 표시 (A~Z)

A B C D E F G H I J

K L M N O P Q R S T

U V W X Y Z

 SV 11-Segments character - 숫자 표시 (0~9)

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

- 알파벳 표시 (A~Z)

A B C D E F G H I J

K L M N O P Q R S T

U V W X Y Z

 MV 7-Segments character - 숫자 표시 (0~9)

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

- 알파벳 표시 (A~Z)

A B C D E F G H I J

K L M N O P Q R S T

U V W X Y Z

 버튼 기능

 기본키 설명

이름 키

운용 모드 메뉴 모드

제어

/모니터링 SV 설정 MV 수동MV Group Parameter

Mode *1 - *1 *2 *2

Set SV 편집

모드 이동 SV 값 저장 - - 파라미터

편집/그룹내 이동

값 저장 후 다음 파라미터로 이동

Shift Digit 자리

이동 - Digit 자리

이동 - Digit 자리

이동

Down 값 감소 - 값 감소

파라미터간 이동/

그룹이동

값 감소/변경

Up 값 증가 - 값 증가 값 증가/변경

*1 : 모드키를 누르면 제어 출력값이 표시되고, 다시 모드키를 누르면 SV 값이 표시됩니다.

*2 : 메뉴키 설명을 참조하십시오.

 기능키 설명

No Hot Key 내용

1 + 3 초간 누름 Lock 잠금 및 해제

2 + 3 초간 누름 수동/자동 출력 모드

3 + 3 초간 누름 오토튜닝

4 2 초간 누름 RUN / STOP 전환

5 또는 누름 경보 래치 시 해제

 메뉴키 설명

No Combination Key 내용

1 1 초간 누름

간편 메뉴 (SIMPLE MMI)

MENU 진입상태에서는 Operationg 모드로 이동

2 + 1 초간 누름 전체 메뉴 (FULL MMI)

3 + 1 초간 누름 기본 메뉴 (BASIC MMI)

제품 설치

 설치 시 유의사항

 감전 또는 기기 고장을 방지하기 위해 제품을 설치 및 제거하기 전에 전원을 꺼주시기 바랍니다.

 감전 될 위험이 있으므로 본 제품을 패널에 설치한 상태에서 사용하여 주십시오.

 다음과 같은 장소에는 설치하지 마십시오.

- 사람이 무의식중에 단자에 접촉될 수 있는 장소 - 기계적인 진동이나 충격에 직접 노출된 장소 - 부식성의 가스 또는 연소성 가스에 노출된 장소 - 온도 변화가 큰 장소

- 지나치게 온도가 높거나, 낮은 장소 - 직사광선에 직접 노출된 장소 - 전자파의 영향을 많이 받는 장소 - 습기가 많은 장소

- 화재시 주위에 불에 타기 쉬운 물건들이 있는 장소 - 먼지나 염분 등이 많은 장소

 USB Loader 연결

통신 로더 접속부는 통신로더케이블(별매품)을 이용하여 PC 와 VX 에 연결합니다. PC 에 설치된 한영넉스 통신운영프로그램(TCS)을 통해 VX 의 파라미터 설정/백업이 가능합니다.

 USB 로더 케이블 연결 위치

 로더 & PC USB 로더 연결방법

VX4 윗면

USB 통신케이블 1m (별매품: NMC-UM210)

USB 포트 PC

MMI 및 파라미터

 맨 뒷 페이지에 보다 큰 그림이 있습니다.

 전체 모드의 구성

이 기기는 4 개의 운용/편집모드(제어 운용(RUN), 모니터링 운용(STOP), 제어출력표시 운용, 설정값(SV)편집모드), 3 개의 메뉴모드(간편메뉴, 전체메뉴, 기본메뉴)와 5 개의 기능키(오토튜닝 실행/해제, 수동조정/자동제어출력 전환, 잠금 실행/해제, RUN/STOP 전환, 경보 래치 시 해제)가 있습니다. 각각의 운용/편집모드, 메뉴모드, 기능키는 아래와 같이 이동됩니다.

모든 표시부가 1초동안 표시됩니다.

입력전원 공급 입력전원 공급 전

1초동안 표시됩니다.

VX4 모델명 펌웨어 버전

1초동안 표시됩니다.

SYSDATA OPTION DATA

운용모드

제어 운용(RUN)^*1

설정값(SV) 편집모드

3초간 누름

+ 키

모니터링 운용(STOP)^*2

제어출력표시 운용^*3 RUN 점등

RUN 점등 MV 값MV 값

2초간 누름 키를

누름 키를

오토튜닝(AT) 실행/해제 전환^*3

TUNE 점등 TUNE 점등

오토튜닝(AT) 실행 기능키(Function Key)

메뉴모드

기본 메뉴 간편 메뉴 전체 메뉴

SV 1번째 자리에 있는 숫자가 점멸합니다 SV 1번째 자리에 있는

숫자가 점멸합니다

키: 설정값(SV) 변경키: 설정값(SV) 자릿수 이동 키: 설정값(SV) 확인 및

운용모드로 복귀

2초간 누름 + 키

2초간 누름 + 키

2초간 누름 키

3초간 누름

+ 키

수동조정/자동 제어출력 전환

MANU 점등 MANU 점등

수동조정 제어출력 SV 1번째 자리에 있는

숫자가 점멸합니다 SV 1번째 자리에 있는

숫자가 점멸합니다

키: 제어출력(MV) 변경 키: 제어출력(MV) 자릿수 이동 키: MV 설정 확인

3초간 누름 + 키 잠금(Lock) 실행/해제 전환

잠금(Lock) 실행 LOCK 점멸

LOCK 점멸 2초간 누름

키

*1: 제어 운용(Run)은 온도제어기능, 보조(SUB)출력기능 (경보, LBA, HBA 등), 통신기능 등이 정상동작 합니다.

제어 운용(RUN)에서만 오토튜닝(AT)실행이 가능합니다.

*2: 모니터링 운용(STOP)은 온도제어기능을 제외한 보조(SUB)출력기능 (경보 등), 통신기능 등이 정상동작 합니다.

모니터링 운용(STOP)에서는 오토튜닝(AT)실행이 안 됩니다.

*4: 보조n출력(SUBn)에 경보, 루프단선경보(LBA), 히터단선경보(HBA)가 할당이 되고 파라미터의 출력유지(래치: LaTch)가 ON이 되어 있어야 합니다.

경보값, PID값, HYS값 등을

설정할 수 있습니다.

그룹으로 나누어진 모든 파라미터들의 설정값을 설정할 수 있습니다.

입력종류, 제어방법, 제어주기, 경보종류, 통신관련 파라미터, 잠금 등을 설정할 수 있습니다.

※ 변경 중에도 제어출력(MV) 출력됨

출력유지(래치) 해제^*4

출력유지(래치) 해제 3초간 누름

+ 키

*3: 제어출력표시 운용은 현재 운용되고 있는 제어출력상태를 확인할 수 있습니다.

제어츨력표시 운용이 제어 운용(RUN)상태이면 오토튜닝(AT) 실행이 가능합니다.

제어출력표시 운용이 모니터링 운용(STOP)상태이면 오토튜닝(AT) 실행이 안 됩니다.

SUBn 소등 SUBn 소등 RUN 점등

RUN 점등 PV의 단위 PV의 단위

 제어 운용(RUN)과 모니터링 운용(STOP) 전환하는 방법

- 모니터링 운용(STOP)에서 키를 2 초간 누르면 제어 운용(RUN)으로 전환됩니다.

제어 운용(RUN)

RUN 점등 RUN 점등 모니터링 운용(STOP)

2초간 누름 키

- 제어운용(RUN)에서 키를 2 초간 누르면 모니터링 운용(STOP)으로 전환됩니다.

모니터링 운용(STOP) 제어 운용(RUN)

RUN 소등 RUN 소등 2초간 누름

키

 설정값(SV) 편집을 통한 설정값(SV) 변경 방법

- 설정값(SV) 변경 방법 예제) -200℃에서 100℃로 변경하는 방법

1. 제어(RUN)/모니터링(STOP) 운용 모드에서 키를 눌러 설정값(SV) 편집모드로

이동합니다.

설정값(SV) 편집모드 이동

누름

제어(RUN)/모니터링(STOP) 운용 모드

SV 1번째 자리에 있는 숫자가 점멸합니다 SV 1번째 자리에 있는

숫자가 점멸합니다 설정값(SV) 편집모드

키 누름

2. 키를 용하여 설정값(SV)을 100 으로 변경합니다.

SV 1번째 자리에 있는 숫자가 점멸합니다 SV 1번째 자리에 있는

숫자가 점멸합니다 설정값(SV) 편집모드

설정값(SV) 자릿수 이동

키 누름

SV 2번째 자리에 있는 숫자가 점멸합니다 SV 2번째 자리에 있는

숫자가 점멸합니다

키 누름

SV 3번째 자리에 있는 숫자가 점멸합니다 SV 3번째 자리에 있는

숫자가 점멸합니다

설정값(SV) 변경

누름 키

SV 3번째 자리에 있는 숫자가 점멸합니다 SV 3번째 자리에 있는

숫자가 점멸합니다

설정값(SV) 편집모드 설정값(SV) 편집모드 설정값(SV) 편집모드

설정값(SV) 자릿수 이동

3. 키를 눌러서 설정값(SV)을 저장하고 제어(RUN)/모니터링(STOP) 운용 모드로 이동합니다.

SV 3번째 자리에 있는 숫자가 점멸합니다 SV 3번째 자리에 있는

숫자가 점멸합니다 설정값(SV) 편집모드

설정값(SV) 저장 및 운용 모드 이동

키 누름

제어(RUN)/모니터링(STOP) 운용 모드

※ 주의사항

 설정값(SV) 편집모드에서 설정값(SV)을 변경 후, 키를 누르지 않으면 설정값(SV)이 기기에 저장이 안 됩니다.

 설정값(SV) 편집모드에서 30 초동안 아무 키도 누르지 않으면 운용 모드로 돌아갑니다.

 제어출력 표시 운용모드 이동방법

- 제어 운용(RUN)에서 키를 누르면 제어출력 표시 운용으로 전환됩니다.

누름 키

제어출력값(MV) 제어출력값(MV)

제어 운용(RUN) 제어 출력표시 운용

- 제어출력표시 운용에서 키를 누르면 제어운용(RUN)으로 전환됩니다.

누름 키 제어출력값(MV)

제어출력값(MV)

제어 운용(RUN) 제어 출력표시 운용

 기본메뉴 모드를 이용한 설정 예

구분 변경할 설정 내용

형명 VX4-UMNA-A2C

입력 Thermocouple K type 에 소수점 있음 (-100.0 ~ 500.0 ℃) Bias : 0.0 ℃ (Default)

출력 PID 제어, 역방향 제어주기 30 초

Alarm Alarm1 : 종류=편차상한, 알람값=10.0 ℃, 불감대=1.0 ℃ Alarm1 : 종류=절대상한, 알람값=300.0 ℃, 불감대=1.0 ℃

통신 프로토콜 : Modbus RTU, 통신속도 : 19200 bps, 패리티비트 : EVEN

스톱비트 : 1 bit, 데이터 길이 : 8 bit, 주소 : 1, 응답지연시간 : 0 msec

기타 전원 공급 후 운용모드 = RUN 잠금설정 = 없음

운용모드 상태에서 키와 키를 1 초 이상 누르면 기본메뉴 모드로 진입한다.

(MMI 및 파라미터 참조)

키를 누르면 파라미터 변경모드가 됩니다.

키를 눌러서 ‘K1’이 표시되도록 합니다.

키를 눌러서 저장 후 다음 파라미터로 이동합니다.

키를 눌러서 변경 없이 다음 파라미터로 이동합니다.

(만약 설정값이 ‘0.0’ 이 아니면 키를 누른 후 키를 이용하여 ‘0.0’으로 설정한 다음 키를 눌러 저장합니다.)

키를 눌러서 변경 없이 다음 파라미터로 이동합니다.

(만약 설정값이 ‘PID’가 아니면 키를 누른 후 키를 이용하여

‘PID’로 설정한 다음 키를 눌러 저장합니다.)

이 파라미터는 VX4-UMNA-A2C 에서는 표시되지 않습니다.

키를 눌러서 변경 없이 다음 파라미터로 이동합니다.

(만약 설정값이 ‘REV’가 아니면 키를 누른 후 키를 이용하여

‘REV’로 설정한 다음 키를 눌러 저장합니다.) 키를 누르면 파라미터 변경모드가 됩니다.

키를 눌러서 ‘30’이 표시되도록 합니다.

키를 눌러서 저장 후 다음 파라미터로 이동합니다.

이 파라미터는 VX4-UMNA-A2C 에서는 표시되지 않습니다.

키를 눌러서 변경 없이 다음 파라미터로 이동합니다.

(만약 설정값이 ‘3’ 이 아니면 키를 누른 후 키를 이용하여 ‘3’으로 설정한 다음 키를 눌러 저장합니다.)

키를 누르면 파라미터 변경모드가 됩니다.

키를 눌러서 ‘10’이 표시되도록 합니다.

키를 눌러서 저장 후 다음 파라미터로 이동합니다.

키를 눌러서 변경 없이 다음 파라미터로 이동합니다.

(만약 설정값이 ‘1.0’ 이 아니면 키를 누른 후 키를 이용하여 ‘1.0’으로 설정한 다음 키를 눌러 저장합니다.)

키를 누르면 파라미터 변경모드가 됩니다.

키를 눌러서 ‘1’이 표시되도록 합니다.

키를 눌러서 저장 후 다음 파라미터로 이동합니다.

키를 누르면 파라미터 변경모드가 됩니다.

키를 눌러서 ‘300.0’이 표시되도록 합니다.

키를 눌러서 저장 후 다음 파라미터로 이동합니다.

키를 눌러서 변경 없이 다음 파라미터로 이동합니다.

(만약 설정값이 ‘1.0’ 이 아니면 키를 누른 후 키를 이용하여 ‘1.0’으로 설정한 다음 키를 눌러 저장합니다.)

키를 누르면 파라미터 변경모드가 됩니다.

키를 눌러서 ‘RTU’가 표시되도록 합니다.

키를 눌러서 저장 후 다음 파라미터로 이동합니다.

키를 누르면 파라미터 변경모드가 됩니다.

키를 눌러서 ’19.2’K 가 표시되도록 합니다.

키를 눌러서 저장 후 다음 파라미터로 이동합니다.

키를 누르면 파라미터 변경모드가 됩니다.

키를 눌러서 ’EVEN’이 표시되도록 합니다.

키를 눌러서 저장 후 다음 파라미터로 이동합니다.

키를 눌러서 변경 없이 다음 파라미터로 이동합니다.

(만약 설정값이 ‘1’ 이 아니면 키를 누른 후 키를 이용하여

‘1’로 설정한 다음 키를 눌러 저장합니다.)

키를 눌러서 변경 없이 다음 파라미터로 이동합니다.

(만약 설정값이 ‘8’ 이 아니면 키를 누른 후 키를 이용하여

‘8’로 설정한 다음 키를 눌러 저장합니다.)

키를 눌러서 변경 없이 다음 파라미터로 이동합니다.

(만약 설정값이 ‘1’ 이 아니면 키를 누른 후 키를 이용하여

‘1’로 설정한 다음 키를 눌러 저장합니다.)

키를 눌러서 변경 없이 다음 파라미터로 이동합니다.

(만약 설정값이 ‘0’ 이 아니면 키를 누른 후 키를 이용하여

‘0’으로 설정한 다음 키를 눌러 저장합니다.)

키를 눌러서 변경 없이 다음 파라미터로 이동합니다.

(만약 설정값이 ‘RUN’ 이 아니면 키를 누른 후 키를 이용하여 ‘RUN’으로 설정한 다음 키를 눌러 저장합니다.)

키를 눌러서 변경 없이 다음 파라미터로 이동합니다.

(만약 설정값이 ‘0’ 이 아니면 키를 누른 후 키를 이용하여

‘0’으로 설정한 다음 키를 눌러 저장합니다.)

 G.SV (SV Group, SV 그룹)

파라미터 설정 범위 단위 초기값 표시 조건

SV.NO 1 ~ 4 - 1 -. 상시 표시

SV-H *3) FR-L ~ FR-H

*4) SL-L ~ SL-H (단, SV-L < SV-H)

*2)

*3) FR.H

*4) SL.H

-. 상시 표시

SV-L *3) FR.L

*4) SL.L SV-1

SV-L ~ SV-H *2) SV-L -. 상시 표시 SV-2

SV-3 SV-4

*2) G.IN>UNIT 에 따름

*3) TC, RTD

*4) DCA, DCV, DCmV

 SV.NO (SV Number, 설정값(SV) 번호)

SV number 는 1~4 까지 설정 할 수 있으며, 선택된 SV 로 운전이 됩니다.

SV 를 선택하는 방법은 SV.NO 파라미터를 이용하는 방법과 DI 입력에 의해 선택하는 방법 그리고 REM 선택에 의한 방법이 있는데 우선순위는 DI 입력 > REM > SV.NO 순서입니다.

DI 와 REM 의 사용에 따라서 선택 되어지는 SV No 가 달라집니다.

DI 를 사용하지 않을 경우 SV.NO 파라미터에 따라 선택되는 SV no 는 아래 표와 같습니다.

(REM 을 사용할 경우 SV.NO 파라미터에서 선택된 SV.NO 는 무시됩니다.)

REM SV.NO

1 2 3 4

미사용 SV-1 SV-2 SV-3 SV-4

사용 REM REM REM REM

DI 를 사용할 경우 DI 에 의해 선택된 SV.NO 에 따라서 선택 되어지는 SV no. 는 아래 표와 같습니다.

(DI 를 사용할 경우 SV.NO 파라미터에서 선택된 SV.NO 는 무시됩니다.)

REM DI 에 의해 선택된 SV.NO

1 2 3 4

미사용 SV-1 SV-2 SV-3 SV-4

사용 SV-1 SV-2 SV-3 REM

 SV-H (SV High Limit, 설정값(SV) 상한 제한)

 SV-L (SV Low Limit, 설정값(SV) 하한 제한)

SV 설정의 상한, 하한 제한 값으로 사용자가 의도하지 않은 SV 를 설정하지 않도록 제한을 합니다.

SV.NO, DI 에의한 SV 선택 또는 REM 에 의한 SV 선택 모두 제한이 됩니다.

SV 제한값의 설정범위는 입력센서의 종류에 따라 아래와 같습니다.

TC, RTD : FR-L ≤ SV-L < SV-H ≤ FR-H DCA, DCV, DCmV : SL-L ≤ SV-L < SV-H ≤ SL-H

 SV-1 (Set value 1, 설정값 1)

 SV-2 (Set value 2, 설정값 2)

 SV-3 (Set value 3, 설정값 3)

 SV-4 (Set value 4, 설정값 4)

SV-1, 2, 3 & 4 는 기기가 제어하기 위한 설정 값으로써 SV-L 보다 크거나 같고, SV-H 보다 작거나 같습니다.

즉, SV-L ≤ SV-1 (or SV-2, 3, 4) ≤ SV-H 가 됩니다.

 G.CTL (Control Group, 컨트롤 그룹)

파라미터 설정 범위 단위 초기값 표시 조건

AT.MD STD, LOW - STD -. G.OUT>CNT1 = PID 또는 CNT2 = PID

AT OFF, ON - OFF

-. G.OUT>CNT1 = PID 또는 CNT2 = PID

-. 제어상태(RUN) 일 때 ARW AUTO, (50.0~200.0) % % AUTO -. G.OUT>CNT2 ≠ NONE

ALPA 0~100 - 50 -. G.OUT>CNT1 = PID 또는 CNT2 = PID

1.PID PID No 1 선택 -. G.OUT>CNT1 = PID 또는 CNT2 = PID

1.P *5) EUS (0.15~100.0) %

*6) EUS (0.0~100.0) % *2) EUS 5.0 %

-. G.OUT>CNT1 = PID 1.I OFF, 1~6000 시간 (초) 240

1.D OFF, 1~6000 시간 (초) 60

1.MR (-5.0~105.0) % % 50.0 -. G.OUT>CNT1 = PID -. 1.I = OFF

1.Pc EUS (0.0~100.0) % *2) EUS 5.0 %

-. G.OUT>CNT2 = PID 1.Ic OFF, 1~6000 시간 (초) 240

1.Dc OFF, 1~6000 시간 (초) 60

1.DB (-100.0~50.0) % % 3.0

-. G.OUT>CNT1 = PID 또는 CNT2 = PID

-. G.OUT>CNT2 ≠ NONE

2.PID PID No 2 선택 -. G.OUT>CNT1 = PID 또는 CNT2 = PID

2.P *5) EUS (0.15~100.0) %

*6) EUS (0.0~100.0) % *2) EUS 5.0 %

-. G.OUT>CNT1 = PID 2.I OFF, 1~6000 시간 (초) 240

2.D OFF, 1~6000 시간 (초) 60

2.MR (-5.0~105.0) % % 50.0 -. G.OUT>CNT1 = PID

-. 2.I = OFF

2.Pc EUS (0.0~100.0) % *2) EUS 5.0 %

-. G.OUT>CNT2 = PID 2.Ic OFF, 1~6000 시간 (초) 240

2.Dc OFF, 1~6000 시간 (초) 60

2.DB -100.0 ~ 50.0 % 3.0

-. G.OUT>CNT1 = PID 또는 CNT2 = PID

-. G.OUT>CNT2 ≠ NONE

3.PID PID No 3 선택 -. G.OUT>CNT1 = PID 또는 CNT2 = PID

3.P *5) EUS (0.15~100.0) %

*6) EUS (0.0~100.0) % *2) EUS 5.0 %

-. G.OUT>CNT1 = PID 3.I OFF, 1~6000 시간 (초) 240

3.D OFF, 1~6000 시간 (초) 60

3.MR (-5.0~105.0) % % 50.0 -. G.OUT>CNT1 = PID -. 3.I = OFF

3.Pc EUS (0.0~100.0) % *2) EUS 5.0 %

-. G.OUT>CNT2 = PID 3.Ic OFF, 1~6000 시간(초) 240

3.Dc OFF, 1~6000 시간 (초) 60

3.DB -100.0 ~ 50.0 % 3.0

-. G.OUT>CNT1 = PID 또는 CNT2 = PID

-. G.OUT>CNT2 ≠ NONE

4.PID PID No 4 선택 -. G.OUT>CNT1 = PID 또는 CNT2 = PID

4.P *5) EUS (0.15~100.0) %

*6) EUS (0.0~100.0) % *2) EUS 5.0 %

-. G.OUT>CNT1 = PID 4.I OFF, 1~6000 시간 (초) 240

4.D OFF, 1~6000 시간 (초) 60

4.MR (-5.0~105.0) % % 50.0 -. G.OUT>CNT1 = PID -. 4.I = OFF

4.Pc EUS (0.0~100.0) % *2) EUS(5.0%)

-. G.OUT>CNT2 = PID 4.Ic OFF, 1~6000 시간 (초) 240

4.Dc OFF, 1~6000 시간 (초) 60

4.DB -100.0 ~ 50.0 % 3.0

-. G.OUT>CNT1 = PID 또는 CNT2 = PID

-. G.OUT>CNT2 ≠ NONE

RM.UP

OFF, EUS (0.0 %+1Digit)~100.0

%

*2) OFF -. 상시 표시

UP.TM 00.01 ~ 99.59 hh:mm 01.00 -. G.SV>RM.UP ≠ OFF

RM.DW

OFF, EUS (0.0 %+1Digit)~100.0

%

*2) OFF -. 상시 표시

DW.TM 00:01 ~ 99:59 hh:mm 01.00 -. G.SV>RM.DW ≠ OFF

*2) G.IN>UNIT 에 따름

*5) 가열형

*6) 가열/냉각형

◈ AT (Auto-Tuning)

오토튜닝 (Auto Tuning) 이란 컨트롤러가 자동적으로 제어 대상의 특성을 측정, 계산하여 설정온도에 대하여 적절한 온도제어가 되도록 비례대(P), 적분시간(I), 미분시간(D) 의 값을 자동 설정하는 기능입니다.

오토튜닝이 시작하면 제어출력을 일시적으로 ON/OFF 제어로 변화시켜 그 응답 데이터로부터 적절한 PID 정수를 계산하여 설정합니다.

이 방식을 리미트 사이클(Limit cycle)이라고 합니다.

AT 는 제어 대상에 따라 소요시간은 크게 차이가 납니다.

만약 AT 가 시작된 후 24 시간을 경과한 경우에도 AT 가 종료되지 않을 경우 AT 는 자동 취소(종료)됩니다.

AT 가 최대경과시간을 초과한 경우 제어출력은 비상출력이 발생되며, ‘[T]’ 아이콘은 깜빡임을 유지하고, ‘AT.E’가 PV 창에 표시됩니다.

AT 에 사용되는 SV 값은 SV.NO 에 설정된 번호의 SV 값으로 사용되며, 리모트 입력(REM) 사용시에는 리모트 입력 값을 SV 로 사용됩니다.

 AT.MD (Auto tuning mode, 오토 튜닝 모드)

표준형과 저 PV 형의 2 종류의 오토튜닝을 갖추고 있습니다.

- 표준형 오토튜닝 : 설정값(SV)를 기준으로 한 오토튜닝

- 저 PV 형 오토튜닝 : 설정값(SV)보다 10 % 낮은 값을 기준으로 한 오토튜닝

저 PV 형 오토튜닝을 실행하면 기기에 표시되는 SV 는 설정된 SV 가 표시되며, 실제 동작은 SV-10 %에서 오토튜닝을 실시합니다.

예를 들어, TC K type 센서에서 SV 를 200 ℃로 설정하여 저 PV 형 오토튜닝을 실시하면, 기기에 표시되는 SV 는 200 ℃이고, 실제 동작은 160 ℃에서 실시합니다.

계산 식은 다음과 같습니다.

저 PV 형 오토튜닝의 SV = (SV – FRL) X 0.9 + FRL = (200 – (-200)) X 0.9 + FRL = 160

 AT (Auto tuning, 오토 튜닝(AT))

AT 를 ON 으로 설정하거나, Operating 상태에서 ‘SET’ key 와 ‘UP’ key 를 3 초 이상 누르면 오토튜닝이 시작됩니다. (단, 기기는 RUN 상태이여야 합니다.)

AT 순서는 다음과 같습니다.

가. AT 를 실행할 SV 번호를 선택합니다. (SV.NO) 나. 해당 SV.NO 에 해당하는 SV 값을 설정합니다.

다. AT.MD 에서 표준형 또는 저 PV 형에서 선택합니다.

라. VX 가 RUN 상태인지 확인합니다. (만약 RUN 상태가 아니라면 RUN 상태로 변경합니다)

A. G.AT 그룹에서 AT 파라미터를 ON 으로 설정합니다.

B. Operating 상태에서 ‘SET’ key 와 ‘UP’ key 를 3 초 이상 누릅니다.

[AT 실행되면, 전면 표시창의 AT 표시부가 점등 합니다.]

A. G.AT 그룹에서 AT 파라미터를 OFF 로 설정합니다.

B. Operating 상태에서 ‘MODE’ key 와 ‘UP’ key 를 3 초 이상 누릅니다.

[AT 종료되면, 전면 표시창의 AT 표시부가 소등 합니다.]

바. AT 실행 (완료, 취소 또는 최대시간 경과 후 강제종료)

AT 가 정상 완료되면 SV.NO 와 동일한 PID No 에 ‘P’, ’I’, ’D’값이 재 설정됩니다. 단, 리모트 입력으로 설정된 경우 PID No.4 에 ‘P’, ’I’, ’D’값이 재 설정됩니다.

AT 중에 AT 가 취소되거나 강제 종료되는 경우에는 ‘P’, ’I’, ’D’값은 변경되지 않습니다.

◈ PID (Proportional Band, Integral Time, Derivative Time)

 ARW (Anti reset wind-up, 과적분 방지)

제어출력값이 제한값 (OLH, OLL)에 도달했을 경우, 과적분을 방지하기 위해 ARW (Anti Reset Wind up) 연산을 실시합니다.

 ALPA (Alpha, 알파(Alpha))

일반적인 폐루프(closed loop) 제어 시스템에서의 응답은 크게 설정값 변화에 대한 응답과 외란에 대한 응답으로 나눌 수 있으며 기존 PID(1-자유도) 알고리즘은 이 두 가지 응답에 대해 하나의 응답만을 최적화 할 수 밖에 없는 한계가 있습니다. 이 한계를 극복하게 위해 2-자유도 PID 알고리즘을 적용함으로써 설정값 변화에 대한 응답의 최적화 및 외란에 대한 적절한 응답을 얻을 수 있습니다.

[그림. Alpha 에 따른 제어 성능 ]

알파(Alpha) 파라미터는 설정값(SV) 변화에 대한 응답 특성을 조절하려고 할 때 사용합니다.

ALPA = 0 %이면, 기존 PID 제어와 동일합니다.

ALPA = 100 %이면, 정상상태까지 도달하는 시간이 오래 걸릴 수 있습니다.

G.CTL 그룹에서 n.I 파라미터가 0(OFF)으로 설정될 경우, 프로그램 내부적으로 ALPA 값은 0 으로 설정되며, G.GTL 에는 ALPA 파리미터가 보이지 않게 되고 MR 파리미터가 보이게 됩니다.

G.CTL 그룹에서 n.I 파라미터가 0(OFF)이 아닌 경우, 프로그램 내부적으로 ALPA 값은 이전에 설정된 ALPA 값으로 재설정되며, G.GTL 에는 MR 파라미터는 보이지 않게 되고 ALPA 파라미터가 보이게 됩니다.

 n.PID (PID No n, n.PID 그룹)

n.PID 를 선택하면 해당하는 PID No 의 PID 파라미터가 표시됩니다.

n.P, n.I, n.D 값은 가열측 PID 파라미터이고, n.Pc, n.Ic, n.Dc 는 냉각측 PID 파라미터입니다.

냉각측 파라미터는 OUT2 옵션이 있는 제품에서 G.OUT>CNT2 가 NONE 이 아닌경우에 표시됩니다.

PID 계수는 AT 완료시 자동으로 설정되며, 사용자가 이미 계수를 알고 있는 경우 직접 설정이 가능합니다.

또한 AT 이후 자동 설정된 PID 계수를 수정할 수도 있습니다.

◈ RAMP

램프(RAMP)기능을 사용하면 SV 가 설정된 시간 동안 증가 또는 감소되도록 기울기를 가지며 변화합니다. 따라서 램프를 설정하려면 단위시간과 단위시간당 SV 변화량을 설정하여야 합니다.

RAMP Up or RAMP Down 기능은 STOP 에서 RUN 으로 변경될 때 또는 RUN 중에 SV 값이 변경될 때에 적용됩니다. STOP 에서 RUN 으로 변경될 때에는 SV 는 PV 에서 시작되고, SV 가 변경될 때는 현재 SV 에서 시작됩니다.

 RM.UP (Ramp Up, 램프 상승)

단위 시간(UP.TM)당 SV 변화량을 설정합니다.

 UP.TM (Ramp Up Time, 램프 상승 시간)

SV 변화율(RM.UP)에 대한 단위시간을 설정합니다.

[그림. RAMP UP]

예를 들어, RM.UP 이 60 ℃이고, UP.TM 이 1 분 이면, SV 값은 매초 1.0 ℃의 상승 기울기를 갖습니다.

 RM.DW (Ramp Down, 램프 하강)

단위 시간(DW.TM)당 SV 변화량을 설정합니다.

 DW.TM (Ramp Down Time, 램프 하강 시간)

SV 변화율(RM.DW)에 대한 단위시간을 설정합니다.

[그림. RAMP Down]

예를 들어, RM.DW 이 60 ℃이고, DW.TM 이 1 분 이면, SV 값은 매초 1.0 ℃의 하강 기울기를 갖습니다.

 G.ALM (Alarm Group, 알람 그룹)

파리미터 설정 범위 단위 초기값 표시 조건

A1.TY 0 ~ 13 - 3 -. G.SUB> SUBx = ALM1 AL-1 절대 : EU (0.0~100.0) %

편차 : EUS (0.0~100.0) % *2) EUS 100.0 % -. G.SUB> SUBx = ALM1 -. G.ALM> A1.TY ≠ OFF (0) A1.DB EUS (0.0~100.0) % *2) 1.0 ℃

A1.LS RST, SET - RST

-. G.SUB> SUBx = ALM1 -. G.SUB> A1.LT = ON -. G.ALM> A1.TY ≠ OFF (0) A2.TY 0 ~ 13 - 10 -. G.SUB> SUBx = ALM2

AL-2 절대 : EU (0.0~100.0) %

편차 : EUS (0.0~100.0) % *2) EUS 100.0 % -. G.SUB> SUBx = ALM2 -. G.ALM> A2.TY ≠ OFF (0) A2.DB EUS (0.0~100.0) % *2) 1.0 ℃

A2.LS RST, SET - RST

-. G.SUB> SUBx = ALM2 -. G.SUB> A2.LT = ON -. G.ALM> A2.TY ≠ OFF (0) A3.TY 0 ~ 13 - 1 -. G.SUB> SUBx = ALM3

AL-3 절대 : EU (0.0~100.0) %

편차 : EUS (0.0~100.0) % *2) EU 100.0 % -. G.SUB> SUBx = ALM3 -. G.ALM> A3.TY ≠ OFF (0) A3.DB EUS (0.0~100.0) % *2) 1.0 ℃

A3.LS RST, SET - RST

-. G.SUB> SUBx = ALM3 -. G.SUB> A3.LT = ON -. G.ALM> A3.TY ≠ OFF (0) A4.TY 0 ~ 13 - 2 -. G.SUB> SUBx = ALM4

AL-4 절대 : EU (0.0~100.0) %

편차 : EUS (0.0~100.0) % *2) EU 0.0 % -. G.SUB> SUBx = ALM4

-. G.ALM> A4.TY ≠ OFF (0)

A4.DB EUS (0.0~100.0) % *2) 1.0 ℃

A4.LS RST, SET - RST

-. G.SUB> SUBx = ALM4 -. G.SUB> A4.LT = ON -. G.ALM> A4.TY ≠ OFF (0) LB.TM 0 ~ 7200 시간 (초) 480

-. G.SUB> SUBx = LBA LB.SV EUS (0.0~5.0) % *2) EUS 0.15 %

LB.DB EUS

(0.0 % + 1 digit) ~ 5.0 % *2) EUS 0.15 %

LB.LS RST, SET - RST -. G.SUB> SUBx = LBA -. G.SUB> LB.LT = ON HB-1 OFF, (1.0 ~ 50.0) A

전류 (A)

OFF -. G.SUB> SUBx = HBA H1.DB (0.1 ~ 50.0) A 0.5 -. G.SUB> SUBx = HBA -. G.ALM> HB-1 ≠ OFF

CT1.M (0.0 ~ 55.0) A -

HB-2 OFF, (1.0 ~ 50.0) A OFF -. G.SUB> SUBx = HBA -. G.SUB> HB2.E = ON H2.DB (0.1 ~ 50.0) A 0.5 -. G.SUB> SUBx = HBA -. G.SUB> HB2.E = ON -. G.ALM> HB-2 ≠ OFF

CT2.M (0.0 ~ 55.0) A -

HB.LS RST, SET - RST

-. G.SUB> SUBx = HBA -. G.SUB> HB.LT = ON -. G.ALM> HB-1 ≠ OFF

*2) G.IN>UNIT 에 따름

코드 경보 종류 ALARM NAME 절대경보 편차경보

0 경보 끔 Alarm Off

1 상한 절대 High Absolute O

2 하한 절대 Low Absolute O

3 상한 편차 High Deviation O

4 하한 편차 Low Deviation O

5 상/하한 편차 High-Low Deviation O

6 상/하한 편차 범위 내 High-Low Range O

7 상한 절대 (대기) High absolute with standby sequence O

8 하한 절대 (대기) Low absolute with standby sequence O

9 상한 편차 (대기) High deviation with standby sequence O 10 하한 편차 (대기) Low deviation with standby sequence O 11 상/하한 편차 (대기) High-Low deviation with standby sequence O 12 상/하한 편차 범위 내 (대기) High-Low range with standby sequence O

13 센서 에러 Sensor error O

[ 경보 종류 및 코드 ]

코드 경보 종류 경보 동작 절대경보 편차경보

0 경보 끔

1 (7)

상한 절대

상한 절대(대기) O

2 (8)

하한 절대

하한 절대(대기) O

3 (9)

상한 편차

상한 편차(대기) O

4 (10)

하한 편차

하한 편차(대기) O

5 (11)

상/하한 편차

상/하한 편차(대기) O

6 (12)

상/하한 편차 범위 내 상/하한 편차 범위 내(대기)

O

13 센서에러 Burn-out O

※ 회색부분 : An.DB, △ : SV 설정값, ▲ : AL-n 설정값, ( )안의 숫자는 대기 있는 경보 번호임

※ n 는 알람번호 1~4 를 의미함

[ 경보 동작 ]

 An.TY (Alarm No.n Type, 경보 n 종류)

An.TY 는 ‘경보 종류 및 코드’ 표에 나열된 ‘경보 끔’과 13 가지의 경보 종류 중에서 선택할 수 있습니다.

각각의 종류는 절대경보와 편차경보로 나뉘어 AL-n 설정시 설정범위가 다르게 표시됩니다.

‘n’는 알람 번호 1~4 을 의미하며, 경보의 동작은 ‘경보 동작’표를 참조하십시오.

 AL-n (Alarm No.x Value, 경보 n 값)

AL-x 는 경보 설정 값으로 절대 경보로 설정된 경우 설정범위는 EU (0.0 ~ 100.0) %이며, 편차 경보로 설정된 경우의 설정범위는 EUS (0.0 ~ 100.0) % 입니다.

예를 들어 TC K type 센서를 설정하고 경보 종류를 상한 절대(경보코드 = 1)로 설정한 경우의 AL-x 의 설정범위는 -200 ℃ ~ 1370 ℃ 이며, 상한 편차 (경보코드 = 3)로 설정한 경우의 AL-x 의 설정범위는 0.0 ℃

~ 1570.0 ℃입니다.

 An.DB (Alarm No.x Dead Band, 경보 n 불감대)

An.DB 는 경보가 해제되기 위한 불감대로 An.DB 의 설정범위는 절대경보와 편차경보에 상관없이 EUS (0.0

~ 100.0) %로 설정됩니다.

아래 그림 ‘경보 동작 예(1)’은 경보 번호 ‘1’의 상한 절대 경보의 예를 보여줍니다.

[그림. 경보 동작 예(1)]

또한 아래 그림 ‘경보 동작 예(2)’는 경보 번호 ‘7’의 상한 절대 경보 (대기)의 예를 보여주는데 운전 시작시 알람이 발생되지 않도록 설정하려면 ‘대기’가 포함된 경보 설정번호를 선택해야 합니다.

[그림. 경보 동작 예(2)]

경보 대기 동작이라 함은 전원 ON, STOP 에서 RUN 으로 변경, SV 의 변경, 경보 설정 변경과 같이 설정이 바뀐 시점에서 경보 ON 조건에 해당할 경우 첫 경보 ON 조건을 무시하고, 경보 해제 조건이 된 이 후에 발생되는 경보 ON 조건에 대하여 경보를 발생시킵니다.

- 전원 OFF -> 전원 ON - STOP -> RUN

- SV 값 변경 - 경보 설정값 변경

 An.LS (Alarm No.x Latch Status, 경보 n 출력 유지 상태)

An.LS 는 경보 출력의 Latch 기능으로 G.SUB>An.LT 가 ON 으로 설정된 경우에 사용할 수 있습니다.

G.SUB>An.LT 가 OFF 인 경우에는 위 그림 ‘경보 동작 예(1) 또는 예(2)’와 같이 경보는 자동으로 ‘SET’(Set) 또는 ‘RST’(Reset)이 됩니다. 하지만 G.SUB>An.LT 가 ON 으로 설정된 경우에 경보를 해제하기 위해서는 경보 해제조건이 된 이후에 사용자가 An.LS 를 ‘RST’으로 변경하여야 합니다.