構 造 工 學
大 韓 土 木 學 會 論 文 集第31卷 第5A 號·2011年 9月 pp. 369 ~ 378
Hydrocode를 이용한 격납구조의 대형 민항기 충돌해석
Analysis of Containment Building Subjected to a Large Aircraft Impact using a Hydrocode
신상섭*·박대효**
Shin, Sang Shup · Park, Taehyo
···
Abstract
In this paper, the response analysis of RC(Reinforced Concrete), SC(Steel-Plate Concrete) containment buildings subjected to a large aircraft impact is performed using Autodyn-3D as Hydrocode. Until now, the impact load in the analysis of aircraft impacts has been applied to target structures at the local area by using the impact load-time history function of Riera. However in this paper, the results of aircraft crash are analyzed by using an aircraft model similar to Boeing 767 and verified by com- paring the generated history of the aircraft crash against the rigid target with another history by using the Riera's function. To estimate the resistivity of the impact, the response and safety of SC containment buildings, this study is performed by com- paring the four cases of plane concrete, reinforced concrete, bonded containment liner plate at reinforced concrete, and SC structure. Thus, the different behaviors between SC and RC structures when they are subjected to the extreme impact load could be anticipated. Consequently, the improved safety is expected by replacing RC structure with SC structure for nuclear power plants.
Keywords : SC structure, aircraft impact, impact load, impact area, hydrocode
···
요 지
본 논문은 RC(Reinforced Concrete), SC(Steel-Plate Concrete) 격납구조에 대한 대형 민항기 충돌에 관한 응답해석을
Hydrocode 인 Autodyn-3D 를 통해 수행하였다 . 이전에 연구된 대부분의 항공기 충돌 해석에서의 충격 하중은 국부적인 부분
( 동체면적의 약 2 배 ) 에 대해 Riera 의 충격하중함수를 적용하는 방법을 이용하여왔다 . 하지만 , 본 논문에서는 실제 Boeing
767 과 유사한 모델을 구현하여 대상 구조체에 직접 충돌 시켜 나타나는 현상을 비교 분석 하였으며 , 항공기 모델은 강성
벽 (Rigid Target) 에 대해 항공기를 충돌 시켰을 시 발생되는 충돌하중이력곡선과 , Riera 함수를 이용한 충돌하중이력곡선과의
비교를 통하여 검증하였다 . 항공기 충돌 시 , SC 격납구조에 대한 충돌저항능력 및 응답 , 안전성 효과를 평가 하기 위해 무
근 콘크리트 (Plain Concrete:PC), 철근 콘크리트 (Reinforced Concrete:RC), 철근 콘크리트와 완전 부착된 내부 Liner Plate(CLP:Containment Liner Plate), 그리고 SC 격납구조에 대한 해석을 수행하였다 . 따라서 항공기 충돌과 같은 비정상 충격하중이 RC 구조와 SC 구조에 가해질 경우에 대한 거동 예측이 가능하며 , 보수적인 안전성이 요구되는 RC 원전 격납건 물에 SC 구조를 적용하면 상대적인 안전성 증대 효과를 기대 할 수 있을 것으로 보여진다 .
핵심용어 : SC 구조 , 항공기 충돌 , 충격하중 , 충돌 면적 , Hydrocode
···
1. 서 론
특수 구조물 (i.e. 원전 격납건물 ) 에 대한 항공기 충돌에 관
한 연구는 2001 년 World Trade Center( 이하 WTC) 와 미국
방성 (Pentagon) 에 대한 항공기 충돌이 있기 전에는 가상의
충돌하중에 대한 구조물의 응답 해석이 집중되어 연구 (Riera, 1968, 1980; Abbas 등 , 1996; Rebora 등 , 1976; Chelapati 등 , 1972) 되어왔다 . 그러나 WTC 테러 발생 후 , 전쟁의 개념이 국가간의 전쟁에서 국가 대 테러단체로 변화되면서 , 국가중 요시설 테러에 대한 안전성이 점차 부각되었다 . 따라서 , 국
가중요시설에 대한 고속의 미사일 공격 뿐만 아니라 , WTC
의 경우와 유사하게 항공기 공중납치 후 자살 테러 등에 사 용되는 , 상대적인 속도는 작지만 질량이 큰 항공기 충돌에 대한 중요성이 부각되었고 (Arros 등 , 2007; Jovall 2007;
Hiermaier, 2009), 공격 대상구조체로 지정되었을 시 상당한
피해가 예상되는 원전 격납건물의 안전에 대한 관심이 커져 왔다 (EPRI, 2002).
지금까지 진행되어온 대부분의 원전 격납건물의 항공기 충 돌관련 연구는 격납건물의 국부적인 부분에 대해 Riera 의 충 격하중 - 시간함수를 항공기 모델에 따라서 이상화하여 적용
*정회원·한양대학교건설환경공학과석사과정
(E-mail : [email protected])
**정회원·교신저자·한양대학교건설환경공학과교수
(E-mail : [email protected])
(Abbas 등 , 1996) 하거나 , 원전 격납건물을 일반적인 철근 콘 크리트 빌딩 구조물 형태로 이상화하여 해석하였다 (Arros 등 ,
2007). 또한 현재까지 진행된 항공기 충돌관련 연구는 민항
기가 아닌 F-4D 전투기를 통한 실험적 검증에 국한 (Sugano
등 , 1993) 되거나 , 민항기의 철근 콘크리트 벽체의 두께에 따
른 충돌 해석 (Katayama 등 , 2004) 에 국한되어왔다 .
하지만 , 본 논문에서는 Riera 의 충격하중 - 시간함수를 이상 화하여 동체면적의 약 2 배에 해당하는 영역에 대해 충격하 중을 적용하는 것이 아닌 , 실제 크기와 유사한 항공기를
Riera 의 가정사항을 따라 모델링 하였으며 , 가상의 원전 격
납건물 또한 실제와 유사한 크기로 모델링 하여 해석을 수 행하였으며 , 충돌 시 발생하는 열 해석 및 RC 구조의 텐던
(Tendon), SC 구조의 Tie-Bar 에 대한 영향은 고려하지 않았
다 . 또한 , 격납건물에 발생하는 손상은 , 철근 강도와 배근
방법 및 텐던 (Tendon) 존재 유무 , 콘크리트 두께 , 내부
Liner Plate 존재 유무 , 항공기의 충돌 속도 , 각도 , 이륙시 총 중량 등에 따라 변위 , 가속도 , 에너지 이력 등이 다를 것으 로 예상된다 .
지금까지 SC 구조에 관한 연구는 구조적 특성 및 구조용
리브 등을 보강하였을 시 벽체의 거동에 관한 연구 ( 이승준 등 , 2009; 문일환 등 , 2008) 가 주로 이루어져왔다 . 하지만 본 연구에서는 격납건물에 SC 구조를 적용하여 항공기 충돌 시 발생하는 격납건물의 거동과 충돌저항능력 및 안전성에 관한 연구로서 , 실제 Boeing 767 기 (http://www.boeing.co-m) 의 모 델 검증과 시간에 따른 충돌 면적 변화에 대한 특성을 고려 하여 , 무근 콘크리트 , 철근 콘크리트 , 철근 콘크리트에 내부
Liner Plate 완전 부착 (Bonding) 한 격납건물에 항공기 충돌
시 , 대상 구조체에 대한 충격 손상을 감소시키기 위한 대안으 로 SC 구조를 적용하였을 경우에 발생하는 구조물의 응답 ,
손상정도 , 그리고 내외부 Liner Plate 의 보강 효과를 통해
SC 구조의 안전성을 확인 할 수 있을 것으로 보여진다 .
2. 항공기 모델 및 Riera 충돌하중이력곡선
본 논문에 적용된 항공기는 미국과 국내에서 운항중인 기종 의 약 88% 를 포괄 하는 Boeing 767 기 (EPRI 2002) 를 선택하
여 Shell 요소로 모델링 하였고 , 항공기에 사용된 재료는
Katayama(2004) 가 항공기의 주재료로 사용한 AL2024-T351 (Johnson 등 , 1983) 을 사용하였으며 , Table 1 에 나타내었다 .
또한 항공기의 파괴기준은 NEI 07-13(2009) 를 따라 Plastic Strain 0.1(10%) 를 적용하였다 .
Riera 식에 따르면 항공기의 구조물 충돌하중이력은 항공
기 동체 축을 따르는 질량분포와 항공기 동체의 좌굴
(Buckling) 강도와 밀접한 관계가 있는 것으로 나타났으며 ,
구조물의 손상은 항공기의 랜딩기어 , 엔진 및 날개 속에 위 치한 항공 유류용 철재탱크의 강성의 영향을 국부적으로 받
을 수 있는 것으로 나타났다 (NEI 07-13, 2009). 그리고 뒤
쪽 날개는 이미 손상을 받은 구조물에 대해 충돌하기 때문 에 구조물의 충돌응답에 큰 영향을 미치지 않으므로 , 뒤쪽 꼬리 날개는 고려하지 않고 그 질량이 동체에 분포되도록 모델링 하였다 .
Fig. 1 에 나타난 항공기 모델은 Boeing 767 기종으로 이
륙시 최대 항공유류 용량을 고려하여 항공기의 질량이 각 절점에 분포되도록 모델링 하였다 . 그리고 항공기 모델을 미
국 EPRI 의 보고서 (2002) 에서 가정한 WTC 테러와 유사한
항공기 충돌 속도인 150 m/sec 로 강성 벽에 충돌시켜 구한
충돌하중이력곡선과 , Riera 의 식에 따라 구한 이론적 충돌하 중이력곡선과 비교하였다 . 원칙적으로는 항공기의 충돌시험 을 통하여 구한 충돌하중이력과 본 연구의 해석결과를 비교 하여 항공기 모델의 적절성을 검토하는 것이 타당하지만 , 현 재까지는 대형 민항기의 충돌시험이 이루어진 바가 없으므
로 항공기 충돌평가 가이드인 NEI 07-13(2009) 에서 허용하
는 Riera 의 식에 따라 충돌하중이력을 산정한 후 해석결과를
비교하는 방법으로 해석모델을 검증하였다 .
검증결과 Fig. 2 에 나타낸 것과 같이 응답 형상은 다소
차이를 보이나 전반적인 충돌에너지의 측면에서는 유사하게
나타난다 . 그리고 최대 응답 점의 차이 ( 약 10~30 ms) 는
Riera 식의 유도과정에서 충돌 후 속도를 150 m/sec 로 가정
하여 나타난 결과이거나 , 항공기의 좌굴 (Buckling) 강도 혹 은 항공기 축을 따르는 질량분포의 차이로 인한 것으로 보 인다 . 그러나 전반적으로는 충돌하중이력과 Riera 의 식에 의
Table 1. Material Properties of AL2024-T351 Strength Model Johnson Cook Model
Shear Modulus 2.76E+07(kPa)
Yield Stress 3.24E+05(kPa)
Failure Plastic Strain
Fig. 1 Rigid Target (Thick 6 m) against a Large Aircraft Impact
Fig. 2 Reaction History (Riera, 200Hz, 50Hz)
해 유도된 충돌함수 - 시간이력은 유사하다 .
본 연구에서는 Riera 의 이론적인 충돌하중이력과 항공기 모델을 이용한 해석결과의 차이점이 나타나는 주요 원인에 대해 분석 정리하였다 . 항공기의 대상구조체에 대한 시간에 따른 충격하중을 구하기 위해 항공기의 충돌속도는 WTC
테러와 유사한 150 m/s 로 가정하여 Fig. 1 과 같이 두께 6
m 의 강성 벽 (Rigid Target) 에 충돌시켜 나온 충격 하중을
NEI 07-13(2009) 에서 추천하는 주파수 200 Hz 와 50 Hz 로 평균값 필터링 (Filtering) 을 이용하여 구한 것과 Riera 식에 따라 구한 충격 하중을 각각 Fig. 2 에 나타내었다 . 하지만 Fig. 2 에 서 나타났듯이 200 Hz 로 필터링 된 값은 Fluctuation 이 크게 나타나 실제 구조물의 응답 특성 유지에는 어려우므로 ,
Noise 를 제거한 50 Hz 로 필터링 된 값을 사용하였다 .
본 연구에서 사용한 Riera 식의 기본 가정은 다음과 같다 .
충돌대상 구조물은 강성 벽 (Rigid Target) 이고 , 항공기의 축
과 길이 방향은 구조물과 직각이고 , 항공기는 속도 ( v ) 를 갖 는 원형 그대로 비행하는 부분과 속도가 0 인 찌그러지는 부 분으로 나뉘어진다 . 그리고 항공기의 모든 찌그러짐은 강성 벽과 인접한 부위에서 국부적으로 발생하며 , 항공기는 완전
강소성 거동을 하는 것을 가정으로 한다 . 항공기 충돌로 인 하여 강성 벽에 발생하는 충격함수 - 시간이력 F ( t ) 는 식 (1) 의 미분방정식 (NEI 07-13, 2009) 을 이용하여 구한다 .
여기서 x ( t ) 는 항공기의 충돌된 길이 , P
c[ x ( t )] 는 위치 x 에서
축 방향으로 엔진을 제외한 기체의 충돌한 정적 하중 , α
r은 실험에 의한 계수 , 그리고 는 위치 x 에서의 단위길이
당 질량 , dx/dt 는 충돌하지 않은 부분의 속도를 나타낸다 .
식 (1) 은 와 에 관한 비선형 미분 방정식으 로 나타내어진다 . 단위길이당 질량 는 식 (2) 와 같이 표현되어진다 .
(2)
여기서 , 는 단위길이당 엔진을 제외한 기체의 질량 ,
는 항공기의 장비 부분의 단위 길이당 질량 ,
는 단위길이당 연료의 질량이다 .
충돌한 정적 하중 는 식 (3) 과 같이 나타내어진다 . (3)
여기서 는 엔진을 제외한 기체의 충돌 저항 ,
는 항공기의 장비 부분의 충돌 저항을 나타낸다 . 일반적으로 충돌 저항력은 단위길이당 질량에 비례하는
식으로 나타낼 수 있으며 , 여기서 K
i는 충돌 상수를 의미한다 .
또한 , 식 (4) 는 에 의해 발생하는 감속을 나타내 는 것으로 동체의 찌그러짐에 의해 발생하는 힘이 남아있는 항공기 부분에 전달되지 않는 것으로 가정한다 .
(4)
Riera 식의 검증은 F-4D 의 충돌시험을 통하여 입증된 바
있으며 , 초기 식에 대해 저감계수 0.9 의 값을 적용하는
개정된 식이 현재 이용되고 있다 .
Riera 식에 따른 충격함수 - 시간이력의 정확성 및 적합성은
타켓 (Target) 이 강성 벽이고 충돌이 정면 ( 수직 ) 으로 발생한다
는 두 개의 기본 가정에 기초하며 질량분포 , 동체의 좌굴 강도 , 엔진 및 랜딩기어 등의 부속품들의 떨어져나가는 힘 등 자료의 정확성에 의존한다 .
Fig. 2 에서 나타난 Riera 함수와 50 Hz 의 응답 차이를
Fig. 3 에 나타냈다 . Fig. 3 의 a 구간의 발생원인은 항공기의 엔진이 충돌하기 시작하는 위치의 차이에 의한 것이며 , b 구 간은 날개의 충돌이 끝나는 시점의 차이에 의한 것이다 . 그 리고 c 구간은 항공기의 꼬리 날개에서의 차이를 나타낸다 .
매우 짧은 시간의 차이이지만 a, b 구간에서 발생하는 응답 차이는 항공기 모델을 이용한 충돌해석의 결과에서 엔진의 선단 충돌시간이 Riera 의 식에서 가정한 충돌 시간에 비해 빨랐다는 것을 의미하며 , 날개 부분의 충돌속도도 동일한 원 인에 의하여 오차가 발생하는 것이다 . 그리고 c 구간의 응답 차이는 항공기의 꼬리 날개가 존재 하지 않으므로 발생하는 것이다 . 그러나 이런 응답 차이에도 불구하고 해석결과와
Riera 함수의 최대값이 약 250MN 으로 동일하고 , 전체적인
충돌에너지가 유사하다는 점에서 항공기 충돌해석으로 인한 구조물의 손상이나 응답은 유사하게 나타날 수 있다 . 다만
순간적이기는 하지만 해석결과에서 최대값 발생시점이 약
10~30 ms 수준으로 차이가 발생할 수 있다는 점은 모든 평
가에서 참조되어야 하며 , 이것은 구조물의 강성이나 강도에 따른 손상도 차이에 따라 영향을 받을 수 있는 요소로 사실 상 무시할 수 있는 오차 범위 내에 포함된다 .
항공기 충돌해석에서 Riera 의 충돌함수 - 시간이력을 이용한
비선형 동적 해석은 F-4D 의 충돌시험 결과에 기초하여 동체
면적의 약 2 배로 가정한 면적에 힘을 적용시키는 방법을 적
용하고 있다 ( 정철헌 , 2002). 하지만 , F-4D 는 군용기라는 특 성으로 인하여 엔진이 동체에 존재한다는 점이 일반적인 민 항기와의 차이이며 , 그리고 시험에 고려된 충돌속도와 동체 의 길이에서도 큰 차이를 나타내기 때문에 항공기의 중요 부위에서의 충돌속도와 면적이 차이를 나타낼 것으로 보인 다 . 따라서 본 연구에서는 항공기의 충돌을 세 부분 ( 동체 ,
엔진 , 날개 ) 으로 구분하여 시간에 따른 충돌면적을 해석적으 로 추정하였다 .
Fig. 4 는 항공기를 강체 벽에 충돌 시켰을 때 나타나는
(a) 동체 , (b) 엔진 , (c) 항공기 전체 ( 날개 충돌 면적 포함 ) 를 나타내었다 . 항공기의 구조상 충돌 시 동체가 가장 먼저 충
돌 , 그리고 엔진과 날개 순으로 충돌하며 이는 Fig. 4 에 나
타난 순서로 보여진다 . 따라서 Fig. 4(c) 는 동체와 엔진 , 날 F t ( ) = P
c[ x t ( ) ] α +
rµ [ x t ( ) ] ( dx dt ⁄ )
2µ [ x t ( ) ]
P
c[ x t ( ) ] µ [ x t ( ) ]
µ [ x t ( ) ]
µ [ x t ( ) ] µ =
s[ x t ( ) ] µ +
e[ x t ( ) ] µ +
f[ x t ( ) ] µ
s[ x t ( ) ]
µ
e[ x t ( ) ] µ
f[ x t ( ) ]
P
c[ x t ( ) ]
P
c[ x t ( ) ] = P
s[ x t ( ) ] + P
e[ x t ( ) ]
P
s[ x t ( ) ] P
e[ x t ( ) ]
P
i( ) x = K
iµ
i( ) x P
s[ x t ( ) ]
a d
2x dt ⁄
2P
s[ x t ( ) ] µ [ x t ( ) ] d x
x