분포형 강우-유출모형의 하도자료 구축을 위한 하폭 및 하상경사 산정공식 개발
Development of Stream Width and Bed-slope Estimation Equations for Preparing Data for Distributed Storm Runoff Model
정인균
*박종윤
**조형경
**이지완
**김성준
***,Jung, In-Kyun Park, Jong-Yoon Joh, Hyung-Kyung Lee, Ji-Wan Kim, Seong-Joon
ABSTRACT
In this study, two estimation equations for preparing stream data for distributed storm runoff model were developed by analyzing the nonlinear relation between upstream flow-length and stream width, and between upstream flow-length and stream bed-slope. The equations for stream cell were tested in Chungjudam watershed (6,661 km
2) using KIMSTORM. Six storm events occurring between 2003 and 2008 were selected for the model calibration and verification before the test of equations. The average values of the Nash-Sutcliffe model efficiency (ME), the volume conservation index (VCI), the relative error of peak runoff rate (EQp), and the difference of time to peak runoff (DTp) were 0.929, 1.035, 0.037, and -0.406 hr for the calibrated four storm events and 0.956, 0.939, 0.055, and 0.729 hr for the two verified storm events respectively. The estimation equations were tested to the storm events, and compared the flood hydrograph. The test result showed that the estimation equation of stream width reduced the peak runoff and delaying the time to peak runoff, and the estimation equation of stream bed-slope showed the opposite results.
Keywords: DEM; distributed storm runoff model; KIMSTORM model; stream bed-slope; stream width
수자원 실무에 주로 활용되고 있는 강우-유출모형들은 대상 유역을 대표할 수 있는 매개변수의 평균값을 입력하여 유출량 을 산정하는 집중형 모형이 대부분이다. 집중형 강우-유출모형 들에 입력되는 매개변수들은 경험식에 많이 의존하게 되며, 주 로 외국에서 개발된 산정공식을 매개변수 산정에 이용하고 있 다. 이와 같은 경험식들은 해당 국가의 지역에 대해 지형, 하 도 및 토지이용 등의 조건을 고려하여 오랜 시간동안 측정이 나 실험으로 개발된 것인 만큼, 해당 공식의 적용가능범위 및 요구되는 변수들의 특성을 잘 이해하여 적용하는 것이 중요하 다. 현재에는 홍수량 산정에 필요한 보다 객관적이고 물리적인 매개변수를 산정하기 위하여 WAMIS (국가수자원관리종합정보 시스템)와 같은 공인된 웹사이트로부터 수자원관련 국가 GIS
* 건국대학교 생명환경과학대학 사회환경시스템공학과
** 건국대학교 일반대학원
*** 건국대학교 사회환경시스템공학과 교수
† Corresponding author Tel.: +82-2-450-3749 Fax: +82-2-444-0186
E-mail: [email protected] 2010년 4월 22일 투고
2010년 5월 11일 심사완료 2010년 5월 26일 게재확정
자료를 획득하고 GIS 기법을 이용하는 것이 일반화되었다고 할 수 있으며, 유역의 특성을 적절하게 반영함으로써 합리적인 홍수량 산정을 기대할 수 있는 분포형 강우-유출모형에 대한 관심과 활용이 증가하였다고 할 수 있다.
분포형 강우-유출모형은 유역을 일정한 크기의 격자로 세분
화 하여 셀 단위로 구분된 지형, 토지이용 및 토양의 물리적인
특성을 직접적으로 모델링에 활용하게 되므로 유역의 평균 매
개변수를 입력하는 집중형 모형과 차이가 있다. 즉, 유역이나
하도와 관련된 매개변수를 경험식을 이용하여 산정하는 과정에
서 반영되는 분석자의 주관적인 판단이 어느 정도 배제될 수
있으며 GIS자료가 가지고 있는 속성 및 특성들을 최대한 대상
지역에 반영할 수 있다는 것이다. 그러나 분포형 강우-유출모
형의 모의결과는 지형특성과 관련하여 경사와 흐름 폭에 대한
영향을 크게 받으며, 이는 유역을 구성한 격자의 해상도에 따
라 다르게 나타나게 된다. 특히 유역의 지표에서 발생된 유량
이 수집되어 큰 유량이 이동하게 되는 하도 셀에서 그 영향이
크게 나타날 수 있다. 이와 같은 오류를 최소화하기 위하여 하
도셀이 위치한 지점에 대하여 하폭과 경사를 측량하고 지형자
료 구축에 반영해 주는 것이 가장 확실할 수 있으나, 이 방법
은 시간과 비용적인 측면에서 경제적이지 못하다. 이와 관련하
여 Park et al. (2008)은 셀의 배수면적을 사용하여 하도 저
본 연구의 목적은 분포형 강우-유출모형에서 하도홍수추적 에 가장 중요한 특성인 하폭과 하상경사를 대체할 수 있도록 하천의 측량성과가 수록되어 있는 하천정비기본계획보고서에 제시된 하폭, 그리고 최심하상고로부터 산정된 하상경사 자료 를 구축하고 배수면적 또는 흐름경로길이와의 관계를 분석하여 하천 셀의 하폭 및 하상경사 산정공식을 개발하여 적용성을 검토하는데 있다.
충주댐 유역은 Fig. 1과 같이 우리나라 북동부 산악지역에 위치해 있으며, 유역면적 6,661 km
2, 연평균강우량 1,198 mm, 평균표고 EL. 609.3 m, 평균경사 43.6 %이다. 유역 출구점에 는 홍수조절능력이 있는 충주댐이 위치하고 있으며, 충주호는 한강유역에서 소양호에 이어 두 번째로 큰 규모인 27.5억톤의 물을 담수할 수 있어 남한강 하류뿐만 아니라 한강 본류에 이 르기까지 홍수방지에 큰 기여를 하고 있다.
분포형 강우-유출모형 적용을 위한 하도 셀의 하폭 및 바닥 경사 산정공식을 개발하기 위하여 하도의 일정간격의 최심하상 고로부터 산정된 구간별 하상경사와 일정간격으로 측정된 하폭 자료가 필요하다. 이들 자료는 하천정비기본계획보고서를 수집 하여 구축할 수 있다. 대상유역은 지난 2006년 장기간의 집중 호우와 태풍 에위니아 (Ewiniar)의 영향으로 인하여 하상이 심 하게 변동된 지역이 많으므로 2006년도 수해복구공사와 병행 하여 수립되거나 그 이후에 수립된 하천정비기본계획보고서만 을 고려하도록 하였으며, RIMGIS (하천관리지리정보시스템)을 검색한 결과 Fig. 2와 같이 13개 하천에 대한 하천정비 기본 계획보고서를 수집할 수 있었다. 수집된 보고서의 하천은 지방 하천으로 유역면적은 4.5 121 km
2, 수립연장은 1.7 17.6 km, 횡단측점간격은 50 100 m이며, 이를 참고로 총 1,100 개 횡단측점에 대한 하폭과 하상경사를 구축하였다. 하천구간 의 흐름특성과 연계하여 하폭과 경사산정공식을 개발하기 위해
Fig. 1 Watershed location, stream, gauging stations and dam location
Fig. 2 Streamline and cross section locations
국립지리원의 1/5,000 축척 수치지도의 등고선 관련 레이어를 추출하여 격자해상도 10 m의 DEM (Digital Elevation Model) 을 구축하였고 흐름이 잘 정의될 수 있도록 하천중심선 자료를 이용하여 Fillburn 처리한 후 DEM으로부터 흐름누적도 및 상 류로부터의 흐름경로길이를 추출하였다. 1,100개 측점에 대하 여 유역의 흐름누적면적 및 흐름경로길이를 구축하기 위하여 하 천정비기본계획보고서를 참고로 하여 Fig. 2와 같이 횡단측점 위치를 점자료로 구축하였다.
하도의 폭과 경사는 일반적으로 상류에서는 폭이 좁고 경사
Fig. 3 A scatter diagram of stream distance from outlet vs. upstream flow length and flow accumulation area on Hwangdun-cheon
가 급하며 하류에 이르게 되면 넓어지고 완만해 지는 특성을 나타낸다. 이와 같은 특성을 공식으로 나타내기 위해서는 상류 에서 하류로 이동 할수록 값이 증가하는 유역의 흐름누적면적 또는 흐름경로길이와의 관계를 이용하는 것이 적절할 것으로 판단된다. 산정공식에서 기준이 되는 값을 결정하기 위하여 하 구로부터 하천중심선을 따라 이들 두 가지 값이 변화하는 상 태를 분석하였다. 흐름누적면적은 Fig. 3과 같이 하류로 유하 하면서 지류를 만나게 되면 지류의 면적이 합쳐져 급격하게 변 화되는 불연속의 형태를 나타내므로 하폭과 경사와의 관계를 분 석하는데 적절하지 않을 것으로 판단된다. 반면 상류에서부터 의 흐름경로길이를 추출한 값은 지류의 유입과 관계없이 연속 적이고 일정한 선형의 형태를 나타내므로 산정공식개발에 적합 하다고 판단하여 본 연구에 적용하였다.
수집된 13개 하천의 1,100개 횡단측점에 대하여 구축된 하 폭, 하상경사, 흐름경로길이를 이용하여 하폭과 흐름경로길이, 하상경사와 흐름경로길이에 대한 분산형 그래프를 Fig. 4, Fig.
5와 같이 작성하였다. 흐름경로길이의 범위는 1.69 ~ 23.73 km 이며, 도시된 자료가 산포된 형태를 나타내고 있으나 하류에 도달할수록 하폭이 넓어지고 경사가 완만해지는 형태를 확인할 수 있다. Fig. 4, Fig. 5에 도시된 자료를 비선형 회귀분석 하 였으며 결정된 하폭과 하상경사 산정공식은 식 (1), 식 (2)와 같다. 각 산정식의 결정계수는 하폭이 0.330, 하상경사가 0.368 로 낮은 상관관계를 나타내었다. 이와 같은 결과를 보완하기 위하여 유역과 하천의 규모나 특성이 추가적으로 고려되어야 할 것으로 판단되나, 기타의 변수가 증가하게 되면 분포형 모 형의 입력자료 구축과정이 복잡해지기 때문에 본 연구에서는 가장 간단한 방법으로 하도자료를 구축할 수 있도록 식 (1)과 식 (2)를 적용하였다. 대상유역의 셀을 크게 구성한 유역에서 상류지점에 하천으로 지정된 셀에 하폭산정식이 적용되지 않아
Fig. 4 A scatter diagram showing the relationship between upstream flow-length and stream bed slope
Fig. 5 A scatter diagram showing the relationship between upstream flow-length and stream width
급경사의 넓은 하폭에서 좁은 하폭으로 급격하게 변화함에 따 라 모형의 계산에서 발생할 수 있는 오류를 방지하기 위하여 최소하폭을 반영할 수 있도록 최소하폭을 5.0 m로 설정하였 다. 하상경사의 경우 과다한 경사가 산정될 수 있기 때문에 회 귀분석에 사용된 흐름경로길이의 범위에 대해서만 적용될 수 있도록 하였다.
⋅
≤
(1)
⋅
≤
(2)
여기서, W
str는 하폭 (m), S
0,str는 하상경사 (m/m), FL
UP는 상 류로부터의 흐름경로길이 (km)이다.
본 연구에서는 산정된 하폭 및 하상경사 산정공식을 이용하
Fig. 6 Grid-based water balance components in a cell
여 하도격자를 구성하고 모델링하기 위하여 격자기반 분포형 강우-유출모형 KIMSTORM (grid-based KIneMatic wave STOrm Runoff Model; Kim, 1998; Jung et al., 2008)을 적 용하였다. KIMSTORM은 대상유역을 일정한 크기의 격자로 구 성하고, 각각의 셀에 대한 지형, 지표 및 토양의 물리적인 특 성들을 매개변수로 하여 주어진 시간간격별로 침투, 침루, 지 표 및 지표하 유출, 기저유량을 산정한 후 격자물수지법에 의 해 흐름경로를 따라 인접한 셀들로부터의 유입량과 중심 셀에 서의 유출량에 대한 물수지를 계산함으로써 유역의 전반적인 수문량에 대한 시간적 변화와 공간적인 분포를 파악할 수 있 는 모형이다. 유출해석을 위하여 지표셀은 3개층 (지표, 불포화 및 포화 지표하층)으로, 하천셀은 단일층으로 구성되어 있으며 모형의 개념은 Fig. 6과 같고 지표와 토양층에 대해 식 (3)과 식 (4)의 물수지식을 적용하고 있다.
for overland flow
for stream flow
(3)
(4)
여기서, i 는 셀주소, S
i는 저류량 (m
3), P(t)
i는 강우량 (m
3), F(t)
i는 침투량 (m
3), Q
surf.in.i는 셀 i 에 인접한 셀의 지표층으 로부터의 유입량 (m
3/sec), Q
surf.out.i는 지표층의 유출량 (m
3/ sec), Q
sub.in.i는 셀 i 에 인접한 셀의 불포화 지표하층으로부터
모형에는 Fig. 7과 같이 DEM, 흐름방향도, 토지피복도, 토 심도, 토양의 점토와 모래의 함량분포도가 필수 GIS자료로 이 용된다. 모형을 구성하는데 필요한 유역도 및 토양의 물리적인 특성과 관련된 공간매개변수, 강우 분포방법에 따라 필요할 수 있는 격자 티센망은 모형의 설정에 따라 자동으로 생성되므로 입력이 필요 없다. 본 연구의 대상유역면적이 넓기 때문에 모 형운영의 효율성을 고려하여 공간해상도의 크기를 500 m로 설정하여 231행 × 198열의 격자판을 구성하였으며, 26,503개 의 셀이 모델링에 적용되었다.
DEM은 원격탐사기법으로 지형을 획득하여 WGS84 경위도 좌표체계의 공간해상도 90 m, 250 m, 500 m, 1 km로 구축된 SRTM (Shuttle Radar Topography Mission) DEM Version 4 중 500 m 해상도의 자료를 CGIAR-CSI (Consultative Group on International Agricultural Research - Consortium for Spatial Information)가 운영하는 인터넷사이트 http://srtm.csi.
cgiar.org로부터 다운로드하고 Bessel TM 중부원점으로 좌 표 변환하여 구축하였다. 실제하천의 흐름형태가 최대한 반영된 흐름방향 값이 모형에 입력될 수 있도록 Fillburn기법으로 DEM 을 전처리하여 흐름방향도를 추출하였다. 토지피복도는 2000 년 5월 8일 촬영된 Landsat ETM+ 위성영상과 1999년 10월 25일 촬영된 IRS-1D Pan 영상을 융합한 자료로부터 구축된 1/25,000 환경부 토지피복도를 이용하여 구축하였다. Table 1 과 같이 산림이 전체유역면적의 83.41 %를 차지하고 있으며, 밭 8.68 %, 논 2.75 %의 순으로 구성되어 있다. 토지피복도 는 지표조도계수를 분포시키기 위한 공간자료로 Chow et al.
(1988)과 Vieux (2004)의 문헌을 참고하여 결정하였다. 토양 관련 매개변수는 농촌진흥청 농업과학기술원의 1/25,000 정밀 토양도를 이용하여 토양통 속성을 기준으로 구축하였다. 농업 토양정보시스템에서 제공하는 토양통 검색을 참고하여 표토 (A 층)에서 심토 (B층)까지의 깊이를 유효토심으로 설정하여 Fig.
7(d)의 유효토심도를 구축하였으며, Table 2와 같이 81.68 % 가 얕은 심도를 나타내었다. Fig. 7(e), 7(f)와 같이 토양통별 심토층의 점토와 모래의 입경분포를 수집하고 Saxton et al.
(1986)의 추정공식을 이용하여 포화토양수분, 포장용수량, 영구
위조점, 포화투수계수가, Rawls and Brakensiek (1985)의 추
정공식을 이용하여 습윤선단 흡인수두가 모형에서 자동으로 분
(a) DEM (b) flow direction (c) land cover
(d) effective soil depth (e) percentages of clay (f) percentages of sand Fig. 7 Prepared grid data
Table 1 Manning's roughness coefficient for overland flow
Land cover classes Area (%) nsurf
Water area 1.53 0.030
Urbanization 1.90 0.020
Bare ground 1.05 0.035
Wetland 0.25 0.050
Grassland 0.43 0.080
Forest 83.41 0.180
Paddy 2.75 0.050
Upland 8.68 0.100
Table 2 Classes and ranges of effective soil depth Soil depth classes Ranges (m) Area (%)
Very shallow Dc 0.20 26.21
Shallow 0.20 < Dc 0.50 25.86
Moderately shallow 0.50 < Dc 0.75 29.61
Moderate 0.75 < Dc 1.00 11.37
Moderately Deep 1.00 < Dc 1.25 4.23
Deep 1.25 < Dc 1.50 2.72
포되도록 하였다. 미국 농무성의 토성구분 삼각도표에 의하여 분류된 대상유역의 토성분포는 Table 3과 같이 80.82 %가 사
Table 3 Distribution of Soil texture classes Soil texture classes Area (%)
Loamy Sand 1.65
Sandy Loam 28.99
Loam 22.73
Silt Loam 29.10
Sandy Clay Loam 1.72
Clay Loam 2.81
Silty Clay Loam 3.75
Silty Clay 0.02
Clay 9.23
양토, 양토, 미사질양토가 차지하는 것으로 나타났다.
대상유역에 대하여 조정이 필요한 모형의 주요매개변수는 Table 4와 같이 정리 할 수 있으며, 이 중에서 지표조도계수, 포화투 수계수, 습윤선단 흡인수두는 조정계수를 이용하여, 유효투수계 수 및 최대 침루율은 포화투수계수에 조정계수를 설정하여 조 정하는 방법을 적용하였다.
충주댐유역과 관련 있는 수자원공사 관할 31개 강우관측소,
Ksat cm/hr 0.50 10.00 saturated hydraulic conductivity Ke
2cm/hr 0.25 5.00 effective hydraulic conductivity
infiltration
Ψwf
1cm 0.50 5.00 wetting front suction head
fp
2cm/hr 0.02 0.10 maximum percolation rate percolation
BFTH 0.25 0.60 threshold constant for baseflow generation assumed
baseflow
BFcnst 0.005 0.05 contribution constant of baseflow
1
The adjustment factor function was used to change the parameter for the whole watershed boundary
2
The parameter changed by applying the adjustment factor to the saturated hydraulic conductivity
Table 5 Characteristics of selected storm events used for model calibration and verification Event
code Date of event Rainfall duration (hr)
Rainfall (mm)
Maximum intensity
(mm/hr) Causes
EVUC01(C) 2003/09/11-16:00:00 61 109.6 56 Typhoon Maemi
EVUC02(C) 2004/06/19-00:00:00 87 294.5 61 heavy rainfall
EVUC03(C) 2005/06/30-23:00:00 18 100.8 84 heavy rainfall
EVUC04(C) 2006/07/11-21:00:00 203 543.1 90 heavy rainfall and Typhoon Ewiniar
EVUC05(V) 2006/07/25-23:00:00 92 209.5 52 indirect effects of Typhoon Kaemi and heavy rainfall EVUC06(V) 2008/07/23-19:00:00 89 196.0 73 indirect effects of Typhoon Kalmaegi
국토해양부 관할 7개 관측소 및 기상청 5개 관측소의 1시간 강우자료를 국가수자원관리 종합정보시스템과 기상청으로부터 수집하여 구축하였다. Table 5는 본 연구에 적용된 각 강우사 상별 특성을 요약한 것으로 매개변수 보정에 4개의 사상, 검정 에 2개 사상을 적용하였다. 수집된 점 강우자료에 포함된 결측 값이 보완되어 모형에 입력될 수 있도록 식 (5)와 같이 IDW (Inverse Distance Weighting) 기법으로 내삽 된 공간강우를 적용하였으며, 내삽에 필요한 가중치는 식 (6)과 같이 Franke and Nielson (1980)의 방법을 적용하였다.
(5)
(6)
여기서, F(x,y)는 내삽값, n 은 관측점의 개수, f
i는 각 관측지 점에 대한 관측 값, w
i는 관측지점 i 에 대한 가중치, d는 내
삽지점과 관측지점의 거리 차, D는 내삽지점과 관측지점의 거 리 차 중에서 가장 큰 값이다.
매개변수 검보정 및 모의결과의 평가를 위하여 충주댐의 유 입량자료를 한국수자원공사 홈페이지의 물정보관으로부터 수집 하여 구축하였다.
본 연구에서는 모형의 매개변수 검보정을 위한 강우사상이
충분하지 않아 유역출구지점인 충주댐에서 관측된 유입량자료
를 기준으로 유역전체에 대한 매개변수를 검보정 하였다. 검보
정에서 모형의 계산시간간격은 구성된 셀의 크기를 고려하여
30초 간격으로 설정하였다. Table 4에 지시된 매개변수를 시
행착오법으로 Table 6과 같이 결정하였다. 이 과정에서 모의
결과와 실측 댐 유입량을 비교한 평가항목으로 식 (7) ~ (10)
의 Nash & Sutcliffe 모형효율 (ME)가 0.90 이상, 유출용적
지수 (VCI)가 0.95 1.05 범위이내, 첨두유출량의 상대오차
(EQ
p)가 0.05이하, 첨두시간차 (DT
p)가 ± 1시간 이내의 조건
을 만족하는 경우를 매개변수 보정기준으로 하였다.
(a) EVUC01 : 2003/09/11-16:00:00 (b) EVUC02 : 2004/06/19-00:00:00
(c) EVUC03 : 2005/06/30-23:00:00 (d) EVUC04 : 2006/07/11-21:00:00 Fig. 8 Comparison of observed vs. predicted discharge (calibration) Table 6 Summary of calibrated parameters and adjustment
factors for model validation
Model variable Event code Average
value EVUC01 EVUC02 EVUC03 EVUC04
Adjustment factors
nsurf 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000
Dc1 1.000 1.100 1.000 1.000 1.025
Ksat 3.000 3.000 3.000 3.000 3.000
Ke 2.500 2.500 2.200 2.500 2.425
Ψwf 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000
fp 0.170 0.220 0.220 0.180 0.198
Parameters
SWini 67% 32% 62% 76% 74%
nstr 0.042 0.048 0.050 0.049 0.047 BFTH 0.380 0.400 0.350 0.450 0.395 BFcnst 0.030 0.047 0.032 0.040 0.037