-|Transparent Guide|-
TCD210177AA
모듈형 스크류 단자대
2/4채널 PID 제어 온도 조절기
TMH Series
카탈로그
반드시 취급설명서, 매뉴얼, 오토닉스 웹 사이트 등의 주의 사항을 지키십시오.
본 문서에 기재된 제품의 외형 및 규격 등은 성능 개선을 위하여 또는 자료 개선을 위하여 예고없이 변경될 수 있으며, 일부 모델은 단종될 수 있습니다.
ᜣ ᜧ ᜢ ᜫ
주요 특징
[공통]
• 본체 / 베이스부 분리 구조로 간단한 유지 보수
• 확장용 커넥터를 통해 모듈간 개별 전원 및 통신 배선 불필요 (최대 32대) [TMH2/4 시리즈 (제어 모듈) ]
• 제품 한 대로 멀티 채널 (2채널/4채널) 의 입·출력 제어 가능: TMH2/4 연결 시, 최대 32대 (2채널: 64채널/4채널: 128채널) 까지 확장 가능
• 50 ms의 고속 샘플링 및 ±0.3% 측정 정도 실현
• 가열/냉각 동시 제어 및 자동/수동 제어 가능 (특허: 한국특허등록 10-1624105) [TMHA (아날로그 입 / 출력 옵션 모듈) ]
• 4채널, 멀티 입력/멀티 레인지/전송 출력 지원
• 50 ms의 고속 샘플링 및 ±0.3% 측정 정도 실현 [TMHE (디지털 입력 / 경보 출력 옵션 모듈) ]
• 디지털 입력 (8개) / 경보 출력 (8개) 지원 [TMHCT (CT 입력 옵션 모듈) ]
• CT입력 (8개) 지원 [TMHC (통신 모듈) ]
• 제어 및 옵션 모듈을 연결하여 상위 기기와 연결 확장
• 모듈당 최대 32대 (최대 1,024채널) 제어/옵션 모듈 연결 가능
정격 / 성능 DAQMaster
• DAQMaster는 당사 전용 디바이스 통합 관리 프로그램으로, 파라미터 설정, 모니터링 및 데이터 관리가 가능합니다.
• 당사 웹사이트에서 설치 프로그램과 매뉴얼을 다운로드할 수 있습니다.
■ 제어 모듈
모델명 TMH2 TMH4
채널 수 2 채널 4 채널
샘플링 주기 50 ms (2 채널 또는 4 채널 동시 샘플링) 입력 사양 열전대, 측온저항체, 아날로그 ('입력 사양' 참고) CT 입력 • 측정 범위: 0.0 - 50.0 A (1차측 전류값)
• CT 비: 1/1,000
• 측정 정도: ±5% F.S. ±1 digit 디지털 입력
• 유접점
ON: ≤ 1 kΩ, OFF: ≥ 100 kΩ
• 무접점 잔류 전압: ≤ 0.9 V, 누설 전류: ≤ 0.5 mA
• 유출 전류: 입력 당 ≈ 0.3 mA -
제어 방식 가열, 냉각, 가열 & 냉각: ON/OFF 제어, P, PI, PD, PID 제어 제어 출력
• 릴레이: 250 VACᜠ 3 A 1a
기계적 수명: ≥ 1,000만 회, 전기적 수명: ≥ 10만 회
• SSR: 12 VDCᜡ ±3 V, ≤ 20 mA
• 전류 01):DC 4 - 20 mA 또는 DC 0 - 20 mA (Load: ≤ 500 Ω) 경보 출력 250 VACᜠ 3 A 1a
기계적 수명: ≥ 1,000만 회 전기적 수명: ≥ 10만 회 -
통신 Modbus RTU
히스테리시스 • 열전대 / 측온저항체: 1 ~ 100 (0.1 ~ 100) ℃/℉
• 아날로그: 1 ~ 100 digit
비례대 폭 (P) • 열전대 / 측온저항체: 1 ~ 999 (0.1 ~ 999.9) ℃/℉
• 아날로그: 0.1 ~ 999.9 digit 적분 시간 (I) 0 ~ 9,999 초
미분 시간 (D) 0 ~ 9,999 초
제어 주기 (T) • 릴레이 출력, SSR 구동 출력: 0.1 ~ 120.0 초
• 전류 출력 또는 SSR 구동 출력 선택: 1.0 ~ 120.0 초 수동 리셋값 0 ~ 100 (0.0 ~ 100.0) %
절연 형태 이중 절연 또는 강화 절연 (기호: 回, 측정 입력부와 전원부 사이의 내전압: 1 kV) 본체 중량 (포장) • 기본 모듈: ≈ 178 g (≈ 251 g) • 확장 모듈: ≈ 173 g (≈ 246 g) 01) 제어 출력을 전류 출력으로 설정한 경우, CT 입력 단자를 통한 히터 전류값 모니터링 기능을 사용할 수 없습니다.
모델 구성
참고용으로 실제 제품은 모든 조합을 지원하지 않습니다.
지원 가능한 모델은 오토닉스 웹사이트에서 확인할 수 있습니다.
■ 제어 모듈
T M H ❶ - ❷ 2 ❸ ❹
❶ 채널 2: 2 채널 4: 4 채널
❸ 제어 출력 R: 릴레이 출력 S: SSR 구동 출력
C: 전류 출력 또는 SSR 구동 출력 선택
❷ 경보 출력 2: 경보 출력 1/2 (2 채널) 4: 경보 출력 1/2/3/4 (2 채널) N: 미지원 (4 채널)
❹ 구조 B: 기본 모듈 E: 확장 모듈
• 확장 모듈은 전원/통신 연결 단자가 없으므로 반드시 기본 모듈과 함께 사용하십시오.
모델명 입력 출력
TMHA-42AE 온도센서 / 아날로그 입력 1 ~ 4 전송 출력 (0/4 - 20 mA) 1 ~ 4 TMHE-82RE 디지털 입력 1 ~ 8 경보 출력 1 ~ 8
TMHCT-82NE CT 입력 1 ~ 8 -
■ 옵션 모듈
■ 통신 모듈
모델명 접속 방식 프로토콜
TMHC-22LE RS422, RS485 Modbus RTU, PLC Ladderless 통신 TMHC-22EE Ethernet(10BaseT) Modbus TCP
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모델명 TMHE-82RE TMHCT-82NE
채널 수 8 점 8 점
입력 사양
- 디지털 입력
• 유접점
ON: ≤ 1 kΩ, OFF: ≥ 100 kΩ
• 무접점 잔류 전압: ≤ 0.9 V, 누설 전류: ≤ 0.5 mA
• 유출 전류: 입력 당 ≈ 0.3 mA
- CT 입력
• 측정 범위: 0.0 - 50.0 A (1차측
• CT 비: 1/1,000 전류값)
• 측정 정도: ±5% F.S. ±1 digit 경보 출력 250 VACᜠ 3 A 1a,
• 기계적 수명: ≤ 1,000만 회
• 전기적 수명: ≤ 10만 회 -
통신 Modbus RTU
절연 형태 이중 절연 또는 강화 절연 (기호: ▱, 측정 입력부와 전원부 사이의 내전압: 1
kV) -
본체 중량 (포장) ≈ 166 g (≈ 239 g) ≈ 148 g (≈ 221 g)
모델명 TMHA-42AE
채널 수 4 채널
샘플링 주기 50 ms (4 채널 동시 샘플링)
입력 사양 열전대, 측온저항체, 아날로그 ('입력 사양' 참고) 전송 출력 DC 4 - 20 mA 또는 DC 0 - 20 mA (Load: ≤ 500 Ω)
통신 Modbus RTU
절연 형태 이중 절연 또는 강화 절연 (기호: ▱, 측정 입력부와 전원부 사이의 내전압: 1 kV) 본체 중량 (포장) ≈ 161 g (≈ 234 g)
■ 옵션 모듈
모델명 TMHC-22LE TMHC-22EE
통신
COM1 • 접속 방식: RS422 / RS485
• 프로토콜: Modbus RTU, PLC Ladderless 통신
• 접속 방식: Ethernet (10BaseT)
• 프로토콜: Modbus TCP COM2
PC 로더 TTL (프로토콜: Modbus RTU)
절연 형태 이중 절연 또는 강화 절연 (기호: ▱, 측정 입력부와 전원부 사이의 내전압: 1 kV) 본체 중량 (포장) ≈ 147 g (≈ 219 g) ≈ 129 g (≈ 200 g)
■ 통신 모듈
전원 전압 01) 24 VDCᜡ
허용 전압 변동 범위 전원 전압의 90 ~ 110%
소비 전력 ≤ 5 W (최대 부하 시)
표시 방식 무표시 - 외부 기기에서 파라미터 설정 및 모니터링 정전 보상 ≈ 10년 (불휘발성 반도체 메모리 방식) 절연 저항 100 MΩ (500 VDCᜡ megger)
내전압 1,000 VACᜠ 50/60 Hz에서 1분간 (입력단자와 전원단자간) 내진동 5 ~ 55 Hz (주기 1분간) 복진폭 0.75 mm X, Y, Z 각 방향 2시간 내노이즈 노이즈 시뮬레이터에 의한 방형파 노이즈 (펄스폭 1 ㎲) ±0.5 kV 사용 주위 온도 -10 ~ 50 ℃, 보존 시: -20 ~ 60 ℃ (결빙 또는 결로되지 않을 것) 사용 주위 습도 35 ~ 85%RH, 보존 시: 35 ~ 85%RH (결빙 또는 결로되지 않을 것) 부속품 확장용 연결 커넥터 1개, 모듈 Lock 커넥터 2개
보호 구조 IP20 (IEC 규격)
획득 규격 ᜢ ᜧ ᜣ ᜫ
■ 공통
01) 제어 확장/옵션/통신 모듈은 제어 기본 모듈의 전원 전압을 사용합니다.
외형치수도
• 단위: mm, 오토닉스 웹사이트에서 제공하는 도면을 참조하십시오.
■ 측면 ■ 정면 ■ 내부
35 mm DIN RAIL
85
100 110
30
6317
2-Ø 4.3 12 9
입력 사양
■ 입력 방식 및 범위
소수점 첫째자리 표기 사용 시, 일부 파라미터의 설정 범위가 제한됩니다.
입력 방식 소수점 표시 방법 입력 범위 (℃) 입력 범위 (℉)
열전대(Thermo -couple)
K (CA) 1 K (CA) .H -200 ~ 1,350 -328 ~ 2,463 0.1 K (CA) .L -200.0 ~ 1,350.0 -328.0 ~ 2463.0 J (IC) 1 J (IC) .H -200 ~ 800 -328 ~ 1,472
0.1 J (IC) .L -200.0 ~ 800.0 -328.0 ~ 1472.0 E (CR) 1 E (CR) .H -200 ~ 800 -328 ~ 1,472
0.1 E (CR) .L -200.0 ~ 800.0 -328.0 ~ 1,472.0 T (CC) 1 T (CC) .H -200 ~ 400 -328 ~ 752
0.1 T (CC) .L -200.0 ~ 400.0 -328.0 ~ 752.0
B (PR) 1 B (PR) 0 ~ 1,800 32 ~ 3,272
R (PR) 1 R (PR) 0 ~ 1,750 32 ~ 3,182
S (PR) 1 S (PR) 0 ~ 1,750 32 ~ 3,182
N (NN) 1 N (NN) -200 ~ 1,300 -328 ~ 2,372
C (TT) 1 C (TT) 0 ~ 2,300 32 ~ 4,172
G (TT) 1 G (TT) 0 ~ 2,300 32 ~ 4,172
L (IC) 1 L (IC) .H -200 ~ 900 -328 ~ 1,652 0.1 L (IC) .L -200.0 ~ 900.0 -328.0 ~ 1,652.0 U (CC) 1 U (CC) .H -200 ~ 400 -328 ~ 752
0.1 U (CC) .L -200.0 ~ 400.0 -328.0 ~ 752.0 Platinel II 1 PLII 0 ~ 1,390 32 ~ 2,534
측온저항체 (RTD)
Cu50 Ω 0.1 CU 50 -200.0 ~ 200.0 -200.0 ~ 392.0 Cu100 Ω 0.1 CU 100 -200.0 ~ 200.0 -200.0 ~ 392.0 JPt100 Ω 1 JPt100.H -200 ~ 650 -328 ~ 1,202 JPt100 Ω 0.1 JPt100.L -200.0 ~ 650.0 -328.0 ~ 1,202.0 DPt50 Ω 0.1 DPt50.L -200.0 ~ 600.0 -328.0 ~ 1,202.0 DPt100 Ω 1 DPt100.H -200 ~ 650 -328 ~ 1,202 DPt100 Ω 0.1 DPt100.L -200.0 ~ 650.0 -328.0 ~ 1,202.0 Nickel120 Ω 1 NI12 -80 ~ 260 -112 ~ 500 아날로그(Analog)
0 ~ 10 V - AV1 0 ~ 1,000
0 ~ 5 V - AV2 0 ~ 5,000
1 ~ 5 V - AV3 1,000 ~ 5,000
0 ~ 100 mV - AMV1 0 ~ 1,000
0 ~ 20 mA - AMA1 0 ~ 2,000
4 ~ 20 mA - AMA2 400 ~ 2,000
• 선당 측온저항체 (RTD) 허용 선로 저항: ≤ 5 Ω
• 1대 이상의 모듈 결합 시 연결 대수에 관계 없이 측정 정도에 ±1 ℃ 추가됩니다.
■ 측정 정도
입력 방식 사용 온도 측정 정도
열전대(Thermo -couple) 측온저항체 (RTD)
상온 구간 (23 ±5 ℃)
(PV ±0.3% 또는 ±1 ℃ 중 큰 쪽) ±1-digit
• 열전대 K, J, T, N, E의 -100 ℃ 이하와 L, U, PLII, 측온저항체 Cu50 Ω, DPt50 Ω:
(PV ±0.3% 또는 ±2 ℃중 큰 쪽) ±1-digit
• 열전대 C, G와 R, S의 200 ℃ 이하:
(PV ±0.3% 또는 ±3 ℃ 중 큰 쪽) ±1-digit
• 열전대 B의 400 ℃ 이하: 정도 규정 없음 상온 이외의 구간
(PV ±0.5% 또는 ±2 ℃ 중 큰 쪽) ±1-digit
• 측온저항체 Cu50 Ω, DPt50 Ω:
(PV ±0.5% 또는 ±3 ℃ 중 큰 쪽) ±1-digit
• 열전대 R, S, B, C, G:
(PV ±0.5% 또는 ±5 ℃ 중 큰 쪽) ±1-digit
• 이외의 나머지 센서: ≤ ±5 ℃ (≤-100 ℃) 아날로그
(Analog) 상온 구간 (23 ±5 ℃) ±0.3% F.S. ±1-digit 상온 이외의 구간 ±0.5% F.S. ±1-digit
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부산광역시 해운대구 반송로 513번길 18 (석대동) www.autonics.com | 고객서비스센터 1588-2333
각부의 명칭
1
2 3
6
4 8
7 9 5
7 10
6
11
7 5
[전면 / 측면 / 상면] [하면]
1. 입 / 출력 단자
단자 관련 내용은 '접속도' 를 참고하십시오.
2. 표시등
표시등 상태초기 전원 투입 01) CT 입력 08) 내부 통신
LED 1 LED 2
LED 1
PWR (녹색) 07) -
점등 점등
(적색) 점등 (40.1 ~ 50.0 A) -
(적색) 점등 (30.1 ~ 40.0 A) -
(적색) 점등 (20.1 ~ 30.0 A) -
(적색) 점등 (10.1 ~ 20.0 A) -
LED 2
(황색) 점멸 (4,800 bps) 모듈간 통신 상태 06) (황색) 점멸 (9,600 bps) 점등 (40.1 ~ 50.0 A) - (황색) 점멸 (19,200 bps) 점등 (30.1 ~ 40.0 A) - (황색) 점멸 (38,400 bps) 점등 (20.1 ~ 30.0 A) - (황색) 점멸 (115,200 bps) 점등 (10.1 ~ 20.0 A) - 표시등 상태초기 전원 투입 01) 내부
통신 경보 출력
N.O. N.C.
Open Closed Open Closed
LED 1 LED 2
LED 1
PWR (녹색) 07) -
점등 점등
AL1 (적색) - 소등 점등 소등 점등
AL2 (적색) - 소등 점등 소등 점등
AL3 (적색) - 소등 점등 소등 점등
AL4 (적색) - 소등 점등 소등 점등
LED 2
(황색) 점멸 (4,800 bps) 모듈 간 통신 상태 06)
AL5 (황색) 점멸 (9,600 bps) - 소등 점등 소등 점등
AL6 (황색) 점멸 (19,200 bps) - 소등 점등 소등 점등 AL7 (황색) 점멸 (38,400 bps) - 소등 점등 소등 점등 AL8 (황색) 점멸 (115,200 bps) - 소등 점등 소등 점등
표시등 상태초기 전원 투입 01) 내부 통신 전송 출력
LED 1 LED 2
LED 1
PWR (녹색) 07) -
점등 점등
CH1 (적색) - 점등
CH2 (적색) - 점등
CH3 (적색) - 점등
CH4 (적색) - 점등
LED 2
(황색) 점멸 (4,800 bps) 모듈 간 통신 상태 06) (황색) 점멸 (9,600 bps) 점등 (CH1) - (황색) 점멸 (19,200 bps) 점등 (CH2) - (황색) 점멸 (38,400 bps) 점등 (CH3) - (황색) 점멸 (115,200 bps) 점등 (CH4) - 표시등 상태초기 전원 투입 01) 제어 출력 오토 튜닝 02)
LED 1 LED 2
LED 1
PWR (녹색) 03) -
점등 점등
CH1 (적색) 점등 점멸
CH2 (적색) 점등 점멸
CH3 (적색) 점등 점멸
CH4 (적색) 점등 점멸
LED 2
(황색) 점멸 (4,800 bps) 모듈 간 통신 상태 06)
(황색) 점멸 (9,600 bps) - -
(황색) 점멸 (19,200 bps) - -
(황색) 점멸 (38,400 bps) - -
(황색) 점멸 (115,200 bps) - -
표시등 상태초기 전원 투입 01) 제어 출력 오토 튜닝 02)경보 출력 N.O. N.C OFF ON OFF ON
LED 1 LED 2
LED 1
PWR (녹색) 03) -
점등 점등
CH1 (적색) 점등 점멸 -
CH2 (적색) 점등 점멸
(적색) 점등 04) 소등
(적색) 점등 05) 소등
LED 2
(황색) 점멸 (4,800 bps) 모듈 간 통신 상태 06)
AL1 (황색) 점멸 (9,600 bps) - - 소등 점등 소등 점등 AL2 (황색) 점멸 (19,200 bps) - - 소등 점등 소등 점등 AL3 (황색) 점멸 (38,400 bps) - - 소등 점등 소등 점등 AL4 (황색) 점멸 (115,200 bps) - - 소등 점등 소등 점등 - 제어 모듈: TMH2
- 제어 모듈: TMH4
- 옵션 모듈: TMHA [아날로그 입 / 출력]
- 옵션 모듈: TMHE [디지털 입력, 경보 출력]
- 옵션 모듈: TMHCT [CT 입력]
별매품
• 통신 컨버터: SCM-Series
• 전류 검출기 (CT) • CT 커넥터 배선: CICT4-□
10. 통신 국번 그룹 변경 스위치 (SW2) [제어 모듈]
통신 국번이 16번 이상일 때, +16을 선택합니다.
9. CT 입력 단자 [제어 모듈]
CT 입력 단자 관련 내용은 '접속도' 항목을 참고하십시오.
9. 통신 모드 선택 스위치 (SW2) [Ladderless 통신 모듈]
RS485와 RS422중 통신 모드를 선택합니다.
3. PC 로더 포트
시리얼 통신 포트로 통신 컨버터를 이용하여 PC와 연결합니다. 1 대의 모듈과 PC를 연결하여 통신할 수 있습니다.
4. 통신 국번 지정 스위치 (SW1)
통신 국번을 지정합니다. 전면부의 통신 국번 지정 스위치를 변경할 경우 크기 (2 mm) 에 맞는 일자 또는 플라스틱 드라이버를 사용하십시오. 크기가 다를 경우 파손될 수 있습니다.
5. Rail lock
제품 설치 시 사용합니다. '설치 방법' 항목을 참고하십시오.
6. Lock 레버
모듈 본체와 베이스 단자대를 고정하는 레버입니다.
7. 모듈 Lock 커넥터 홀
모듈 간 연결 시, 모듈 Lock 커넥터를 체결하여 모듈 간 결합력을 높일 수 있습니다.
8. END 커버
모듈 간 연결 시 제거하여, 모듈간 확장용 연결 커넥터를 연결할 수 있습니다.
11. 전원 / 통신 단자 [제어 기본 모듈]
기본 / 확장 모듈에 전원을 공급하고, 1대 이상의 모듈과 통신할 수 있습니다.
09) 초기 전원 투입 시, 기 설정된 HOST의 통신속도에 해당하는 표시등이 5 초 동안 1 초 주기로 점멸합니다.
• LED 1: HOST 1 • LED 2: HOST 2
01) 초기 전원 투입 시 기 설정된 통신 속도에 해당하는 표시등이 5 초 동안 1 초 주기로 점멸합니다.
02) 오토 튜닝 중인 채널의 표시등이 1 초 주기로 점멸합니다.
06) • 점등: 내부 통신 (정상) • 점멸: 내부 통신 (비정상) • 소등: 내부 통신 안함
07) • 1 초 주기 점멸: 외부 통신 (정상) • 점등: 내부 통신 (정상) • 점멸: 내부 통신 (비정상) • 소등: 내부 통신 안함 08) TMHC의 CT 입력값 표시등 채널 선택 파라미터 설정값에 따라 점등합니다.
• LED 1: CT Input Value Indication Lamp1 • LED 2: CT Input Value Indication Lamp2 03) 외부 기기와 통신 시 PWR 표시등이 1 초 주기로 점멸합니다.
04) 채널 1 의 제어 방식이 가열 & 냉각 제어이며 냉각 출력이 발생할 때 점등합니다.
05) 채널 2 의 제어 방식이 가열 & 냉각 제어이며 냉각 출력이 발생할 때 점등합니다.
- 통신 모듈: TMHC-22LE [Ladderless 통신]
- 통신 모듈: TMHC-22EE [Ethernet 통신]
표시등 상태초기 전원 투입 내부 통신 접속
LED 1 LED 2
LED 1
PWR (녹색) 점등 점멸 (외부기기)
(적색) - 점멸 (TMH2/4) -
(적색) - 점멸 (TMHA)
(적색) - 점멸 (TMHE)
(적색) - 점멸 (TMHCT)
LED 2
(황색) - 점등 점멸 (Ethernet 통신)
(황색) 5 초 상하 순차 점멸
- 점등 (TMH2/4)
(황색) - 점등 (TMHA)
(황색) - 점등 (TMHE)
(황색) - 점등 (TMHCT)
표시등 상태초기 전원 투입 09) 내부 통신 접속 Ladderless 통신
LED 1 LED 2
LED 1
PWR 점멸 (4,800 bps) 점멸 (녹색) -
점멸 (적색, Read 동작) (적색) 점멸 (9,600 bps) 점멸 (TMH2/4) -
(적색) 점멸 (19,200 bps) 점멸 (TMHA) - (적색) 점멸 (38,400 bps) 점멸 (TMHE) - (적색) 점멸 (115,200 bps) 점멸 (TMHCT) -
LED 2
(황색) 점멸 (4,800 bps) -
점등 점멸 (Send 동작) (황색) 점멸 (9,600 bps) 점등 (TMH2/4) -
(황색) 점멸 (19,200 bps) 점등 (TMHA) - (황색) 점멸 (38,400 bps) 점등 (TMHE) - (황색) 점멸 (115,200 bps) 점등 (TMHCT) -
