STEAM R&E 연구결과보고서

STEAM R&E 연구결과보고서

(해삼의 특징에 대한 탐구 및 활용방안 모색 )

2015. 11. 17.

창원여자고등학교

< 연구결과 요약 >

과 제 명 해삼의 특징에 대한 탐구 및 활용방안 모색

연구목표 해삼의 효능과 특징에 대한 실험과 탐구를 통한 실생활 적용 및 산출물제작

연구방법

<해삼의 효능>

→실험준비 및 실험군

해감을 한 해삼 1kg를 각 실험마다 사용한다. 통 해삼, 내장을 제거한 해삼을 약탕기에 생수 약 2L를 넣고, 1시간 간격으로 달여 한 가지 당 5개의 해삼 삶은 물과 통 해삼, 내장을 제거한 해삼, 내장을 건조기에 24시간 건조 시킨 뒤 갈아 만든 해삼 분말을 사용하여 실험한다.

→항곰팡이 효과 실험

수정 전. 식빵에 물을 뿌려 밀봉기로 밀봉한 뒤 습고 더운 곳에 두어 곰팡이가 생기게 한다. 각각의 페트리 접시에 곰팡이 조각들을 올리고 그 위에 실험군 들을 투여 한 뒤 곰팡이의 상태를 관찰한다. 실험 결과 데이터를 통하여 통계표를 만든다.

수정 후. 똑같은 식빵조각 14개에 실험군들을 올리고 물을 뿌린 뒤 밀봉기로 밀봉하여 습고 더운 곳에 두어 실험군들에 곰팡이가 자라나는지 확인한다.

실험결과 데이터를 통하여 통계표를 만든다.

→항균 효과 실험

대장균 배지 에 대장균들을 배양하고 실험군들을 투여 한 뒤 대장균의 상태 를 관찰한다. 이떄 다른 실험군들 역시 배지에 투여하여 균이 있는지 확인해 본다. 실험결과 데이터를 통하여 통계표를 만든다.

<해삼의 운동>

해삼의 움직임을 관찰·탐구하여, 그것을 이용한 모식도 제작 후 블렌더 프로 그램과 3D프린터를 이용하여 수중탐사 로봇을 만든다.

연구성과

해삼의 움직임을 모방하여 수중 탐사가 가능한 해삼 로봇을 제작 할 수 있다. 항곰팡이/항균/지혈 실험을 통해 해삼의 효능을 증명하여 그것의 실용성의 방향을 모색할 수 있다.

주요어 (Key words)

해삼

1. 개요

○ 연구 동기 및 목적

교실의 벽에 핀 곰팡이를 보고 이것을 화학적 처리 없이 효과적으로 없앨 수 있는 방법이 없을까 고민하다가 바다의 산삼이라고 일컫는 해삼이 갖고 있는 수많은 효능 중에서 항곰팡이 효과나 항균효과가 있지 않을까 생각해서 연구를 해보기로 하였다. 그리고 해삼이 갖는 독특한 운동을 잘 이용하여 실생활에 적용할 수 있는 방안을 알아보고자 한다.

2. 연구 수행 내용

○ 이론적 배경 및 선행 연구 (1)해삼

극피동물 해삼강에 속하는 해삼류의 총칭이다. 약효가 인삼과 같다고 하여 이름 지어졌다. 몸은 앞뒤로 긴 원통 모양이고, 등에 혹 모양의 돌기 가 여러 개 나 있다. 몸의 앞쪽 끝에는 입이 열려 있고 그 둘레에 촉수가 여럿 달려 있으며, 뒤쪽 끝에는 항문이 있다. 또 대부분의 종은 아랫면에 가는 관으로 된 관족이 많이 나 있어, 이것으로 바다 밑을 기어 다닌다.

관족이 없는 종은 바다 속을 떠다니거나 모래진흙에 묻혀 산다.

(2) 대장균

Escherichia속 세균의 1종. 사람을 포함해서 포유류의 장관을 기생장소로 하고 있는 장내세균으로, 통성혐기성 그람음성의 간균이며 글루코오스를 분해하여 산을 생산한다. 보통 (2~4)×(0.4~0.7)μm의 크기지만 장축이 특 히 짧아서 구균에 가까운 형태의 균도 있다.

사람이나 동물의 분변에 오염된 외계에 널리 존재하기 때문에 음료수, 수영장이나 식품의 변질에 의한 오염을 검사하는 지표가 된다. 지금까지 건강인의 장관에 상재하고 있기 때문에 장관 내에 존재하는 한 병원성은 없는 것으로 여겨지며 특히 대장균 K12주(E. coli K-12)는 분자생물학과 생물공학의 연구재료로서 널리 이용되어 왔다.

(3) 곰팡이

곰팡이는 보통 그 본체가 실처럼 길고 가는 모양의 균사로 되어 있는 사상균을 가리킨다. 대부분의 곰팡이류는 현미경으로 보면 세포가 길쭉해 져 있고 또한 세로로 연결되어 실과 같은 모양을 하고 있다. 이것을 균사라 고 한다.

곰팡이류 중에서 일생을 단세포로 마치는 것도 있다. 그러나 뚜렷한 세포 핵을 가지고 있으며, 핵은 단핵·2핵·다핵인 것이 있는데, 특히 조균류의 것은 복잡한 모양의 전균체(全菌體)가 격벽 없는 다핵의 단세포체를 이루 고 있다. 곰팡이류는 온난다습한 환경을 좋아하며 최적온도가 30℃ 정도이 다.

(4) 블렌더(blender)

블렌더(Blender)는 GNU 일반 공중 사용 허가서에 따라 자유 소프트웨어 로 릴리즈된 3차원 컴퓨터 그래픽스 소프트웨어이다.

이 프로그램은 모델링, UV 언래핑, 텍스처링, 리깅, 워터 시뮬레이션, 스키 닝, 애니메이팅, 렌더링, 파티클 등의 시뮬레이션을 수행 할 수 있으며 넌리니어 편집, 콤포지팅, 파이썬 스크립트 등을 통하여 쌍방향 3차원 프로그램을 제작할 수도 있다.

(5) 물체감지센서

물체 감지센서로 초음파, 적외선, 마이크로웨이브를 이용하는 방법 이 있는데, 초음파를 이용하는 것의 장점으로는 수중에서 사용이 가 능하다는 점이 있고 적외선은 온도환경에 영향을 받고 마이크로웨이 브는 물을 투과하지 못하기 때문에 로봇 물고기와 같은 것에는 초음 파센서를 이용해 물체를 감지한다.

(6) 아두이노

오픈 소스를 지향하는 마이크로 컨트롤러(micro controller)를 내장한 기기 제어용 기판. 컴퓨터 메인보드의 단순 버전으로 이 기판에 다양 한 센서나 부품 등의 장치를 연결할 수 있다. 컴퓨터와 연결해 소프 트웨어를 로드하면 동작을 하게 되므로 제어용 전자 장치부터 로봇 과 같은 것을 만들 수 있는 '오픈소스 하드웨어'라고 할 수 있다. 자 유 소프트웨어 운동에서 출발한 오픈 소스라는 개념을 하드웨어 부 문까지 확산시킨 것이다.

(7) 초음파

초음파는 사람의 귀로 들을 수 없는 20kHz이상의 주파수를 갖는 음 파를 일컫는다. 초음파의 파장이 짧을수록 거리 방향으로 존재하는 물체의 정확한 위치를 탐지할 수 있으며 정밀도가 높은 계측이 가능 하다.⟶ 파장짧은 초음파 이용

초음파 센서는 포음파가 물체에 부딪혀서 반사되어 돌아오는 시간을 측정해 물체까지의 거리를 알아낸다

(8) Rf 송/수신 모듈

Radio Frequency의 약자로 무선 주파수를 방사하여 정보를 교환하는 통신 방법이다.

주파수를 이용한 광대역 통신 방식으로 기후 및 환경의 영향이 적어 안정 성이 IR방식에 비해 높습니다. 음성 및 기타 부가기능을 연동할 수 있으며 전송속도가 빠르다. 주로 하이패스와 BIS(버스정보시스템)에서 사용되며 소출력 전파 통신이 가능하다.

(9) DO(용존산소량)

물 속에 용해해 있는 산소량을 ppm으로 나타낸 것이다. 절대량은 Henry Dalton의 법칙에 따라 수온 및 기압에 좌우되지만 물이 깨끗한 경우에는 그 온도에서의 포화량 가까이 함유된다. 수온의 급격한 상승, 해조류의 번식이 현저한 경우 등은 과포화 되는 수가 있다. 하수, 배수 등 BOD(생물 화학적 산소요구량) 값이 높은 물에서는 BOD 원인물질이 용존산소를 소 비하기 때문에 DO가 물의 오염상태를 나타내는 지표가 된다.

(10) 유량 센서(AFS)

스로틀 보디에 설치되어 에어 클리너로 흡입되는 공기량을 계측하여 모듈 레이터에서 숫자를 디지털 신호로 변환시켜 ECU로 보내고, ECU는 기본 분사 시간을 결정하도록 하는 센서로서, 에어 플로 센서라고도 한다.

(11) PH

pH는 물의 산성이나 알칼리성의 정도를 나타내는 수치로서 수소 이온 농도의 지수이다. 물(수용액)은 그 일부가 전리하여 수소 이온(H+)과 수산 이온(OH-)이 공존하며, H+농도와 OH-농도가 동일하면 중성이고, H+가 많으면 산성, OH- 쪽이 많으면 알칼리성으로 된다.

○ 연구 방법 (1) 해삼의 운동

해삼은 다른 생물과 달리 움직일 때, 표면에 밀착하여 조류에 휩쓸리지 않고 느리게 이동한다. 해삼의 외형과 해삼의 다리인 관족을 통해 움직임 의 특징을 관찰 및 탐구 하기위해 촬영을 한다. 촬영된 영상으로 해삼의 움직임의 모식도를 제작 하여 블렌더를 이용해 로봇을 제작한다. 해삼 해양 탐사로봇을 통해 조류에 휩쓸리지 않고 목표물에 접근 탐색할 수 있는 수중탐사 로봇을 만든다.

(2) 해삼의 효능 실험 방법

- 해감을 한 해삼 약 10마리를 각 실험마다 사용한다.

-해삼, 내장을 제거한 해삼, 해삼의 내장을 약탕기에 생수 약 2L를 넣고, 약 2시간 간격으로 달여 한 가지 당 5개의 해삼 삶은 물, 건조기에 약10시간 건조 시킨 뒤 갈아 만든 해삼분말, 해삼을 짠 해삼즙을 사용하여 실험한다.

➀항곰팡이 실험

가설 해삼은 항곰팡이 효과가 있을 것이다.

탐구 설계 곰팡이가 있는 식빵조각 개중에 각각 해삼을 투여하 여 곰팡이의 상태를 관찰한다.

대 조 실 험

대조군 아무 것도 하지 않은 곰팡이가 있는 식빵

실험군

해삼을 올린 곰팡이 식빵, 내장을 제거한 해삼을 올 린 곰팡이 식빵, 내장을 약탕한 해삼을 올린 곰팡이 식빵, 건조시킨 해삼분말을 올린 곰팡이 식빵, 해삼 즙을 올린 곰팡이 식빵

변 인

조작변인 해삼의 유무

통제변인 곰팡이의 종류, 곰팡이의 양, 해삼의 종류

종속변인 항곰팡이 효과(곰팡이가 더 생기는 양, 곰팡이가 사 라지는 양, 곰팡이가 사라지는 시간)

똑같은 식빵 조각을 21개의 페트리 접시에 놓은 뒤 습고 더운 곳에 두고 수분을 공급해줘 곰팡이가 생기게 한다. 각각의 페트리 접시에 실험군들을 투여 한 뒤 곰팡이의 상태를 관찰한다. 실험 결과 데이터를 통하여 통계표 를 만든다.

➁항균 실험

가설 해삼은 항균 효과가 있을 것이다.

탐구 설계 대장균을 배양하여 각각 해삼을 투여하여 대장균의 상태를 관찰한다.

대 조 실 험

대조군 아무것도 하지 않은 대장균 실험군

해삼을 올린 대장균, 내장을 제거한 해삼을 올린 대 장균, 내장을 약탕한 해삼을 올린 대장균, 건조시킨 해삼분말을 올린 대장균, 해삼즙을 올린 대장균

변 인

조작변인 해삼의 유무

통제변인 곰팡이의 종류, 곰팡이의 양, 해삼의 종류

종속변인 항균 효과(대장균이 더 생기는 양, 대장균이 사라지 는 양, 대장균이 사라지는 시간)

21개의 페트리 접시에 대장균들을 배양하고 실험군들을 투여 한 뒤 대장균 의 상태를 관찰한다.

실험결과를 데이터를 통하여 통계표를 만든다.

□ 해삼의 효능에 대한 탐구 [실험군 만들기]

‣ 실험군 1

① 해감을 한 해삼 1kg를 각 실험마다 사용한다.

② 당일 가져온 해삼을 증류수로 씻는다.

③ 통 해삼, 내장을 제거한 해삼을 약탕기에 생수 약 2L를 넣고, 1시간 간격으로 달여 한 가지 당 5개의 해삼 삶은 물을 만든다.

‣ 실험군 2

① 해감을 한 해삼 1kg를 각 실험마다 사용한다.

② 통 해삼, 내장을 제거한 해삼, 내장을 건조기에 24시간 건조 시킨 뒤

갈아 만든 해삼 분말을 만든다.

<그림 11> 해삼 건조 <그림 12> 해삼 약탕

<그림 13> 해삼 건조 가루 <그림 14> 해삼 약탕

[항곰팡이 실험]

‣ 수정 전

① 식빵에 물을 뿌려 밀봉기로 밀봉한 뒤 습고 더운 곳에 두어 곰팡이가 생기게 한다.

② 각각의 페트리 접시에 4g의 곰팡이 조각들을 올리고 그 위에 실험군들 을 투여한 뒤 곰팡이의 상태를 관찰한다.

③ 실험 결과 데이터를 통하여 통계표를 만든다.

<그림 19> <수정 전> 곰팡이 실험 1

<그림 20> <수정 전>

곰팡이 실험 2

‣ 수정 후

① 똑같은 식빵조각 14개에 실험군들을 올리고 물을 뿌린 뒤 밀봉기로 밀봉하여 습고 더운 곳에 두어 실험군들에 곰팡이가 자라나는지 확인 한다.

② 실험결과 데이터를 통하여 통계표를 만든다.

<그림 21> <수정 후> 곰팡이 실험 1

[항균 실험]

① 대장균 배지에 대장균을 배양하고 실험군들을 투여 한 뒤 대장균의 상태를 관찰한다.

② 실험군들 역시 배지에 투여하여 균이 있는지 확인해본다.

③ 실험결과 데이터를 통하여 통계표를 만든다.

‣1차 실험

<그림 18> 1차 항균 실험 1 <그림 193> 1차 항균 실험 2

‣2차 실험

<그림 20> 2차 항균 실험

□ 해삼의 운동에 대한 탐구

① 실험 전 원활한 촬영을 위해 빛을 차단할 수 있는 암실을 만든다.

② 투명한 수족관에 당일 가져온 싱싱한 해삼을 넣고 손전등 2~3개를 비춘 뒤 암실로 수족관과 손전등을 덮어 빛을 차단한다.

③ 수족관 밑, 옆에서 캠코더로 해삼을 촬영한다.

④ 슬로우 비디오로 해삼의 움직임을 관찰한 뒤 포토샵을 사용하여 해삼의 움직임을 모식도로 제작한다.

⑤ 모식도를 참고하여 블렌더 프로그램으로 해삼의 움직임을 이용한 기계

설계도를 입체적으로 만든다.

⑥ 설계도를 바탕으로 3D프린터를 이용하여 해삼의 운동 원리를 이용한 수중탐사 로봇을 만든다.

<그림 21> 암실 <그림 22> 촬영한 해삼

3. 연구 결과

□ 해삼의 항균, 항곰팡이 효과에 대한 탐구 결과 [실험1]-항곰팡이 실험

⚫실험군과 대조군 모두에서 곰팡이가 자라났다.

[실험2]-방곰팡이 실험

⚫물을 묻힌 식빵에서 곰팡이가 자라나기 시작할 때 실험군들을 올린 식빵에서는 곰팡이가 자라나지 않았다.

⚫실험군을 올린 식빵의 경우 실험군이 묻은 부분에서 곰팡이가 느리게 자라났다.

⚫실험군을 올린 식빵위에 물을 뿌렸을 때도 곰팡이가 자라나는 속도에 서 차이가 났다.

⚫해삼액은 곰팡이가 느리게 자라도록 하는 효과가 있다.

[실험3] 항균 실험

⚫실험군과 대조군 모두 대장균이 배양되었다.

⚫해삼의 경우 항균 효과가 없는 것으로 판단된다.

통해삼약탕

내장없는 해삼 약탕

□해삼의 운동에 대한 탐구 결과

⚫해삼이 움직이는 모습을 촬영해 영상을 확인하여 해삼의 운동 방법을 알 수 있었다.

⚫실험한 해삼들은 활발히 움직이지 않았기 때문에 인터넷에서 해삼이 움직이는 영상을 찾아 캡쳐한 뒤 포토샵을 이용해 모식도로 제작하여 해삼 로봇의 전체적인 움직임을 구상 할 수 있었다.

⚫해삼의 운동은 다음과 같다.

① 입 부분(앞부분)이 수축하고 항문 부분(뒷부분)이 끌려오면서 해삼 의 길이가 줄어든다.

② 입 부분은 팽창하면서 앞으로 가고 항문 부분은 수축 한다.

③ 다시 항문 부분이 팽창하면서 해삼의 길이가 늘어난다.

④ 이것을 반복하면서 앞으로 이동한다.

↑[해삼 관족 움직임]

↑[해삼 측면 움직임]

→ 해삼이 수축과 팽창을 반복하고 관족들을 이용해 이동을 한다는 것을 알 수 있다.

우리가 촬영한 해삼의 운동 영상에 다른 다양한 해삼의 운동 동영상을 참고하여 측면에서 본 해삼의 움직임을 알 수 있었다.

① 관족의 움직임과 비슷하게 몸 전체 길이가 수축과 팽창을 반복하면서 움직인다.

② 해삼의 등이 위로 굽어지면서 해삼의 측면을 관찰하면 등과 배가 함께 움직이고, 위 그림과 같이 항문부터 몸을 들면서 입까지 이동한다.

□ 해삼의 운동을 이용한 로봇 설계

실험과 조사를 통해 얻은 자료를 이용하여 해삼 로봇을 설계하였다. 기본 동작은 아두이노를 이용하여 해삼로봇의 움직임과 LED등을 켤 수 있게 기본동작을 설계하였다.

↑해삼로봇 가상 설계도

설계한 로봇에는 다음과 같은 장비들이 설치되어 수중의 해양탐사에 도움 을 줄 것이다.

배터리

해삼 로봇이 움직일 수 있게 하려면 일단 로봇 의 동작이 이루어져야 한다. 일반적으로 수중 로봇은 배터리를 이용한다고 하여 해삼 로봇 역시 배터리를 이용하여 움직일 수 있게 설계 하였다.

해삼 로봇 충전용 도킹스테이션 설계

배터리는 지속적인 움직임을 하기에는 한계가 있으므로 자료조사를 하여 생체 모방형 수중로 봇 충전용 도킹스테이션의 설계에서 그것의 해 결 방법을 착안해 내었다.

적외선 카메라

해삼 로봇의 앞, 뒤와 양 옆, 등 위 총 5개가 부착 되어있어 다양한 방향과 각도에서 촬영할 수 있게끔 하였으며 각각 영상 저장 메모리칩

환경 센서

DO(용존산 소량)센서

물속에 용해해 있는 산소량을 ppm으로 나타 낸 것이다. 하수, 배수 등 BOD(생물화학적 산소요구량) 값이 높은 물에서는 BOD 원인 물질이 용존산소를 소비하기 때문에 DO가 물의 오염상태를 나타내는 지표가 되며 이를 해삼로봇에 넣어 물고기 로봇과 같이 강에서 의 DO와 바다에서의 DO를 조사할 수 있도록 했다.

전기전도도 센서

물속에 해리된 이온이 있으면 전기를 통하는 원리를 이용하여 전기의 전도되는 정도로 용 존한 염류의 농도를 알 수 있는 지표가 되며, 전기전도도는 25℃의 수온에서 측정된 전기 저항의 역수를 기준으로 함. 보통 축약형으 로 EC로 표기하며 단위는 dS/m임.

ph센서

용액의 pH를 측정하기 위한 센서의 총칭이 다. 폐수처리장이나 로봇물고기를 이용해 수 질을 검사할 때 쓰인다.

해삼 로봇도 해양의 수질뿐만 아니라 영역 을 넓혀 강과 하천에서도 수질을 검사할 수 있게 제작하여 이 센서를 이용할 수 있을 것 이다.

과 연결되어있다. 영상 저장 메모리칩은 해삼 로봇이 탐사를 끝낸 뒤에 꺼내어 볼 수 있다.

물체감지센서

수중에서 활용가능 한 초음파를 이용해 로봇이 물체를 감지하여 물체를 피하거나 탐사할 수 있게 설계했다.

Rf송/수신

기후 및 환경의 영향이 적어 안정성이 높다는 부분에서 해삼로봇의 송/수신기에 쓰는 것을 착안해냈다.

① 먼저 해삼 로봇이 충전용 도킹지점까지 오도록 하려면 로봇이 스 스로 찾아올 수 있게 하는 기술인 호밍(Homing)기술을 사용하여 로봇이 충전기 상자 속의 판 위로 올 수 있게끔 한다.

② 예상지점에 도달하면 판이 상승한다.

③ 상승한 해삼 로봇을 도킹 로봇이 접촉하여 고정시킨다. 여기서 도 킹을 할 때는 충전 로봇의 움직임이 보다 정확해야 하기 때문에

사람이 직접 조종하여 정확히 맞출 수 있도록 한다.

④ 도킹 로봇의 집게 부분에 충전기 접합 부분을 배치하여 해삼 로 봇의 양 옆으로 충전기를 연결하여 충전할 수 있게 한다.

해삼 로봇의 GPS는 과학 중 해류 연구 분야이고, 안테나와 수신기 로 구성되어 있으며, 위성신호를 수신하여 위치, 속도 및 시간을 계 산하는 사용자 부문을 응용한다. 그리고 스마트폰의 위치확인 시스템 을 응용한 GPS를 해삼 로봇에 적용시키기 위해서 3G/4G/WIFI 신호를 이용한 위치 추정법과 A-GPS/Glonass를 위성을 이용한 위치 추정법

온도센서

크게 나누면 비접촉식과 접촉식이 있다.

그 중 비접촉식은 측정 대상물에서 방사 되는 열을 측정하는 방법이다. 비접촉식 은 접촉식으로 사용할 수 없는 곳에 사용 되며 아주 멀리 떨어진 온도 측정이 가능 하다고 한다.

해삼로봇은 직접 그 대상에게 가서 온도 를 측정하는 센서가 필요한 것이 아니라, 주변의 수온을 측정하려는 용도로 필요하 다고 생각되어 비접촉식 온도센서를 추가 하였다.

유량센서

스로틀 보디에 설치되어 에어 클리너로 흡입 되는 공기량을 계측하여 모듈 레이더에서 숫 자를 디지털 신호로 변환시켜 ECU로 보내 고, ECU는 기본 분사 시간을 결정하도록 하 는 센서로서, 에어 플로 센서라고도 한다.

을 함께 응용한다.

3G/4G/WIFI신호는 정확도가 낮지만 매우 빠르게 위치를 확인하는 방법이고, AP(무선공유기)의 신호가 잡히고 3G/4G/WIFI 신호를 이용 해 위치를 대략적으로 추정한다.

그러므로 두 개를 함께 응용해서 1~2초면 위치를 추정하지만 오차 가 큰 3G/4G/WIFI를 이용한 방법을, WIFI를 켜놓은 상태고 주변에 AP가 많은 곳이라면 꽤 정확한 위치를 알려주게 할 수 있다. 이렇게 대략적인 위치를 알고 A-GPS를 가동하면 우선적으로 통신망을 이용 해 위성의 위치 정보와 시각을 수신한 후 위성의 신호를 수신 할 수 있다. 대략 4~5개의 위성과 연결되면 GPS를 이용한 위치 추정을 한 다. 

해삼 로봇의 원활한 움직임을 위해 실리콘을 이용하여 배 부분과 다리 부분에 일부를 실리콘으로 만들 수 있게 설계 한다.

해삼 로봇은 수중 탐사에 주목적을 가지고 있으므로 물이 들어가지 않게 만들어야 한다. 해삼 로봇은 해양에서 탐사를 하는 것을 기본 목적으로 삼았기 때문에 물에서 움직이는 것, 더욱이 소금기가 있는 물에서 움직여야 하는 것에 대한 대처 방법을 요구한다. 이에 대해 조사한 바로는 수중 로봇이 녹슬지 않게 하기 위해서는 금속의 이온 화 경향을 이용하여 이온화 경향이 낮은 금속으로 만들어진 본체의 겉에 이온화 경향이 더 높은 금속을 부착하여 안쪽의 금속본체를 녹 으로부터 보호하는 방법이 있다고 한다. 이때 계속해서 녹이 스는 바 깥부분의 금속 덮개는 부식정도에 따라 정기적으로 교체를 하면 된 다고 한다. 이에 대한 예로 수중 로봇의 본체는 이온화 경향이 비교 적 낮은 알루미늄을 이용하고, 본체를 보호하는 덮개는 이온화 경향 이 알루미늄보다 더 높은 마그네슘을 이용한다고 한다.

해삼 로봇은 이와 같은 방법을 이용하여 만들어 충전기 도킹스테이 션에 있을 때 금속 덮개를 정기적으로 교체하는 방법을 착안해 내었 다.

수중 로봇이 대처 방법을 요구 하는 또 다른 문제점은 바로 물의 수압을 어떻게 로봇이 견뎌내느냐 인데, 이에 대해 조사한 것에도 역 시 비교적 나은 방법이 제시되어 있었다. 수압에서 견디기 위해 고기 압에서 견딜 수 있는 재료를 사용하거나, 재질 속에 물이나 오일을 넣어 압력을 같게 하는 방법이 있다고 한다.

4. 홍보 및 사후 활용

처음 설정한 가설과는 달리 해삼의 항균, 항곰팡이 효과가 없었기 때문 에 이를 활용한 제품을 만드는 것은 불가능하다. 해삼이 가지는 기존연구 의 기능들과 효과는 해삼을 식용으로 복용한 후 우리 몸에 흡수되었을 때의 효과로서 해삼을 직접 물질에 투입하여 실험한 결과로는 항균, 항곰 팡이 효과를 얻을 수는 없었다. 하지만 해삼의 운동을 모방한 로봇으로 해양탐사 등 여러 방면에서 사용할 수 있을 것이다.

5. 참고문헌

∙ TNBS 동물 모델과 loperamide 동물 모델에서 해삼 건조 분말의 대장염 및 변비 개선 효과(김정훈 외 17인, 2012)

∙ 수온변화에 따른 해삼의 운동 특성(김경일 외 4인, 2012)

∙ 백과사전