Short Circuit Waveform Control Type SMAW Welding Power Source Development and Characteristic Evaluation

Journal of Welding and Joining, Vol.34 No.3(2016) pp40-46

1. 서 론

SMAW(Shielded Metal Arc Welding)는 금속심선에 피복제가 도포되어 있는 용접봉을 사용하는 아크 용접 법으로써 용접봉과 모재 사이에 발생하는 고온의 아크 에 의하여 용융된 용적이 용융지로 이행된다. 또한 아 크열에 의하여 피복제가 연소되면서 보호가스가 발생되 어 별도의 보호가스가 필요 없기 때문에 장소에 상관없 이 사용할 수 있는 장점이 있다 ^1,2) .

SMAW 용접봉은 피복제의 주성분에 따라 일미나이 트계, 라임티타니아계, 고셀룰로즈계, 고산화티타늄계 및 저수소계 등으로 구분하며, 이중 저수소계 용접봉은 아 크의 재발생 및 유지가 어렵다고 알려져 있다 ²⁾ . 아크 유지가 어렵다는 것은 아크안정성이 낮다는 의미이다.

Cho ³⁾ 에 의하면 아크안정성은 저항변동계수로 평가할

수 있으며, 저수소계 용접봉의 경우 전류가 낮을수록 아크안정성은 매우 낮고, 전류가 높을수록 고산화티탄 계 용접봉과 같이 아크안정성이 높아진다고 하였다.

저수소계 용접봉의 아크 재발생이 어려운 원인은 슬 래그의 전도도가 낮기 때문이다 ⁴⁾ . 즉 슬래그의 전도도 가 임계값 이하인 경우 아크 재발생이 어렵다. 따라서 아크 재발생을 위해서는 용접봉 끝단에 있는 슬래그의 온도를 높여 임계값 이상으로 전도도를 증가시켜야 한 다. 용접전원에서 설정전류보다 높은 전류를 일정시간 동안 유지하여 슬래그의 온도를 높이는 핫스타트 기능 이 있지만 국내 용접기에는 거의 탑재되어 있지 않고 있다.

Kim 등 ⁵⁾ 은 저수소계 용접봉의 끝단에 철분을 부착 시켜 아크 스타트성을 향상시킬 수 있다고 하였지만, 용접봉을 중간에서부터 사용할 경우 아크 재발생을 향 상시킬 수 없는 단점이 있다.

단락파형제어형 SMAW용 용접전원 개발 및 특성평가

양 현 민

^*

^{*, †}

^**

* 한국생산기술연구원 용접접합그룹

** 인하대학교 신소재공학과

Short Circuit Waveform Control Type SMAW Welding Power Source Development and Characteristic Evaluation

Hyun-Min Yang*, Hoi-Soo Ryoo*

^,

*Joining R&D Group, KITECH, Incheon 21999, Korea

**School of Materials Science & Engineering, Inha University, Incheon 22212, Korea

†Corresponding author : [email protected]

(Received October 27, 2015 ; Revised December 17, 2015 ; Accepted January 12, 2016)

Abstract

The digital controlled SMA welding power source having the hot start current and short circuit waveform control was developed. The inverter power controller was used an analog circuit and the short circuit waveform controller was developed using a 8-bit MCU. For the evaluation of the developed SMA welding power source it were compared with a domestic welding power sources. Using the high titanium oxide type and low hydrogen type electrodes, the characteristics of hot start and short circuit was evaluated. Developed SMA welding power source shows good start performance. Also, arc stability and low current weldability were improved by the short circuit waveform control.

Key Words : SMAW, Short circuit control, Low current weldability, Hot start, Waveform control

ISSN 2466-2232

Online ISSN 2466-2100

또한 저수소계 용접봉의 아크 유지가 어려운 이유는 수소발생이 적거나 없는 염기성 산화물(탄산석회 등)의 아크 안정성이 낮은 피복제를 사용하기 때문이다 ²⁾ . 저수소계 용접봉은 저전류 용접시 용접봉이 모재에 융착되는 현상이 자주 발생하기 때문에 용접의 난이도 가 높다. 이러한 이유는 이행되는 용적이 다른 용접봉 보다 큰 특징이 있어 ^6,7) , 단락이 발생할 경우 단락전류 가 낮으면 단락해소가 어렵기 때문이다 ⁸⁾ .

저수소계 용접봉의 경우 피복제로 아크특성을 개선하 기 어렵기 때문에 용접전원으로 이를 극복해야 하지만 국내 용접전원은 정전류제어 기능만 있다. 반면에 외산 의 경우 용접중에 전압이 떨어지면 전류를 증가시키는 아크포스(arc force) 기능이 탑재된 모델도 있어 저수 소계 용접봉의 용접성을 향상시킬 수 있을 것으로 판단 된다.

따라서 본 연구에서는 저수소계 용접봉의 용접성을 향상시키기 위하여 핫스타트 전류 조절기능과 단락발생 시 단락전류파형 제어가 가능한 디지털 제어 용접전원 을 개발하였으며, 개발된 용접전원에 대하여 국내의 상 용용접전원과 용접특성을 비교 평가하였다.

2. 단락파형제어 형 SMAW용 용접전원 2.1 핫스타트 및 단락파형제어 기능

국내 상용용접전원의 용접 평가를 통하여 핫스타트 기능의 부재 및 단락발생시 낮은 단락전류로 인하여 단 락해소를 못하는 문제점이 파악되었으며, 이를 바탕으로 핫스타트제어와 단락파형제어가 가능한 SMAW용 용접전 원을 개발하였다.

Fig. 1과 같이 핫스타트 기능은 용접봉이 모재와 접 촉하면 일정한 기울기로 전류를 상승시키고, 핫스타트 전류에 도달하면 일정시간동안 유지한 다음 설정한 용 접전류로 복귀되도록 제어하였다. 핫스타트 전류는 설 정용접전류에 핫스타트 설정전류를 더하도록 하였다.

예를 들면 설정용접전류가 100A이고 핫스타트 설정전 류가 50A라면 핫스타트 출력전류는 150A가 된다. 단

락전류도 또한 용접설정전류에 단락설정전류를 더하도 록 하였다. 즉 전류설정에 따라서 핫스타트 전류와 단 락전류가 연동되도록 하였다.

Fig. 2에 보인 바와 같이 단락파형제어는 단락이 발 생할 경우 일정시간 전류상승을 지연시켜 순간단락을 억제하고, 단락이 빨리 해소될 수 있도록 용접전류보다 높은 전류를 유지하도록 제어하였다. 그러나 단락시 급 격히 전류가 상승되면 오히려 스패터 발생량이 증가하 기 때문에 전류상승기울기를 조절할 수 있도록 제어하 였다.

2.2 전격방지모드

SMAW 용접기는 평상시 출력단에 무부하 전압(60~

70V)이 계속 흐르기 때문에 감전의 위험이 있다. 감전 의 위험을 방지하기 위하여 별도의 전원으로 15V를 출 력단에 공급하고 용접봉과 모재가 접촉이 감지되면 별 도전원을 차단하고, 메인전원을 공급하여 용접이 시작되 도록 하였다.

Short circuit current

Short circuit delay time

Short circuit slope

Fig. 2 Waveform for short circuit current control

Hot start current Hot start slope

Fig. 1 Waveform for hot start control

Current waveform output

PWM ON/OFF Current sensing

Short circuit signal

Electric shock prevention voltage output

Electrode contact signal

Output voltage

15V

Short circuit voltage level(12V)

15V

Short circuit control time Hot start

time

Short circuit delay time

Short circuit current Hot start

current Base current

Fig. 3 Welding sequence for digital controlled SMAW

2.3 파형제어기능이 포함된 용접시퀀스

Fig. 3은 전격방지 모드에서의 용접시퀀스를 나타내 었다. 앞서 언급한 바와 같이 출력단자에 15V를 유지 하다가, 용접봉이 모재에 접촉하면 단락으로 전압이 급 격하게 낮아진다. 이때의 전압을 감지하고 IGBT를 구 동하여 핫스타트를 시작하도록 제어하였다. 핫스타트 제어가 완료되면 본 전류로 유지되도록 제어하였으며, 단락이 발생하면 단락제어를 수행하고 단락이 해소되면 본 전류를 다시 유지되도록 제어하였다. 그리고 일정시 간 전류가 검출되지 않으면, IGBT 구동을 종료하고 다 시 15V를 출력시키도록 하였다.

2.4 디지털 파형 제어기 하드웨어 구성

개발된 용접전원은 Fig. 4에 도시한 바와 같이 전력 제어부, 전력을 제어하는 아날로그 PCB 그리고 용접 시퀀스와 파형을 제어하는 디지털 파형제어 PCB로 구 성하였다. 디지털 파형제어 PCB는 8bit MCU를 사용 하였다. 기본 구조는 상용용접기와 동일하고 디지털 파 형제어 PCB와 단락감지회로를 추가하였다.

3. 실험 방법 3.1 상용용접기 특성평가

상용용접기 특성을 평가하기 위하여 상용 SMAW 용 접기를 2대 사용하였으며, 고산화티탄계(2.4∅, KS E4313) 와 저수소계(3.2∅, KS E4316) 용접봉을 사용하였다. 연 강(mild steel)을 모재로 사용하여 BOP(bead on plate) 용접을 실시하였으며, 파형측정은 WELD GOOD WAVE 를 사용하였다.

국산A와 국산B의 경우 고산화티탄계 용접봉을 사용

하여 용접실험을 진행하였다. 70~100A의 전류 범위 에서 실험 후 용접파형분석을 통하여 아크스타트, 아크 기간 및 단락전류 구간을 분석하였다.

3.2 개발된 SMAW용 용접전원 특성 평가

개발된 SMAW용 용접전원의 주요 특성인 핫스타트 및 단락제어 특성을 평가하기 위하여 저수소계 용접봉 (3.2∅)을 사용하였다. 용접전류는 100A으로 설정하 였고, 핫스타트전류는 용접전류 보다 50A 및 100A 높 게 설정하였다. 단락파형제어 전류는 각각 0A, 40A, 75A로 설정하여 각각의 조건에서 전류파형 특성을 비 교 분석하였다.

저전류 용접특성평가를 위하여 3.2∅와 2.4∅ 두 가 지의 저수소계 용접봉을 사용하여 단락파형제어의 유무 에 따른 용접 가능한 최저 전류를 확인하였다. 단락파 형제어를 적용하지 않은 경우 100~120A (3.2∅), 60~

80A (2.4∅)의 용접영역에서 용접을 실시하였으며, 단 락파형제어를 적용한 경우 60~80A(3.2∅), 40~60A (2.4∅) 용접영역에서 용접을 실시하였다.

또한 상용용접전원과 개발된 SMAW용 용접전원의 아크안정성을 평가하기 위해 용접전류를 실험변수로 하 였다. 실험변수는 80A, 100A, 120A로 하였다. 개발 용 접전원의 경우 아크 끊김과 장기단락 억제를 위하여 낮 은 전류에서는 단락파형제어 전류를 최대로 설정하였 고, 높은 전류에서는 스패터 발생을 억제하기 위하여 낮게 설정하여 용접을 실시하였다.

4. 실험 결과 4.1 상용용접기 특성평가

고산화티탄계(2.4∅) 용접봉을 사용하여 각각 국산A 와 국산B 용접전원으로 90A 전류조건에서 용접을 수 행한 용접비드와 전체 파형을 Fig. 5에 나타내었다. 그 리고 아크스타트, 아크기간, 그리고 단락기간을 확대하 여 Fig. 6과 Fig. 7에 나타내었다.

국산A 용접전원의 아크스타트 전류는 Fig. 6(a)에서 보는 바와 같이 약 190A로 높게 보였지만, 순간적으로 상승한 오버슈트로 판단되었다. 또한 Fig. 7(a)의 국산 B 용접전원은 260A까지 높게 상승되었지만 마찬가지 로 핫스타트 제어가 아닌 오버슈트로 판단되었다.

국산A 용접전원의 단락발생시, Fig. 6(c)에서 보는 바와 같이 오버슈트가 확인되며, 설정전류보다 약 10A 높은 상태로 6.5msec 동안 유지 후 재아크 되었다.

IGBT gate driver

+ -

Voltage MMA

Lp Ls1 Ls2

ADC PWM control IC

Short circuit currentset (0~75A)

DAC Current

detect

Short circuit detect

Display Current

Waveform control Current PI

Digital waveform control PCB Analog control PCB

Feedback current

PWM ON/OFF

ESP ON/OFF 12V

OUT

60Hz

220V 2 phase

DC 20kHz AC DC

Hot start current set (50~100A) Welding current set

Fig. 4 Schematic diagram of SMAW power source for

(a) welding power source: A

(b) welding power source: B

Fig. 5 Welding bead and waveform domestic welding

그리고 Fig. 7(c)에서 보는 바와 같이 국산B 또한 유사한 형태를 보였다. 따라서 국산 용접전원의 경우

낮은 전류에서 단락이 발생하면 단락전류가 낮아서 단 락을 해소하지 못하고 융착현상이 자주 발생하는 것으 로 판단되었다.

4.2 개발된 SMAW용 용접전원 특성 평가

개발된 용접전원으로 저수소계(3.2∅) 용접봉을 사용 하여 BOP 용접을 수행하였다. 핫스타트 전류는 100A, 용접전류는 90A로 고정하였다. 단락설정전류를 0, 45, 75A 변수로 하여 용접을 실시하였다. 해당조건에서의 아크스타트 파형과 단락파형을 Fig. 8에 확대하여 나타 내었다. 개발된 용접전원의 아크스타트 전류는 190A까지 상승하였고 설정값(90A+100A)과 일치하였다. 용접전 원의 최고전류를 200A로 제한하였기 때문에 200A이 상 상승하지 않았음을 확인하였다. 단락제어를 수행하 지 않았을 경우 Fig. 8(a)에서 보는 바와 같이 용접전 류가 약 10A가 상승되었고, 단락시간은 11ms으로 상 용용접기 특성과 유사하였다. 단락설정 전류를 40A로

257A 0.4ms 257A 0.4ms

(a) Arc start

8ms~10ms Ripple -Average current : 89.84±6.1A -Average voltage : 24.8±2.9V

8ms~10ms Ripple -Average current : 89.84±6.1A -Average voltage : 24.8±2.9V

(b) Arc period

108A 8ms 108A

8ms

(c) Short circuit

Fig. 7 Waveform analysis of domestic welding power

189A 0.9ms 189A 0.9ms 189A 0.9ms

(a) Arc start

-Average current : 92.4±10.2A -Average voltage : 25.7±2V -Average current : 92.4±10.2A -Average voltage : 25.7±2V

(b) Arc period

100.4A 6.5ms 100.4A

6.5ms

(c) Short circuit

Fig. 6 Waveform analysis of domestic welding power

하였을 경우 Fig. 8(b)에서 보는 바와 같이 설정값 130A(90A+40A)보다 약 10A 높았으며, 이는 단락 무제어시 상승한 10A가 더해진 것으로 판단되었다. 단 락기간은 8.4ms로 단락 무제어에 비하여 감소되었다.

또한 단락전류가 더 높을 경우 Fig. 8(c)에서 보는 바 와 같이 단락기간이 7.5ms로 감소됨을 알 수 있다. 따 라서 단락전류가 높은 수록 단락기간이 감소됨을 확인 하였다.

4.3 저전류 용접특성 비교

저전류 용접시 단락발생 빈도가 높아지기 때문에 단 락제어를 통하여 상용용접전원보다 더 낮은 전류에서 용접이 용이하다. 따라서 단락제어를 적용하였을 때, 용접 가능한 최소전류를 시험하였다.

저수소계 용접봉(2.4∅, KS E4316)으로 단락 무제

190A

0.16s 101A

11ms

(a) Setting short circuit current 0A

188A 0.17s

143A 8.4ms

(b) Setting short circuit current 40A

174A 7.5ms 190A

0.34s

(c) Setting short circuit current 75A

Fig. 8 Waveform of the developed welding power source

10mm 10mm

Average current / voltage: 58A/24.3V Number of short circuit : 3.8time/sec

(a) Without short circuit control

10mm 10mm

Average current / voltage : 61A/20V Number of short circuit : 6.6 time/sec

(b) With short circuit control

Fig. 9 Welding bead and waveform at 60A using low hy-

Average current / voltage : 82A/ 17.7V Number of circuit : 5.1 time/sec

10mm

(a) Without short circuit control

Average current / voltage : 80A/ 20.9V Number of circuit : 6.3 time/sec

10mm

(b) With short circuit control

Fig. 10 Welding bead and waveform at 80A using low

어에서 용접한 결과 약 70A까지 용접이 가능하였다.

Fig. 9(a)에 보이는 바와 같이 용접봉 제조사에서 추 천하는 최저 전류인 60A에서는 융착으로 인하여 용 접이 불가능 하였다. 그러나 단락제어를 할 경우 Fig.

9(b)에 보이는 바와 같이 60A까지 용접이 가능하였다.

더 굵은 3.2∅ 저수소계 용접봉으로 단락 무제어에서

용접한 결과 실제 용접봉 제조사에서 추천하는 최저 전 류 90A로 용접이 가능하였다. 그러나 더 낮은 전류인 80A에서는 Fig. 10(a)에 나타낸 바와 같이 용접이 진 행되다가 중간에 융착되었다. 단락제어를 할 경우 Fig.

10(b)에 보이는 바와 같이 80A까지 용접이 가능하 였다.

0 120 240 360 480 600 [A]

20 40 60 80 100

[V] 512.9 229.4

121.1

54.2 6.7 50.0 83.3 116.7

(a) 80A

0 120 240 360 480 600 [A]

20 40 60 80 100

[V]

6.7

512.9 229.4

6.7 50.0 83.3 116.7

121.1

54.2

(b) 100A

0 120 240 360 480 600 [A]

20 40 60 80 100

[V]

6.7

512.9 229.4

6.7 50.0 83.3 116.7

121.1

54.2

(c) 120A

Fig. 11 V-I curve of domestic welding power source

0 120 240 360 480 600 [A]

20 40 60 80 100

[V] 512.9 229.4

121.1

54.2 6.7 50.0 83.3 116.7

(a) 80A

0 120 240 360 480 600 [A]

20 40 60 80 100

[V] 512.9 229.4

121.1

54.2 6.7 50.0 83.3 116.7

(b) 100A

0 120 240 360 480 600 [A]

20 40 60 80 100

[V] 512.9 229.4

121.1

54.2 6.7 50.0 83.3 116.7

(c) 120A

Fig. 12 V-I curve of developed welding power source

4.4 용접전류별 아크특성

아크특성을 분석하기 위하여 3.2∅ 저수소계 용접봉 을 사용하여 용접을 수행하고, 이때 용접시간에 따른 전류와 전압의 변화를 V-I선도로 나타내었다. 루프의 면적이 좁을수록 아크의 안정성이 높음을 의미한다. 상 용용접전원의 경우 Fig. 11(a)에서 보는 바와 같이 상 단과 V-I선도 우측이 돌출되어 일정한 루프를 만들지 못하였다. 이는 저전류 용접시 용접중에 융착이 발생하 였기 때문이다. 용적이 용융풀과 단락이 발생한 경우 단락전류가 낮아 단락을 해소 못하여 용접봉이 용융풀 에 융착된 후 장기간 용접봉을 저항열로 가열시킨 후 재아크가 되면서 아크가 끊어지고 무부하 상태로 된다.

즉 V-I선도에서 전류가 0으로 내려가면서 용접전압이 60V로 올라가는 형태를 볼 수 있다. 그리고 아크가 끊 어진 이후 아크스타트로 인하여 약 350A 까지 상승한 것을 확인할 수 있다. 중전류 용접시 Fig. 11(b)에서 보는 바와 같이 일정한 루프를 만들고 있지만 저전류와 고전압 루프도 관찰되었다. 이는 용접중에 짦은 시간동안 아크 끊김이 발생되었기 때문이다. Fig. 11(c)는 전류 가 너무 높아 순간단락이 발생하고 용접봉의 용융속도 가 빨라 아크 길이 유지가 어려워 루프면적이 다소 증 가하는 경향을 나타내었다.

개발된 SMAW용 용접전원의 V-I 선도는 Fig. 12에 나타내었다. 개발된 용접전원은 상용용접기에 비하여 Fig.

12에 보는 바와 같이 루프면적이 좁았다. 이는 아크특 성이 상용용접전원에 비하여 우수함을 의미한다. 특히 고전류의 경우 Fig. 12(c)에서 보는 바와 같이 더 안 정된 아크특성을 보였다.

5. 결 론

본 연구에서는 국산 SMAW 용접전원의 용접특성 및 개발된 SMAW 용접전원의 용접특성을 평가하였으며, 다음과 같은 결론을 얻었다.

1) 국내 SMAW 용접기는 대부분 정전류 제어기능만 있으며, 단락제어 기능은 탑재되어 있지 않았다.

2) 단락제어는 용접봉의 융착을 억제하고, 저전류 용 접성을 향상시켰다.

3) 단락제어시 상용용접전원에 비하여 약 10A보다 낮은 전류에서 용접이 가능하였다.

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