水 工 學
大 韓 土 木 學 會 論 文 集第31卷 第6B 號·2011年 11月 pp. 491 ~ 497
준설용 커터헤드 주변의 수리특성에 관한 실험적 연구
An Experimental Study on Hydraulic Characteristics Around Cutter-Head for Dredging
박재현*·김영도**·채동석***·이만수****
Park, Jae Hyeon
·
Kim, Young Do·
Chae, Dong Seok·
Lee Man Soo···
Abstract
In this study, the flow characteristics around the cutter head, which makes the dredging soil suspended, were measured to evaluate the environmental affect of the dredging works. The PIV was used for measuring the flow characteristics around the cutter head for suction and non-suction cases. As the results, the mean velocity was decreased from the cutter head to outward.
The mean velocity decreasing rate of the non-suction case was larger than that of the suction case, but the turbulence intensity decreasing rate of the non-suction case was smaller than that of the suction case because of the suction energy which makes the z-direction flow.
Keywords : dredging, PIV, cutter-head, turbulence intensity
···
요 지
본 연구에서는 준설시 발생하는 문제중 준설커터에 의해 발생하는 부유물의 이동특성을 해석하기 위해 입자영상유속계 (PIV)를 활용하여 준설커터주변의 유동장 변화특성을 분석하였다. 커터헤드 주변의 유속장의 특성은 흡입시와 비흡입시로 나 누어서 분석하였는데 유속장의 크기를 분석한 결과 커터헤드 바깥쪽으로 크기가 감소하였으며, 흡입시에 비하여 비흡입시 유 속장의 크기가 감소하는 비율이 큰 것으로 나타났다. 본 실험결과를 바탕으로 난류강도의 특성을 살펴본 결과, 전체적으로 흡입시가 비흡입시에 비하여 난류강도의 크기가 크게 감소되는 것을 볼 수 있는데 이는 흡입 에너지에 의하여 회전축 내부 방향의 흐름에 영향을 크게 미치는 것으로 판단된다.
핵심용어 : 준설, 입자영상유속계, 커터헤드, 난류강도
···
1. 서 론
최근 항만 및 하천에서 이루어지는 준설사업의 주요 관심 사항 중 하나는 부유오탁물로 인한 주변수체에 미치는 영향 을 예측하고 , 이를 최소화하는 것이다 . 국내에서는 이와 같 은 준설로 인한 환경 영향 문제에 대한 예측기술 개발을 위 한 기초연구가 미미한 실정이다 . 환경적인 측면까지 고려한 준설사업을 진행하기 위해서는 기계장비들의 노후와 운영체 제의 미흡함으로 인하여 발생하는 어려움을 최적의 준설공 정 및 장비운영의 효율화를 통해 해결하기 위한 노력이 필 요하다 . 그러나 준설이 진행되고 있는 연안지역과 하천준설 에 있어서도 환경을 고려한 준설작업을 수행하기란 쉽지 않 지 않다 . 환경을 고려한 준설작업을 수행하기 위해서는 준설 시 그 주변의 유동장 특성을 파악하여 부유사의 확산정도를 정확히 예측하고 , 이를 해결할 수 있는 연구가 선행되어야
한다 .
최근 국내·외에서 부유사의 확산을 모의하는 연구사례를
살펴보면 , 이종섭등 (1995) 은 2 차원 입자추적모형을 개발하
고 해석해와 비교하여 검증하였고 , 서승원 (1996) 은 Lagrangian
방법인 입자추적모형과 Eulerian 방법인 유한요소법을 결합 한 Eeulerian-Lagrangian 모형을 수립하여 부유사 확산을 모
의하고 고농도 모의 시는 Lagrangian 방법이 , 저농도 모의
에는 Eulerian 방법이 효율적임을 언급하였으며 , 조재현 등
(1997) 은 입자추적모형을 사용하여 1 차원 염분 확산과정을
모의하였고 , 김영도 등 (2000) 은 하수종말처리장으로부터 연 안해역으로 확산관을 통해 방류되는 입자성 오염물질의 확 산을 3 차원 입자추적 모형을 사용하여 모의하였고 , 한국해양
연구원 (2002) 은 부유토사 발생을 방지하기 위한 오탁방지막
에 대한 연구를 수행하였다 . Dearnaley 등 (1999) 은 준설토 확산모의에 대해 플륨모형과 입자추적모형을 비교검토 하였
*정회원·인제대학교토목공학과
(
건설기술연구소)
부교수(E-mail : [email protected])
**정회원·교신저자·인제대학교환경공학부
(
낙동강유역환경연구센터)
조교수(E-mail : [email protected])
***지오텍컨설탄트
(
주)
지반공학연구소연구원(E-mail : [email protected])
****현대건설
(
주)
기술연구소부장(E-mail : [email protected])
으며 , 김영도 등 (2009) 은 계산효율이 높은 퍼프모형을 이용 하여 준설플륨의 혼합거동을 모의하는 방안을 제시한 바 있 다 . 준설작업에 따른 발생원단위의 추정에 대한 연구는
Nakai 등 (1978) 과 Pennekamp 등 (1996) 에 의해 TGU(Turbidity
Generation Unit) 개념을 도입하여 퇴적물 입자성분과 준설
방법에 따라 추정한 바 있다 . Averett 등 (1997) 은 준설시 발 생하는 부유물질의 근원에 관한 상관관계식을 도출하였다 .
그러나 이와 같은 연구에서 커터헤드 인근의 복잡한 유속장 에 따른 부유사의 혼합거동에 대한 동수역학적인 연구를 수 행한 사례는 매우 적다 .
본 연구에서는 현장 조건과 준설선 커터헤드의 특성 및 흙의 종류 등을 고려하여 준설에 의한 부유물 발생을 최소 화하는 친환경 고생산성 커터헤드를 개발하기 위한 사전 기 초연구로서 준설 커터에 의해 발생하는 주변 흐름특성을 분 석하고 , 부유물 확산에 대한 기본 자료를 구축하고자 하였다 .
이를 위해 현재 국내 준설선에서 널리 사용되고 있는 준설 선 커터헤드를 축소한 커터헤드 모형을 제작하여 대형수조 에서 실험을 수행하였고 , 준설시 발생하는 준설토 입자의 확 산을 지배하는 유속구조 및 난류특성을 분석하기 위하여 비 교란 광학 유속측정 장비인 PIV 를 이용하여 커터헤드 주변 유속장의 공간적 특성을 측정하였으며 , 이 결과 자료를 활용 하여 준설 방법에 따른 커터헤드 근처의 다양한 유동특성을 분석하였다 .
2. 연구방법
본 연구에서는 ( 주 ) 현대건설에서 보유중인 아산 3 호 준설
선의 제원을 참고하여 크기를 1/35 규모로 축소한 커터헤
드 모형을 제작하여 연구를 수행하였다 . 실험을 수행함에 있어 토사입경 , 커터의 크기 등의 요소에 대한 상사 특성 을 완벽히 만족시키는 것이 거의 불가능하기 때문에 본 연 구에서는 커터의 크기를 축소했음에도 불구하고 본 실험기 기 구성에 맞도록 커터의 회전수 및 흡입속도 등을 결정하 여 실험을 수행하였다 . 커터헤드의 회전수는 40 rpm, 흡입
속도는 2.0 m/sec 으로 고정하였으며 , 유동장 분석지점은 커
터헤드에서 0.03D, 0.13D, 0.22D 이격된 지점에서 PIV 를
활용하여 지점별로 200 frame 의 사진자료를 측정하여 이를
분석하였다 .
2.1 모형제작
실험수조는 4.2 m×2.2 m×1.5 m( 가로×세로×높이 ) 의 크기로 제작되었으며 , 준설수심은 1 m 의 깊이를 유지하였고 , 준설토 를 흡입하기 위한 수송관이 설치되어 있는 커터헤드 지지대
(ladder) 의 길이는 1 m 로 제작하였다 . 커터날은 총 12 개로 구성되었으며 , 준설커터헤드의 전체모형은 직경을 0.16 m, 흡
입장치는 직경 0.018 m 인 원형관으로 만들었으며 , 흡입속도
는 조절이 가능하도록 설계하였다 (Fig. 1 참조 ).
Fig. 1 Experimental tank & cutter head
2.2 PIV 실험장치 및 조건
본 연구에서 사용되어진 PIV(Particle Image Velocimetry)
는 컴퓨터의 고속 연산 기능과 영상처리 기법을 이용하여 유동의 한 단면에 대한 순간 유동장을 획득할 수 있는 공학 적 유속 측정기법으로 시스템의 장비는 Fig. 2 의 1.92 million pixel(1600×1200) 의 고해상도 CCD 카메라 (TSI, Model 630057), 120 mJ/pulse 의 이중 펄스 방식의 Nd:Yag 레이저 시스템 (Big Sky Laser, Model PIV 120), 동기화장치 (Syn- chronizer TSI, Model 610034), 화상처리 보드 (Supermicro,
Model PDSG4) 및 컴퓨터로 구성되어있다 . 본 연구에서는
정확한 위치이동을 통한 정밀한 계측을 수행하기 위하여 PIV
시스템의 CCD 카메라의 거치대 (1.59 m×1.22 m×2.23 m) 와 레
이저 거치대 (1.19 m×0.82 m×2.24 m) 를 설치하였다 .
유속장에 관한 모든 정보는 유속 측정 시간 동안에 결정 되는데 난류특성 및 흐름 특성을 파악하기 위해서는 관측 시간 (frame 수 ) 의 결정이 중요하다 ( 김태원 , 2007). 유속측정은
15 Hz 의 시간간격으로 측정하였으며 PIV 를 통해 얻어진 입
자의 유속장을 이동평균법 (100 frame) 을 이용하여 살펴본 결
과 Fig. 4 와 같이 25 frame 이상 이동평균을 실시한 이후부
터는 신뢰도가 높은 값을 유지하였고 , 본 연구에서는 보다
안정적인 실험을 수행하기 위하여 200 frame(26.6 sec) 의
유속자료를 활용하여 각 지점의 유동장 및 난류특성을 분석 하였다 .
3. 실험결과
준설시 부유물의 이동 및 확산에 관한 유속장의 분포특성 을 살펴보기 위하여 PIV 를 이용하여 커터헤드로부터 0.03D,
0.13D, 0.22D 이격된 지점의 평면에 대한 유속장의 크기를
측정하였으며 , 흡입시 발생하는 에너지로 인하여 발생하는 유속장의 분포특성을 비흡입시의 경우와 비교를 하기위해 동 일한 거리에서 유속장의 크기를 측정하였고 ( 흡입속도 :2.0 m/
sec, 흡입량 :0.0005 m
3/sec), 실험은 Table 1 에 나타낸 바와 같이 총 6 가지 조건에 대하여 수행하였다 .
3.1 커터헤드 주변의 유속 분포특성
유속장의 분포특성을 PIV 를 사용하여 분석한 결과 (Fig.
5~6), 흡입시 커터헤드에서 0.03D 떨어진 지점에서 유속의
Fig. 2 CCD camera set
Fig. 3 PIV set
Fig. 4 Design of frame number through moving average of u' and v'
Table 1. Experimental cases
Cases Point Frames Times(s) Cutter head(rpm) Suction speed (m/sec)
Non-Suction - - - - -
CASE 2-1 0.03D 200 0.067 40 -
CASE 2-2 0.13D 200 0.067 40 -
CASE 2-3 0.22D 200 0.067 40 -
Suction - - - - -
CASE 2-4 0.03D 200 0.067 40 2.0
CASE 2-5 0.13D 200 0.067 40 2.0
CASE 2-6 0.22D 200 0.067 40 2.0
(D=cutter-head diameter)
분포는 0.071~0.001 m/sec, 평균유속은 0.019 m/sec 로 나 타났다 . 커터헤드 날 주변으로 유속장이 크게 나타났으며 , 커
터헤드의 아랫부분이 윗부분에 비해 유속이 약하게 나왔는 데 흡입구의 위치가 아래쪽에 위치하여 비흡입시와 비교하 였을 경우 유속의 크기가 z 방향으로 증가하였을 것으로 판 단된다 . 0.13D 에서 유속의 분포는 0.052~0.001 m/sec, 평균 유속은 0.018 m/sec 이었다 . 0.03D 와 0.22D 지점에서의 평
균유속은 0.018 m/sec 으로 나타났으며 이는 흡입력에 의하
여 0.22D 의 지점까지 영향을 미치는 것으로 판단된다 . 유속
장의 분포가 전체적으로 고르게 나타났으며 , 커터헤드 중심
축 부분 주변을 제외하면 큰 차이는 없었다 .
비흡입시 유속장의 분포특성을 살펴보면 커터헤드에서
0.03D 떨어진 지점에서 유속의 분포는 0.077~0.002 m/sec,
평균유속은 0.021 m/sec 로 나타났다 . 흡입시와 마찬가지로
커터헤드 날 주변으로 유속장의 값이 크게 나타났고 , 커터헤 드를 중심으로 내부와 외부의 유속장이 차이가 큰 것을 볼
수 있었다 . 0.13D 떨어진 지점에서 유속의 분포는 0.058~
0.001 m/sec, 평균유속은 0.017 m/sec 이었으며 , 0.22D 떨어
진 지점에서 유속의 분포는 0.024~0.001 m/sec, 평균유속은
0.011 m/sec 로 나타났으며 커터헤드를 중심으로 내부와 외부
의 유속장이 차이가 크지 않았다 . 평균 유속장의 크기를 비 교하였을 경우 0.03D 지점을 기준으로 0.13D 일 경우 20%,
0.22D 의 경우 50% 의 유속이 감소하는 특성을 보였다 .
흡입시와 비흡입시 유동특성 ( 회전 : 반시계반향 ) 을 거리와 위치별 (1~4 분면 ) 로 나누어 분석한 결과 (Fig. 7) 흡입시 근접 지점인 0.03D 지점의 1 분면과 2 분면에서는 커터헤드 날 바 깥쪽으로는 커터헤드의 방향에 따라 유속이 동일한 움직임 을 보였으며 , 3 분면과 4 분면에서는 흡입구가 위치한 지점인
4 분면 아래쪽으로 유속장이 움직이는 모습을 볼 수 있다 . 또 한 커터헤드를 중심으로 2 분면과 4 분면의 커터헤드 끝부분 에서 큰 흐름이 생기는 것을 알 수 있고 , 1 분면과 2 분면에 서는 유속장이 회전방향으로 퍼져 나가는 것을 볼 수 있다 .
0.13D 지점에서는 1 분면과 2 분면에서 커터헤드의 회전방향
으로 유체의 이동이 둔화되었고 , 3 분면과 4 분면 역시 유체의 흐름이 여러 방향으로 진행됨을 보이지만 흡입구가 위치해
있는 4 분면으로 유속들의 큰 움직임을 보인다 . 0.22D 지점
에서는 전체적으로 벡터의 크기가 매우 작아진 것을 볼 수 있으며 , 3 분면과 4 분면에서 미약하지만 벡터가 흡입구가 위
Fig. 5 Spatial velocity distribution around cutter head
Fig. 6 Change of spatial velocity to axial direction
치한 지점으로 움직임을 보였다 .
비흡입시 0.03D 지점의 1 분면과 2 분면 에서는 커터헤드 바깥쪽으로의 흐름들은 커터헤드의 흐름에 따라서 퍼지는 것 을 보이며 , 3 분면과 4 분면에서는 커터헤드 안쪽으로 흐름이 이동하고 있다 . 또한 흡입시에 비해 비흡입시에는 커터날 주 변을 따라 원형의 와 형태의 유속특성을 크게 나타내며 , 특 히 커터날 길이에 대응하는 와 골짜기를 만들어 내고 있다 .
0.13D 지점에서는 1 분면과 2 분면에서 커터헤드의 회전방향
으로 유체의 이동이 둔화된 것을 살펴볼 수 있으며 , 3 분면 과 4 분면 역시 유체의 흐름이 여러 방향으로 진행됨을 보인 다 . 전체적인 유속의 크기는 커터헤드 날 부근에서 크게 나
타났다 . 0.22D 지점에서는 커터헤드의 회전방향으로 유체의
이동이 매우 둔화되었으며 , 유속장의 크기와 방향의 특성도 전체적으로 매우 미약한 것으로 보아 커터헤드의 회전에 큰 영향을 받지 않는 것으로 판단된다 .
커터헤드 주변의 유동장 분석실험 결과를 살펴보면 흡입시 거리별 평균 유속 특성에서는 0.03D 지점에서 0.22D 지점 과의 유속장의 크기와 비교하여 크게 벗어나지 않는 모습을 보이는데 이는 흡입시 추가된 에너지가 유속장에 큰 영향을 미치는 것으로 판단되며 , 비흡입시에는 커터헤드 주변에서
0.22D 의 거리를 둘 경우 평균유속값이 최대 50% 이하로
감소하였는데 이는 커터헤드의 움직임에 따라 확산되는 에 너지의 크기가 거리별로 급격히 떨어지는 것으로 나타났다 .
3.2 커터헤드 주변의 난류강도 분포특성 분석
유속의 변위특성을 분석하기 위하여 측정된 유동장 측정
데이터를 바탕으로 Reynolds stress( : 평균응력텐
서에 대한 난류운동의 기여분을 로 표기 ) 를 활용하여 난 류강도의 크기를 구하였다 .
흡입시 커터헤드에서 0.03D 지점의 난류강도의 크기는
0.077~0.004 m/sec 로 측정되었으며 , 평균 난류강도는 0.025
m/sec 으로 나타났다 . 그리고 0.13D 지점의 난류강도의 크기
는 0.063 m/sec~0.005 m/sec, 평균값은 0.018 m/sec 이었고 , 0.22D 지점의 난류강도의 크기는 0.047~0.003 m/sec, 평균 값은 0.010 m/sec 이었다 . 흡입시의 유속장의 크기는 0.03D
와 비교하였을 경우 비슷한 값을 유지하였지만 난류강도의 크기는 감소하였다 . 흡입시에는 전체적으로 z 방향에 위치한 흡입력의 에너지로 인하여 난류강도의 크기가 감소한 것으 로 보인다 .
비흡입시 커터헤드 주변의 유속의 변위특성을 분석하여 난
류강도의 크기를 살펴보면 0.03D 지점에서의 난류강도의 크
기는 0.085~0.005 m/sec, 평균값은 0.029 m/sec 이었다 . 커 터헤드 날 주변으로 대부분의 난류강도 크기가 크게 나타났
는데 이는 Reynolds Stress 를 이용한 난류강도의 크기를 구
함에 있어서 2 차원에서는 x, y 축으로의 유속장의 크기를 이용하기 때문에 그 크기는 유속장의 크기와 상관도가 높게
나타남을 보였다 . 0.13D 지점에서의 난류강도의 크기는
τ
ij≡
–ρ
uiujτ
ijFig. 7 Flow vectors around cutter head
0.069~0.006 m/sec, 평균값은 0.022 m/sec 이었고 , 유속장의 크기의 변화와 마찬가지로 거의 동일하게 줄어드는 것을 볼 수 있었다 . 0.22D 지점에서의 난류강도의 크기는 0.047~0.005 m/
sec, 평균값은 0.019 m/sec 이었다 .
커터헤드 주변의 난류강도의 분포특성을 살펴보면 흡입시 를 비흡입시와 비교하였을 경우 흡입시 난류강도가 0.03D
지점에서는 비흡입시에 비해 15% 정도 감소하였지만 0.22D
지점에서는 50% 정도로 급격히 감소하였는데 그 이유는 흡
입시 x, y 방향뿐만 아니라 z 방향에 위치한 흡입력의 에너
Fig. 8 Spatial turbulent intensity distribution around cutter head
Fig. 9 Change of turbulent intensity to axial direction
Fig. 10 Angular turbulence intensity distribution
지로 인하여 x, y 방향의 변위특성인 u', v' 가 감소하였고 이를 통해 z 방향의 변위특성인 w' 이 증가한 것으로 판단된
다 . x, y 방향의 결과만을 놓고 볼때 흡입시 커터헤드 주변에
미치는 난류강도가 비흡입시에 비해 크게 개선됨을 알 수 있다 .
커터헤드 위상에 따른 유동특성을 분석하기 위하여 커터헤
드 회전축에 대해 30° 간격의 12 방향의 난류강도를 구하였
다 . 이를 통해 각 경우별 위상별 난류강도 특성을 이해할 수 있을 뿐 아니라 어느 방향으로 부유물의 이동 및 확산속 도가 증가되는지를 파악할 수 있다 . 또한 본 결과를 통하여 새로운 커터헤드의 설계에 있어서 흡입구의 위치와 크기 결 정에 있어서 기초자료로 활용될 수 있을 것으로 판단된다 .
지점별 난류강도의 특성을 각도별로 분석한 결과 (Fig. 10), 0.03D 에서는 90
o에서 가장 큰 값을 나타냈고 , 240
o~300
o크기가 타 각도에 비하여 10~20% 정도 낮게 측정되었다 .
비흡입시 대비 흡입시의 난류강도 크기가 약 86% 로 전체적 으로 흡입시 난류강도의 크기가 줄었다 . 0.13D 떨어진 지점 에서의 난류강도 크기는 전체적으로 고르게 나타냈다 . 0.22D
로 갈수록 흡입과 비흡입시 각도별 난류강도 크기가 크게 차이가 나지 않는 것을 확인할 수 있다 . 비흡입시 대비 흡 입시의 난류강도 크기가 약 81% 로 전체적으로 흡입시 난류
강도 크기가 줄었다 . 0.22D 떨어진 지점에서의 난류강도 크
기는 300
o지점을 제외한 전구간이 거의 고르게 분포됨을 보였다 . 흡입구에서 발생하는 에너지로 인하여 흡입구가 위 치한 지점인 240
o~300
o에서 영향을 미친 것으로 판단된다 .
4. 결 론본 연구에서는 준설시 커터헤드 주변에서 발생하는 유속장 을 측정하기 위하여 PIV 를 이용하여 공간적 특성을 측정하 였으며 , 커터헤드의 회전력과 흡입력에 의해 발생하는 유동
특성을 흡입시와 비흡입시로 나누어서 흐름장 및 난류강도 를 분석한 결과는 다음과 같다 .
1. 커터헤드 주변의 유동장을 거리별 (0.03D, 0.13D, 0.22D)
로 유속장을 평균한 결과 비흡입시 0.03D 에서 0.021 m/
sec, 0.22D 에서는 50% 감소한 0.011 m/sec 로 나타났고 ,
흡입시에는 거리에 따른 값의 편차가 2% 였으며 , 이는 흡 입시 발생하는 역학적 에너지가 커터헤드의 회전력과 맞 물려 유속장에 큰 영향을 미치는 것으로 판단된다 . 2. 커터헤드 주변의 난류강도의 크기에 관한 실험에서는 비
흡입시 0.03D 에서 0.029 m/sec, 0.22D 에서 0.020 m/sec
로 30% 감소하였으며 , 흡입시에는 0.03D 에서 0.025 m/
sec, 0.22D 에서는 0.010 m/sec 로 60% 감소하였다 . 흡입 시 거리대비 난류강도 크기가 차이가 큰 것은 흡입력에 의한 변동특성이 난류강도의 크기와 상관관계가 높은 것 을 의미한다 .
3. 커터헤드의 각도별 난류강도의 크기를 분석한 결과 비흡 입시에 비하여 흡입시 전체적으로 값이 20~50% 감소하였
으며 , 위상별 난류강도 흡입관에 있는 240~300° 위치에서
안정적인 특성을 보인 반면 0~120° 위치에서는 크게 나
타났다 .
4. 준설토의 부유특성을 평가하는데 있어 준설커터의 흡입속 도와 회전력의 크기가 매우 중요한 역할을 담당하고 있으 며 , 본 연구에서 수행한 자료는 향후 준설부유특성을 분 류·분석하는데 중요한 기초 자료로 활용될 수 있을 것으 로 판단된다 .
감사의 글
본 연구는 국토해양부 건설핵심기술연구개발사업의 연구비지 원 (C106A1000007-06A060000711) 에 의해 수행되었습니다 .
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