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측면 경복강 접근을 이용한 로봇 부신 절제술: 초기 연속 15예 수술 경험 보고

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Academic year: 2021

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수치

Fig. 1. Positioning  of  robotic  system  for  robotic  adrenalectomy.  (A)  Left  adrenalectomy
Table  2.  Pathologic  data    모든 수술은 다빈치-S  로봇 시스템을 이용하였으며,  앞에서 설명한대로 기복을 형성하고 모든 포트를 만든 후,  세 개의 로봇팔 중 중앙의 팔에는 카메라를 장착하며 나머지 두 팔은 외과용 수술 기구를 움직일 수 있게 위치하였다
Fig.  2.  Operative  time  vs.  case  by  a  single  surgeon.  The  equation  in  the  figure  represents  a  simple  linear  regression  of  the  surgeon’s  operative  times

참조

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