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An Illumination-Insensitive Stereo Matching Scheme Based on Weighted Mutual Information

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그림 1. 제안하는 방법의 결과 예시
그림 2. 제안하는 알고리즘
그림 3. 가중치가 적용된 동시 확률 분포
Fig. 5. Comparative  Results  for  different  light  configurations  of  Dolls  dataset
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