제2장. 규격

제1장. 개요 제2장. 규격 제3장. 설치 및 배선 제4장. 기능

제5장. CPU에 대한 입출력 신호 제6장. 버퍼 메모리

제7장. 전용 명령어 제8장. 무게 보정

제9장. CICON 에서 WG모듈 설정 및 사용

CIMON-PLC WEIGHING

제1장. 개요

로드셀 모듈은 로드 셀 센서를 연결하여 무게 값을 측정 하고 자체 내장 배치 프로그램에 의해 배치 운전이 가능 한 모듈 입 니다.

1) CM1-WG02A는 2CH 로드셀 입력 모듈 입니다.

CM1-WG04A는 4CH 로드셀 입력 모듈 입니다.

2) 최대 입력 로드셀 정격은 3.6mV/V 이고 로드셀 인가 전압은 5V 입니다.

3) 최대 분해능은 1/10,000 입니다.

4) 내부에서 사용 하는 AD 변환 IC의 해상도는 24bit 입니다.

5) 최대 변환 속도는 CM1-WG04A 는 채널당 10회/초 CM1-WG02A는 채널당 20회/초 입니다.

6) 모듈에 별도의 24V DC 입력을 인가 하여야 합니다.

7) 한 베이스에서 사용되는 수량은 제한이 없습니다.

1.1 특징

로드셀은 중량의 변화를 저항의 변화로 바꾸는 역할을 합니다.

위 그림과 같이 로드셀 내부의 저항 브리지에 WG모듈에서 EXC+, EXC-에 5V dc 전압을 인가 하면 중량 변화에 따라 SIG+, SIG-에 전압이 변화되어 출력이 됩니다.

정격이 2mV/V 1000Kg인 로드셀에 1V의 전압을 공급, 최대 중량인 1000Kg이 인가 되면 로드셀 에서 2mV의 전압이 출력 됩니다.

WG 모듈에서는 5V dc 전압을 인가하기 때문에 1000Kg중량이 인가 되었을 때 로드셀에서는 10mV의 전압이 출력 되게 됩 니다.

모듈은 이 전압을 증폭, 내부 24bit AD로 디지털 값을 변환 합니다. (최대 3.6mV/V 로드셀 계측 가능)

1.2 개념이해 Total Solution for Industrial Automation

무게 보정 작업을 통하여 얻어진 제로, 스팬 두점 으로 중량을 계산 합니다.

8장 무게 보정 참조

무게 보정 작업 시 로드셀에서 측정된 ZERO 계측 값과 SPAN 계측 값으로 선형 식을 만들어 무게 값을 표시 하게 됩니다.

Y = A*X+B 라 하면

Y(중량) = ( (SPAN 중량 - 0) / (SPAN 시 계측값 - ZERO시 계측값) ) * X(계측값) + B B = - ( (SPAN 중량 - 0) / (SPAN 시 계측값 - ZERO시 계측값) ) * ZERO시 계측값

실제로 보정 작업시 SPAN 중량을 1000으로 설정 하였으면

A = (1000-0) / (921,940 - 368,776) ) = 1000 / 553,164 = 0.001807782 B = - 0.001807782 * 368,776 = 약 666

Y(중량) = 0.001807782 * X(계측값) - 666

위 식에 의해 AD 변환 값을 대입하여 무게 값을 변환 합니다.

Y = 0.001807782 * 921,940 - 666 = 1000 Y = 0.001807782 * 368,776 - 666 = 0

1 0 368,776 921,940

ZERO시 계측값

WG 모듈에 인가되는 전압 SPAN시 계측값

1,843,881 3,687,762

2.5 10mV

제2장. 규격

2.1 일반규격 Total Solution for Industrial Automation

NO 항 목 규 격 관련규격

1 사용온도 -10 ~ 65℃

2 보관온도 -20 ~ +80℃

3 사용습도 5 ~ 95%RH, 이슬이 맺히지 않을 것

4 보관습도 5 ~ 95%RH, 이슬이 맺히지 않을 것

단속적인 진동이 있는 경우

주파수 가속도 진폭 횟수

10≤f < 57Hz - 0.075mm 5 내 진 동 57≤ f < 150 Hz 9.8m/s²{1G} -

연속적이 진동이 있는 경우 X, Y, Z IEC61131-2

주파수 가속도 진폭 각 방향 10회

10≤f < 57Hz - 0.035mm 57≤ f < 150 Hz 4.9m/s²{1G} - - 최대 충격 가속도 : 147 m/s²{15G}

6 내충격 - 인가시간 : 11ms IEC61131-2

- 펄스파형 : 정현 반파 펄스(X, Y, Z 3방향 각3회)

방현파 ±2000V KDT 내부 시험

임펄스 노이즈 규격기준

정전기 전압 : 4KV(접촉방전) IEC61131-2

방전 IEC1000-4-2

방사 전자계

27 ~ 500MHz. 10V/m IEC1131-2

7 내 노이즈 노이즈 IEC1000-4-3

디지털 입출력

패스트 트랜지언트 구분 전원 디지털 입출력 (24V 미만) IEC1131-2 /버스트 노이즈 모듈 (24V 이상) 아나로그 입출력 IEC1000-4-4

통신 인터페이스

전압 2KV 1KV 0.25KV

8 주위환경 부식성 가스, 먼지가 없을 것

9 사용고도 2,000m 이하

10 오 염 도 2 이하

11 냉각방식 자연 공랭식

2.2성능규격 Total Solution for Industrial Automation

2.3 외형 및 치수 Total Solution for Industrial Automation

항 목 사 양

Channel 2 Channel : WG02A

4 Channel : WG04A

Load Cell Strain Gage 방식

절연방식 Photo-Coupler

외부전원 DC24V

로드셀 인가전압 DC5V ±5%

최대 16개의 350Ω Cell 병렬 연결 가능

최대 입력 신호 3.6mV/V

A/D 변환방식 시그마델타

해상도 최대 1/10,000

A/D 변환속도 WG04A 10회/1초 (1채널)

WG02A 20회/초 (1채널)

WG모듈에서 로드셀로 5V전압을 공급 하여 주기 때문에 로드셀의 정격 출력이 1mV/V 이면 로드셀에서 출력 되는 최대 전압 은 5mV가 됩니다.

연결되는 로드셀의 출력 정격 전압에 따라 계량 할수 있는 최대 분해능이 결정 됩니다.

예) 최대 중량 100Kg, 1mV/V(±1%) 정격 로드셀

계량할 수 있는 최대 무게가 100Kg이고 출력의 정밀도가 ±1%이면 로드셀에서 계량 할 수 있는 최대 분해능은 다음과 같 습니다.

100Kg * 0.01 = ±1Kg

로드셀을 WG04A 모듈에서 계측 하게 되면

100000g / 3,000 = 30g 단위로 계측 할 수 있습니다. 하지만 로드셀 자체의 분해능이 1kg이기 때문에 계량할 수 있는 최 대 분해능은 1kg이 됩니다.

RUN LED 모듈이 정상적으로 초기화 완료 된 경우 점등 모듈에 에러가 발생 하면 0.2초 주기로 점멸

Z(Zero) LED 로드셀 설정 특수 프로그램에서 설정된“근사영점범위”이내의 값이 계측 되었을 때 점등 그 외는 소등

S(Stable) LED 로드셀 설정 특수 프로그램에서 설정된“안정판정범위”및“안정판 정시간”이내의 값이 계측 되었을 때 점등 그외는 소등

2.4 입출력 변환특성 Total Solution for Industrial Automation

-3.6㎷-3㎷ -2㎷ -1㎷ 0㎷ 1㎷ 2㎷ 3㎷3.6㎷

-6,673,975 6,673,975

①

-5,531,643 5,531,643

-3,687,762 3,687,762

-1,843,881 1,843,881

0

②

③

④

번호 로드셀 정격 WG 모듈에 인가 디지털 분해능

출력 전압 되는 최대 전압 변화값

① 1mV/V 5mV 1,843,881 1/3,000

② 2mV/V 10mV 3,687,762 1/6,000

③ 3mV/V 15mV 5,531,643 1/9,000

④ 3.6mV/V 18mV 6,679,975 1/10,000

제3장. 설치 및 배선

[ 3.1.1 설치환경 ]

- 방수·방진이 가능한 제어 반에 설치 하십시오.

- 지속적인 충격이나 진동이 가해지지 않는 곳에 설치 하십시오.

- 직사광선에 직접 노출되지 않는 곳에 설치 하십시오.

- 급격한 온도 변화에 의한 이슬 맺힘이 없는 곳에 설치하십시오.

- 주위 온도가 0-50 ℃로 유지 되는 곳에 설치 하십시오.

2) 설치공사

- 나사구멍의 가공이나 배선 공사를 할 경우 PLC 내에 배선 찌꺼기가 들어가지 않도록 하십시오.

- 조작하기 좋은 위치에 설치하십시오.

- 고압기기와 동일 판넬(Panel)에 설치하지 마십시오.

- 덕트 및 주변 모듈과의 거리는 50㎜ 이상으로 하십시오.

- 주변 노이즈 환경이 양호한 곳에 접지하십시오.

[ 3.1.2 취급시의 주의 사항 ]

1) 떨어뜨리거나 강한 충격을 주지 않도록 하여 주십시오.

2) 케이스로부터 PCB를 분리하지 말아 주십시오. 고장의 원인이 됩니다.

3) 배선 시 모듈 상부에 배선 찌꺼기 등의 이 물질이 들어가지 않도록 주의 하여주십시오. 만약, 들어간 경우에는 제거하여 주 십시오.

4) 전원이 켜져 있는 상태에서 모듈의 착 탈을 금하여 주십시오.

3.1 설치 Total Solution for Industrial Automation

[ 3.2.1 배선시의 주의사항 ]

1) 교류와 로드셀 변환 모듈의 외부입력신호를 별도의 케이블을 사용하여 교류측에서 발생하는 서지 또는 유도 노이즈의 영향 을 받지 않도록 하여 주십시오.

2) 전선은 주위온도, 허용하는 전류를 고려해서 선정되어야 하며, 전선의 굵기는 최소 AWG22(0.3 ㎟)이상이 좋습니다.

3) 배선할 경우에 고온이 발생하는 기기, 유해 물질에 너무 가까이 있거나, 기름등에 배선이 장시간 직접 접촉하게 되면 합선 의 원인이 되어 파손이나 오 동작을 발생할 수 있습니다.

4) 단자 대에 로드셀 입력을 인가하기 전에 극성을 확인해야 합니다.

5) 배선을 고압선이나 동력선과 함께 배선하는 경우에는 유도 장애를 일으켜 오 동작이나 고장의 원인이 될 수 있습니다.

[ 3.2.2 배선 예 ]

Load Cell Pin Assign (4 Channel 공통)

번호 이 름 비 고

1 SEN+ 센서 라인 +

2 SEN- 센서 라인 -

3 SIG+ 측정 라인 +

4 SIG- 측정 라인 -

5 EXC+ 계측 전원 출력 +

6 EXC- 계측 전원 출력 -

3.2 배선 Total Solution for Industrial Automation

로드셀 모듈 각 채널 콘넥터 제일 윗 부분부터 1번 입니다.

6선식 로드셀은 로드셀 결선도를 확인 후 대응되는 라인을 연결 합니다.

4선식 로드셀은 SEN+, SEN- 라인이 없습니다. 나머지 4선만 연결 후 단자대에서 SEN+ <-> EXCT+, SEN- <-> EXC- 핀 을 SHORT 합니다.

Power Pin Assign

로드셀 배선의 실드 부분은 FG에 연결 하고 FG 단자는 반드시 외부에서 접지 해야 합니다.

번호 이 름 비 고

1 24+ 24VDC 전원 +

2 24- 24VDC 전원 GND

3 FG 접지 단자

제4장. 기능

로드셀 모듈은 채널 허가/금지 기능이 없습니다. WG02A는 두채널, WG04A는 네 채널을 항상 변환 합니다.

[ 4.1 현재 총 중량 ]

무게 보정 작업 후 모듈에서 측정 되는 총 중량을 표시 합니다. 중량 값은 보정 작업시 입력한 데이터에 따라 표시 됩니다.

[ 4.2 제로 적용 중량 ]

Zero 명령 플래그(Y**6 ~ Y**9) 상승 에지 때 현재 측정 되는 중량을 0으로 하여 계측 합니다. 스캔프로그램에서 비트를 셋 과 리셋 작업을 해주어야 합니다.

[ 4.3 상태 플래그 ]

현재 모듈에서 무게 계측을 하면서 특수프로그램에서 설정한 데이터와 일치하는 상태를 표시합니다. ZERO, STABLE, 최대 중량 초과, 배치 프로그램의 과량, 부족,Hopper-Full, 배칭완료, 배치 Time out 등

[ 4.4. AD 변환값 표시 ]

모듈에서 로드셀로 5V의 전압을 인가 합니다. 모듈에 입력 할수 있는 로드셀의 정격이 3.6mV/V이고 모듈에서 측정 할 수 있는 최대 전압은 3.6mV * 5 = 18mV 입니다. 모듈은 SIG+, SIG-단자에 인가 되는 +18mV의 전압 값을 6,673,975까지 디 지털 값으로 표시 합니다.

[ 4.5 단선 검출 기능 ]

로드셀 이나 배선의 단선을 검출 하는 기능이 있습니다.

[ 4.6 히스테리 시스, 평균 처리, 디지털 필터 ]

외부 영향에 의해서 계측 값의 변화 가 심할 경우 히스테리시스나 평균 처리, 디지털 필터를 사용하여 영향을 감소 시킬 수 있 습니다.

[ 4.7 내장 배치 운전 ]

특수 프로그램에 에서 배치 프로그램( 총 6가지 )을 선택 하여 운전 할 수 있습니다. 자동 투입, 자동 배출, 수동 투입, 수동 배 출, 비교 처리, 중량 분류

제5장. CPU에 대한 입출력 신호

(1) 입력 신호

5.1 입출력 신호 Total Solution for Industrial Automation

입력 신호 명칭 출력 신호 명칭

X00 모듈 준비 완료 Y00

X01 Y01

X02 Ch1 지령처리 완료 Y02 Ch1 지령

X03 Ch2 지령처리 완료 Y03 Ch2 지령

X04 Ch3 지령처리 완료 Y04 Ch3 지령

X05 Ch4 지령처리 완료 Y05 Ch4 지령

X06 Ch1 배치운전중 Y06 Ch1 Zero

X07 Ch2 배치운전중 Y07 Ch2 Zero

X08 Ch3 배치운전중 Y08 Ch3 Zero

X09 Ch4 배치운전중 Y09 Ch4 Zero

X0A Ch1 Error Y0A Ch1 Tare

X0B Ch2 Error Y0B Ch2 Tare

X0C Ch3 Error Y0C Ch3 Tare

X0D Ch4 Error Y0D Ch4 Tare

X0E Y0E

X0F Y0F

5.2 입출력 신호 상세 Total Solution for Industrial Automation

디바이스NO. 신호 명칭 내 용

WG 모듈

X00 Ready

X02 CH1~CH4

X03 지령 처리

X04 완료

X05 플래그

모듈의 동작 상태를 시퀀스 프로그램에서 확인할 수 있는 신호이다. 이 신호는 모듈 초기화 또는 중대한 고장상태 등 계측이 불가능한 경우 OFF 된다. (정상상 태에서는 항상 ON)

채널지령(Y2 - Y5) 신호와 지령코드에 따른 기능의 수행이 정상적으로 처리되면 이 신호가 ON 된다. 단, 지령의 처리 과정 중 오류가 발생되어 정상적인 실행이 불가할 경우 이 신호는 OFF 상태로 유지되고 채널에러 신호가 ON 된다.

(2) 출력 신호

디바이스NO. 신호 명칭 내 용

X06 CH1~CH4

X07 배치 운전중

X08 플래그

X09

X0A CH1~CH4

X0B 에러

X0C 플래그

X0D

해당 채널에 문제가 있어 정상적인 기능의 수행이 불가능한 경우 이 신호가 ON 된다. 이 신호와 연관된 에러내역(코드)는 채널별로 공유메모리 영역에서 확인할 수 있다. 발생된 에러는 에러의 원인을 제거한 후 에러소거지령(0000H)을 사용 하여 클리어 시킬 수 있다.

지령(Y2/3/4/5)

지령 처리 완료(X2/3/4/5) 지령코드 기록 (시퀸스 프로그램)

지령 실행 (WG모듈)

디바이스NO. 신호 명칭 내 용

Y02 CH1~CH4

Y03 채널 지령

Y04 요구

Y05 플래그

Y06 CH1~CH4

Y07 영점 조정

Y08 요구

Y09 플래그

Y0A CH1~CH4

Y0B Tare

Y0C 요구

Y0D 플래그

지령코드와 함께 WG 모듈의 기능을 실행 시키는 신호이다. 이 신호가 ON 되면 지령코드로 지정된 동작을 기동시킨 후 채널지령처리완료 (X2 - X5) 신호가 ON 된다. 채널지령처리완료 신호가 ON 됨을 확인 후 이 신호를 OFF로 전환시키는 것으로 지령의 기동이 완료된다.

이 신호가 OFF에서 ON으로 전환될 때 WG 모듈은 해당 채널의 zero 적용무게 (버퍼 메모리 10, 25, 40, 55)를 0으로 하여 변환합니다. 이 신호의 동작이 정상 적으로 처리되기 위해서는 반드시 안정상태 이어야 합니다. 안정상태는 버퍼 메 모리에 상태플래그에서 확인할수 있습니다. 영점 조정된 데이터는 Eeprom에 저 장되어 전원 off/on시 이전 데이터를 적용합니다.

이 신호가 Off에서 ON으로 전환될 때 WG모듈은 해당채널이 tare 적용무게(버퍼 메모리 10, 25, 40, 55)를 0으로 하여 변환 합니다. 이 신호의 동작이 정상적으 로 처리 되기 위해서는 반드시 안정상태이어야 합니다. 안정상태는 버퍼메모리의 상태 플래그에서 확인 할수 있습니다. Tare적용무게는 전원 off/on시 Zero적용 무게값과 같은 값이 변환됩니다.

내장 배치프로그램이 실행중인 경우 ON 된다. 내장 배치프로그램은 지령코드 01H(배치실행) 또는 전용명령어(WGRUN)로 실행시킬 수 있으며, 계측/제어 단계 가 종료되면 자동으로 이 신호가 OFF로 전환된다. 또한, 지령코드 02H(배치정 지) 또는 전용명령어(WGSTOP)를 사용하여 배치프로그램을 강제 정지시키는 경 우에도 이 신호가 OFF로 전환된다.

제6장. 버퍼 메모리

6.1 버퍼 메모리의 할당 Total Solution for Industrial Automation

Ch1 Ch2 Ch3 Ch4 내 용

0 15 30 45 현재 총 중량 (하위) R

1 16 31 46 현재 총 중량 (상위) R

2 17 32 47 상태 플래그 R

3 18 33 48 제어신호출력 R

4 19 34 49 - R/W

5 20 35 50 ZERO 적용 중량(하위) (GROSS WEIGHT) 6 21 36 51 ZERO 적용 중량(상위)

7 22 37 52 지령코드 R/W

8 23 38 53 지령 보조 데이터 (하위) R/W

9 24 39 54 지령 보조 데이터 (상위) R/W

10 25 40 55 Tare 적용 중량( 하위) (NET WEIGHT) 11 26 41 56 Tare 적용 중량 (상위)

12 27 42 57 AD 변환값 (하위) R

13 28 43 58 AD 변환값 (상위) R

14 29 44 59 Error Code R

60 61 62

63 OS Version R

64 65 66 67 68 69

70 116 162 208 계량모드 (Weighing Mode) R/W

71 117 163 209 소수점 위치 5 R/W

72 118 164 210 최대 중량 (하위) R/W

73 119 165 211 최대 중량 (상위)

74 120 166 212 근사영점 범위 최대중량의1% R/W

75 121 167 213 안정판정 범위 (Motion Detect Range) 최대중량의1% R/W

76 122 168 214 안정판정 시간 (100㎳) 32767(100㎳) R/W

77 123 169 215 자동영점 추종 범위 (Zero Tracking Band Width) 최대중량의1% R/W 78 124 170 216 자동영점 추종 시간(Zero Tracking Time Period, 100㎳) 32767(100㎳) R/W 79 125 171 217 히스테리시스 범위 (Hysteresis Band Width) 최대중량의1% R/W

·버퍼 메모리는 모듈 내부에 있는 메모리로 모듈에서 로드셀 출력 신호를 변환 한 디지털 값과 중량값이 저장 되고 모듈의 현재 동작 하는 설정 값(특수 프로그램에 의해 설정된 값)등이 기록 되어 있습니다.

OFFSET Ch1 Ch2 Ch3 Ch4 내 용

80 126 172 218 히스테리시스 시간 (Hysteresis Time limit, S) 10초 R/W

81 127 173 219 평균처리 윈도우 크기 20 R/W

82 128 174 220 디지털필터 90% R/W

83 129 175 221 (영점 계측 Raw Value 하위) R

84 130 176 222 (영점 계측 Raw Value 상위) R

85 131 177 223 (스판 계측 Raw Value 하위) R

86 132 178 224 (스판 계측 Raw Value 상위) R

87 133 179 225 (스판중량 하위) R

88 134 180 226 (스판중량 상위) R

89 135 181 227 90 136 182 228 91 137 183 229 92 138 184 230 93 139 185 231 94 140 186 232 95 141 187 233

96 142 188 234 호퍼중량 하한 (하위) 97 143 189 235 호퍼중량 하한 (상위)

98 144 190 236 소공급 중량 / High Set Point (Comparator) (하위) 최대 R/W 99 145 191 237 소공급 중량 / High Set Point (Comparator) (상위) 중량

100 146 192 238 대공급 중량 / Low Set Point (Comparator) (하위) 최대 R/W 101 147 193 239 대공급 중량 / Low Set Point (Comparator) (상위) 중량

102 148 194 240 과량 / High High Set Point (Comparator) (하위) 최대 R/W 103 149 195 241 과량 / High High Set Point (Comparator) (상위) 중량

104 150 196 242 부족 / Low Low Set Point (Comparator) (하위) 최대 R/W 105 151 197 243 부족 / Low Low Set Point (Comparator) (상위) 중량

106 152 198 244 대공급 개시 후 비교 금지 시간 (100㎳) 32767(100㎳) R/W 107 153 199 245 대공급 중지 후 비교 금지 시간 (100㎳) 32767(100㎳) R/W 108 154 200 246 보정게이트개방시간 (100㎳) 32767(100㎳) R/W 109 155 201 247 보정게이트폐쇄시간 (100㎳) 32767(100㎳) R/W

110 156 202 248 보정목표중량 (하위) 최대 R/W

111 157 203 249 보정목표중량 (상위) 중량

112 158 204 250 배치완료 지연시간 (100㎳) 32767(100㎳) R/W 113 159 205 251 배칭제한시간 (100㎳) 32767(100㎳) R/W

114 160 206 252 호퍼중량 상한 (하위) 최대 R/W

115 161 207 253 호퍼중량 상한 (상위) 중량

254 255

·FROM(WORD 데이터 읽기) 나 DFRO(DWORD 데이터 읽기)명령을 사용 하여 버퍼 메모리에 저장 되어 있는 변환 값을 CPU 메모리에 저장 하여 프로그램에서 사용 하게 됩니다.

·각 데이터는 2바이트(WORD), 4바이트(DWORD) 데이터 입니다.

·R/W는 PLC로부터 읽기/쓰기의 가부를 표시 합니다.

R : 읽기 가능 W : 쓰기 가능

상태 데이터

[ 6.2.1 현재 총 중량( offset 0, 15, 30, 45 ) ]

(2) 무게 값은 Double word 데이터로“DFRO”명령을 사용 하여 스캔 프로그램 상에서 데이터를 처리 합니다.

[ 6.2.2 상태 플래그( offset 2, 17, 32, 47 ) ]

(1) 영점 ( 6.2.10 계량 모드 0 ~ 6 적용 )

근사 영점 범위”(offset 74,120,166,212) 이내의 무게 값이 계측 되었을때 ON되고 그외는 OFF 됩니다.

(2) 안정 ( 6.2.10 계량 모드 0 ~ 6 적용 )

”안정 판정 범위”(offset 75,121,167,213), “안정 판정 시간”(offset 76,122,168,214) 범위 안의 값이 계측 되었을 때 ON되고

6.2 버퍼메모리 기능 Total Solution for Industrial Automation

Bit 이 름 기 능

0 영점 무게 측정값이 근사영점범위에 포함되는 경우 ON

1 안정 무게의 흔들림이 안정상태인 경우 ON

2 최대무게초과 무게 측정값이 최대 중량 설정 값 보다 크면 ON 3

4 5 6 7

8 과량 계측된 무게가 배치프로그램 설정의 과량 기준을 초과하는 경우 ON

9 부족 계측된 무게가 배치프로그램 설정의 부족 기준에 미달하는 경우 ON

A Hopper-Full 계측된 무게가 호퍼무게상한 설정값 이상인 경우 ON B 배칭완료 배칭프로그램이 종료되었을 때 ON, 기동되었을 때 OFF

C 배칭제한시간초과 배칭프로그램 시간 초과

D E F

그 외는 OFF됩니다.

(3) 최대 중량 초과 ( 6.2.10 계량 모드 0 ~ 6 적용)

“ 최대중량“(offset 72,118,164,210) 무게 보다 현재 계측된 무게가 클경우 ON됩니다.

(4) 과량 ( 6.2.10 계량 모드 1 ~ 4 적용 )

과량 설정 무게(offset 102,148, 194, 240)보다 큰 값이 계측 되었을 경우 ON됩니다. 과량 설정은 특수 프로그램의 배치 프로 그램(자동 투입, 자동 배출, 수동 투입, 수동배출) 사용시 설정 하게 됩니다.

(5) 부족 ( 6.2.10 계량 모드 1 ~ 4 적용 )

부족 설정 무게(offset 104, 150, 196, 242)보다 큰 값이 계측 되었을 경우 ON 됩니다. 부족 설정은 특수 프로그램의 배치 프 로그램(자동 투입, 자동 배출, 수동 투입, 수동배출) 사용시 설정 하게 됩니다.

(6) Hopper Full ( 6.2.10 계량 모드 2 적용 )

호퍼 중량 상한(offset 114,160, 206, 252)값 보다 큰 값이 계측 되었을 때 ON됩니다. 호퍼 중량 상한은 특수 프로그램의 배 치 프로그램(자동 배출, 수동배출) 사용시 설정 합니다.

(7) 배칭 완료 ( 6.2.10 계량 모드 1 ~ 4 적용)

배치가 완료 되었을 때 ON됩니다. 계량 모드가 단순 계량 이외의 계량 모드로 설정 되었을 경우 배치 프로그램이 정지 되었 을 때 ON 됩니다. 배치프로그램이 진행 중 일 경우 항상 OFF 입니다.

(8) 배칭제한시간초과 ( 6.2.10 계량 모드 1 ~ 4 적용)

특수 프로그램의 배치 프로그램을 사용시 배칭 제한시간(offset 113,159,205, 251)이내에 배치가 완료 되지 않았을 경우 ON 됩니다.

[ 6.2.3 제어 신호 출력( offset 3, 18, 33, 48 ) ]

특수 프로그램의 배치 프로그램을 사용 할 경우 각 배치 프로그램에서 설정된 무게 값에 따라 해당 비트가 ON/OFF 됩니다.

FROM명령으로 데이터를 읽어와 실제 출력 접점과 연결 하여 사용 합니다.

(1) 대공급, 소공급

특수 프로그램의 배치 프로그램(자동 투입, 자동 배출, 수동 투입, 수동배출) 을 사용시 설정된 대공급 중량이나 소공급 중량과 현재 값에 의해 ON, OFF 됩니다.

(2) High-High, High, Low, Low-Low

특수 프로그램의 배치 프로그램(비교처리) 사용시 설정된 중량과 TARE적용 중량에 의해 해당 비트가 ON/OFF 됩니다.

(3) 무게 0 ~ 무게 7

특수 프로그램의 배치 프로그램(중량 분류) 사용시 설정된 중량과 TARE적용 중량에 의해 해당 비트가 ON /OFF됩니다.

[ 6.2.4 ZERO 적용 중량( offset 5, 20, 35, 50 ) ]

ZERO BIT(Y06 ~ Y09)가 off에서 on시에 현재측정되는 중량값을 0으로 하여 이후 중량값을 표시합니다. 전원이 off/on 되 면 이전 적용 되었던 제로중량이 Eeprom에 저장되어 있어 이전에 적용된 제로 값을 표시 합니다.

Bit 이 름 기 능

0 대공급 배치프로그램 Full-Flow 제어신호 출력 1 소공급 배치프로그램 Dribble-Flow 제어신호 출력

2 High-High TARE적용중량 > → >= High High설정 중량 TARE적용중량<High High 설정중량 3 High TARE적용중량 > → >= High 설정 중량 TARE적용중량<High 설정중량 4 Low TARE적용중량 > → >= Low 설정 중량 TARE적용중량<Low 설정중량 5 Low-Low TARE적용중량 > → >= Low Low 설정 중량 TARE적용중량<Low Low 설정중량 6 HOPPER 배치프로그램 HOPPER 제어신호 출력

7

8 무게 0 ON ZERO적용중량 < 무게 0 설정 중량

9 무게 1 무게1 설정 중량 < → <= Tare적용중량 < 무게 2 설정 중량 A 무게 2 무게2 설정 중량 < → <= Tare적용중량 < 무게 3 설정 중량 B 무게 3 무게3 설정 중량 < → <= Tare적용중량 < 무게 4 설정 중량 C 무게 4 무게4 설정 중량 < → <= Tare적용중량 < 무게 5 설정 중량 D 무게 5 무게5 설정 중량 < → <= Tare적용중량 < 무게 6 설정 중량 E 무게 6 무게6 설정 중량 < → <= Tare적용중량 < 무게 7 설정 중량 F 무게 7 무게7 설정 중량 < → <= Tare적용중량

ON OFF

[ 6.2.5 지령 코드( offset 7, 22, 37, 52 ) ]

지령코드는 내장된 여러 가지 기능의 동작을 시퀀스 프로그램에서 코드를 사용하여 지시할 수 있도록 합니다. 이 곳에 지령코 드를 기록한 후 각 채널에 해당되는 지령신호(Y2-Y5)를 ON 시키면 지령이 실행됩니다. 지령 실행이 정상적으로 처리되면 지 령처리완료(X2 -X5) 신호가 ON 됩니다

[ 6.2.6 지령 보조 데이터 (offset 8, 23, 38, 53 ) ]

지령처리에 필요한 데이터를 기록하는 영역이다. 이 영역은 스판설정(지령코드 4) 지령에서 사용되며, 이 때 저장되는 데이터 는 분동의 무게가 저장되어 있어야 한다.

[ 6.2.7 Tare 적용 중량 (offset 10, 25, 40, 55 ) ]

Tare bit(Y0A~Y0D)가 off에서 on 시에 현재 측정되는 중량값을 0으로 하여 이후 중량값을 표시 합니다. 전원 off/on되면 제 로적용중량값을 표시 합니다. Tare시 적용된 중량은 Eeprom에 저장되지 않습니다.

코 드 명 칭 기 능

0000H(0) 없음

0001H (1) 에러소거 에러코드를 클리어시킨다. 에러 원인이 소멸된 경우, 이 지령을 실행하면 에러코드가

‘0’으로 되고 채널에러(XA - XD) 신호가 OFF로 전환된다.

0002H (2) 배치실행 배치프로그램을 실행한다. 실행배치의 종류는 계량모드에 지정되어 있어야 한다.

0003H (3) 배치정지 실행중인 배치프로그램을 강제 종료시킨다.

0004H (4) 영점보정 현재 계측되는 신호를 무게 0 의 기준으로 사용하도록 한다.

0005H (5) 스판설정 현재 계측되는 신호를 지령보조데이터(상/하위)에 지정된 무게의 계측 신호로 지정한다.

이 설정은 반드시 영점보정 작업이 이루어 진 이후에 진행되어야 한다.

0006H (6) 보정데이터 저장 보정데이터를 불휘발성 메모리에 저장한다.

저장된 파라미터는 전원 재투입시 자동 적용된다.

0007H (7) ZERO CLEAR ZERO 적용중량을 현재 총 중량과 같게 합니다.

0008H (8) TARE CLEAR THRE 적용 중량을 ZERO적용 중량과 같게 합니다.

지령(Y2/3/4/5)

지령 처리 완료(X2/3/4/5) 지령코드 기록 (시퀸스 프로그램)

지령 실행 (WG모듈)

[ 6.2.8 AD 변환값 ( offset 12, 27, 42, 57 ) ]

영점, 스판 처리가 이루어지기 이전의 원천 계측 값이 기록됩니다. 24 BIT 해상도를 갖는다.

[ 6.2.9 에러코드 (offset 14, 29, 44, 59 ) ]

각 채널에 에러가 발생되면 이 곳에 에러의 종류를 코드로 표시한다. 0 이 아닌 값이 저장되어 있으면 채널에러 신호(XA - XD)가 ON 된다. 에러의 원인을 제거한 후 에러코드를 지우기 위해서는 에러소거지령 (코드 1)을 사용하여야 합니다

펌웨어 V1.3 이하 버전

펌웨어 V1.4 이상 버전

기본 파라미터(offset 70 ~ offset 220)

이 곳에 설정되는 데이터는 무게 계량과 관련된 각종 파라미터들을 지정합니다.

에러코드 원 인 비 고

0000 에러 없음

0002 배치 제한 시간 초과 배치 프로그램 확인

0011 WGBATCH 명령 버퍼 초과 WGBATCH 스캔 프로그램 확인(6.3.2배치실행참조)

00100 단선 L/C 신호케이블의 결선을 확인

에러코드 원 인 비 고

0000 에러 없음

0001 단선 로드셀 신호케이블의 결선을 확인

0002 배치 제한 시간 초과 배치 프로그램 사용시 한 번의 배치 실행 시간이 배치 제한시간 설정을 초과 한 경우(OFFSET 113,159,205,251)

0003 배치 제한 시간 초과 Zero요구비트(Y06, Y07, Y08, Y09)SET시에 안정상태이지 않을경우, 에러코드 발생씨 ZERO적용되지 않음

0004 안정되지 않음(TARE) Tare 용구비트(YOA, YOB, YOC, YOD)SET시에 안정상태이지 않은경우, 에러코드 발생시 Tare적용되지 않음

0005 24V 인가되지 않음 외부 24V를 인가하여 주십시오. 채널 1번에 에러코드 발생.

0010 특수 명령어 타입이 틀림 특수 명령이 실행시 WGBATCH나 WGSTOP이 아닌 경우 0011 특수 명령어 버퍼 효과 WGBATCH 스캔 프로그램 확인 (6, 3, 2 배치 실행 참조)

[ 6.2.10 계량 모드 (offset 70, 116, 162, 208 ) ]

각 채널의 기능을 지정합니다. 무게 값을 변환만 하는 단순 계량이나 내장 배치 프로그램을 사용 할 수 있습니다.

[ 6.2.11 소수점 위치 (offset 71, 117, 163, 209) ]

[ 6.2.12 최대 중량 (offset 72, 118, 164, 210) ]

[ 6.2.13 근사 영점 범위 (offset 74, 120, 166, 212) ]

(1) 측정된 무게량이 지정된 범위내인 경우 현재값을 0 으로 처리하고, 영점신호를 ON 시킨다.

(2) 설정 가능 범위 : 최대 중량(offset 72,118,164,210)의 1% 이내

[ 6.2.14 안정 판정 범위 (offset 75, 121, 167, 213) ]

(1) 현재 중량을 기준으로 무게값의 허용 변화 크기를 지정합니다. 안정판정시간 이내에 측정 무게가 이 기준을 벗어나지 않으 면 안정신호가 ON 됩니다.

(2) 설정 가능 범위 : 최대 중량(offset 72,118,164,210)의 1% 이내

[ 6.2.15 안정 판정 시간(offset 76,122,168,214) ]

(2) 설정 가능 범위 : 0 ~ 32,767 (0㎳~3,276, 700㎳)

[ 6.2.16 자동 영점 추종 범위(offset 77,123,169,215) ]

(1) 이 값이 0 이 아니면 자동영점 추종시간 이내에 지정된 범위의 현재중량 변화가 있을 경우 그 중량으로 영점보정이 자동처 리 됩니다.

(2) 설정 가능 범위 : 최대 중량(offset 72,118,164,210)의 1% 이내

번 호 모 드 기 능

0000h (0) 단순계량 0001h (1) 자동투입배칭 0002h (2) 자동배출배칭 0003h (3) 수동투입배칭 0004h (4) 수동배출배칭 0005h (5) 비교처리 0006h (6) 중량분류

[ 6.2.17 자동 영점 추종 시간(offset 78,124,170,216) ]

(2) 설정 가능 범위 : 0 ~ 32,767 (0㎳~3,276, 700㎳)

[ 6.2.18 히스테리시스범위(offset 79,125,171,217) ]

(1) 이 값이 0 이 아니면 계측된 값의 변화가 지정된 범위 이내에서 변화할 경우 새롭게 계측된 값을 무시하는 기능입니다. 이 기능의 동작은 히스테리시스 시간 이상 위의 상태가 유지되는 경우 효력을 발생하며, 계측값의 마지막 숫자의 흔들림을 막 아줍니다. 이 데이터는 소수점위치 설정의 적용을 받습니다.

(2) 설정 가능 범위 : 최대 중량(offset 72,118,164,210)의 1% 이내

[ 6.2.19 히스테리시스시간(offset 80,126,172,218) ]

(2) 설정 가능 범위 : 0 ~ 32,767 (0㎳~3,276, 700㎳)

[ 6.2.20 평균처리 윈도우 크기(offset 81,127,173,219) ]

(1) WG 모듈은 외부 노이즈의 영향을 감소시키기 위하여 AD 변환기로부터 계측된 값을 평균 처리합니다. 여기에는 Moving Window 방식이 적용되는데, 평균처리에 포함되는 샘플링 데이터의 개수를 이 곳에 지정 합니다.

(2) 설정 가능 범위 : 3 ~ 13개

현재값 실제 계측값

히스테리시스 적용 구간

히스테리시스 시간 히스테리시스검사 재실시

히스테리시스 범위

히스테리시스 범위

Sampling Time Window Size = 7

[ 6.2.21 디지털필터(offset 82,128,174,220) ]

(1) 계측신호의 노이즈를 차단하기 위하여 WG 모듈에는 디지털필터 기능이 내장되어 있습니다. 이 필터는 다음의 수식으로 표 현될 수 있으며, 수식의 상수 α값을 백분율로 지정합니다. 0% 로 지정되는 경우에는 디지털 필터링을 실시하지 않습니다.

(2) 설정 가능 범위 : 0 ~ 90 %

배칭 파라미터 (offset 98 ~ offset 253)

배칭프로그램의 실행에 필요한 파라미터를 지정합니다. 이 파라미터는 WG 모듈 내부의 불휘발성 메모리에 저장되지 않습니 다. CPU의 특수프로그램 형태로 CPU 프로그램 메모리에 저장되어 PLC가 RUN 모드로 전환될 때 WG 모듈로 전달됩니다.

계량 모드 (offset 70, 116, 162, 208)에 따라 설정 되는 데이터다 다릅니다.

(주) 공유메모리상의 OFFSET은 채널별로 표의 OFFSET에 다음의 값을 더한 값이 된다.

Ch1 = +96, Ch2 = +142, Ch3 = +188, Ch4 = +234

Dnf = Dn + α (Dnf-1 - Dn)

Dn : 현재 측정값 Dnf : 필터링 결과값 Dnf-1 : 이전 필터링 결과값 α: 필터상수 (%)

OFFSET 단순계량 자동투입 자동배출 수동투입 수동배출 비교처리 중량분류

0 1

2 소공급 중량 (Dribble Flow) High 기준 1

3

4 대공급 중량 (Full Flow) Low 기준 2

5

6 과량 High

7 High 기준 3

8 부족 Low

9 Low 기준 4

10 대공급개시 비교금지 기준 5

11 대공급중단 비교금지

12 조그개방시간 기준 6

13 조그폐쇄시간

14 조그목표중량 기준 7

15

16 배칭완료 지연시간

17 배칭 제한시간

18

19 호퍼중량 상한 호퍼중량 상한

로퍼 중량 하한

계량 모드 (offset 70, 116, 162, 208)에 따라 아래와 같이 내장 배칭 프로그램을 사용 할 수 있습니다.

[ 6.3.1 단순 계량 ]

계측된 중량만을 시퀀스프로그램에서 이용하여 고유의 시스템 동작을 구성하는 경우 사용되는 기능입니다. 이 기능에서는 공 유메모리의 배칭 파라미터 영역의 설정 내용은 의미를 갖지 않으며, 기본파라미터 영역의 설정만 유효 합니다.

6.3 계량 모드 Total Solution for Industrial Automation

번 호 모 드 기 능

0000h (0) 단순계량 0001h (1) 자동투입배칭 0002h (2) 자동배출배칭 0003h (3) 수동투입배칭 0004h (4) 수동배출배칭 0005h (5) 비교처리 0006h (6) 중량분류

[ 6.3.2 자동투입 계량 배칭 ]

지령 또는 전용명령 WGBATCH에 의해 한 번의 배출계량 배치프로그램이 진행됩니다. 배치 프로그램의 종료는 배치 완료 신 호(상태 플래그( offset 2, 17, 32, 47 ) 0x0B bit)를 통하여 확인 가능합니다

1) 동작 설명

계측된 무게는 무게비교금지시간을 제외한 전 구간에서 부족/과량 설정값과의 비교가 수행됩니다. 과량/부족 신호(6.2.2 상태 플래그( offset 2, 17, 32, 47) 참조) 는 제어단계와 관계없이 이 설정 값에 따라 ON 또는 OFF 됩니다. 배칭 제한시간 내에 목 표 중량에 도달 하지 못하면 모든 게이트 출력신호는 OFF로 전환되고 배칭 제한시간초과 신호(6.2.2 상태 플래그( offset 2, 17, 32, 47) 참조) 가 ON 됩니다.

① WGBATCH 전용명령을 사용하거나, CICON의 로드셀 모듈 현재 상태 창 에서 배칭 프로그램을 기동시킵니다. 반드시 배 치 운전 중 신호(X***6 ~ X***9)가 OFF 상태이어야 합니다. 배치 운전중 WGSTOP명령의 실행 이나 배칭 정지(offset

4,19,34,49)메모리에 0이 아닌 값을 써 넣어 배치운전을 정지 할 수 있습니다.

② WG 모듈은 명령이 이상 없이 접수되면 지령처리완료 신호를 ON 시킵니다. 단, 이 신호는 공유메모리와 지령신호를 사용 하여 배칭 프로그램을 기동시킨 경우에 해당되며, 전용명령(WGBATCH, WGSTOP)을 사용한 경우에는 명령처리결과 플래 그로 결과가 시퀀스프로그램으로 전달됩니다.

③ 명령이 접수되는 즉시 배치운전중 신호가 ON되고 대공급게이트와 소공급게이트 모두 ON 신호를 출력합니다. 이상이 발생 되어 배칭프로그램 실행이 불가능한 경우 배치운전중 신호는 OFF로 유지 또는 전환 되고 에러 신호와 코드가 기록됩니다.

④ 시퀀스 프로그램에 의해 지령신호가 OFF로 전환되면 지렁처리완료 신호 역시 OFF로 전환됩니다..

⑤ 제어 신호 출력( offset 3, 18, 33, 48 )의 대공급과 소공급이 모두 개방인 상태에서 무게의 계량이 진행되고, 대공급 중량 설정값 보다 큰 무게가 측정되면 대공급 신호가 OFF됩니다. 대공급의 개폐 직후 무게의 흔들림에 의하여 잘 못된 제어가 수행되는 것을 방지하기 위하여 별도의 무게비교금지시간을 지정할 수 있으며, 이 시간 동안 계측 값은 제어에 적용되지 않 습니다.

⑥ 계측된 무게가 소공급무게 설정값 보다 커지면 소공급 신호가 OFF 됩니다.

⑦ 모든 게이트가 폐쇄된 후 안정 신호가 ON 되어 측정되는 무게값이 안정상태로 판정될 때 까지 WG 모듈은 대기하게 됩니다.

⑧ 안정 신호가 ON 되면 설정된 배칭완료 지연시간 후에 배칭완료 신호를 OFF로 전환합니다. 단, 부족 신호가 ON 되고, 보 정 게이트 개방시간이 0 보다 큰 값이 설정되어 있으면 소공급 게이트 신호를 사용하여 자동보정 동작이 수행됩니다.. 자동 보정은 보정목표중량 보다 큰 무게가 계측될 때 까지 반복 진행됩니다.

2) 사용 방법

① CICON 설정

CICON의 로드셀 모듈 설정 특수 프로그램을 등록 후 모듈이 장착된 베이스, 슬롯 번호, 채널을 설정후 계량 모드를 자동 투 입 계량으로 선택 합니다.

자동 투입 계량을 선택 하면 아래와 같이 자동 투입에 대한 설정 창이 나타 납니다. 각 파라미터를 설정 합니다.

② 스캔 프로그램

각 데이터를 설정 후 다음과 같이 스캔 프로그램을 작성 합니다. 로드셀 모듈이 로컬 베이스, 0번 슬롯에 장착 되어 있을 경우 1번 채널의 제어신호 출력 사용법

0행: 모듈의 1번 채널 제어 신호 출력의 내용을 M100에 저장 합니다.

1행: M100(대공급 출력)이 ON/OFF 되면 실제 출력을 ON/OFF합니다.

2행: M101(소공급 출력)이 ON/OFF 되면 실제 출력을 ON/OFF합니다.

③ 배치 실행

- CICON에서 배치 실행 정지

프로그램을 컴파일 다운로드 후 로드셀 모듈 상태 창의 시작 버튼을 누르면 배치 운전이 실행 됩니다.

정지 버튼을 누르면 현재 운전중인 배치 프로그램을 정지 합니다.

0

1

2

M100 1 제어신호출력 3

H0000 FROM

Y00 ( ) F10

M100

대공급 대공급출력

Y01 ( ) 소공급출력 M101

소공급

- 스캔 프로그램 에서 배치 실행 정지

0행: M0000 이 ON 되면 1번 채널의 배치 운전 요구가(WGBATCH) 실행 됩니다.

1행: M0000비트를 리셋 합니다. WGBATCH나 WGSTOP명령은 펄스 명령으로 실행 합니다.

2행: WGBATCH 명령 실행 결과가 저장 되는 M0010번 워드의 1번 비트(M0011)는 명령 처리 완료되면 ON 됩니다. 에러가 발생 하면 명령 처리 완료 비트(M0011)와 동시에 명령 처리 실패(M0012)비트가 셋 됩니다. 에러가 발생 하지 않고 정상 적으로 배치 운전이 실행 되었으면 실행 결과가 저장되는 M0010의 데이터를 0으로 클리어 합니다. (제7장. 전용 명령 WGBATCH 참조)

3행: 배치운전중 정지 할 경우 M0001번을 SET하여 배치 정지 요구(WGSTOP) 명령을 실행 합니다. 운전 정지 명령이 실행되 면 현재 출력중인 대공급, 소공급 출력(6.2.3 제어 신호 출력( offset 3, 18, 33, 48 ) 참조)이 클리어 됩니다

4행: M0001 비트를 리셋 합니다.

5행: WGSTOP 명령 실행 결과가 저장 되는 M0020번 워드의 1번 비트(M0021)는 명령 처리 완료 되면 ON 됩니다. 에러가 발생 하면 명령 처리 완료 비트(M0021)와 동시에 명령 처리 실패(M0022)비트가 셋 됩니다. 에러가 발생 하지 않고 정상 적으로 배치 운전이 실행 되었으면 실행 결과가 저장되는 M0010의 데이터를 0으로 클리어 합니다. (제7장. 전용 명령 WGSTOP 참조)

0 WGBATCH^M10

실행결과 0

H0004 WGBATCH

M00

WGBATCH 실행요구비트

1 WGBATCH^M00

실행요구비트 RST

2 WGBATCH^M10

실행결과 0

M0V M11

WGBATCH 실행완료

3 WGSTOP^M10

실행결과 0

H0004 WGSTOP

M01

WGSTOP 실행요구비트

4 WGBATCH^M01

실행요구비트 RST

5 WGSTOP^M20

실행결과 0

M0V M21

WGSTOP 실행완료

M12

WGBATCH 실행에러

M22

WGSTOP 실행에러

[ 6.3.3 자동 배출계량 배칭 ]

지령 또는 전용명령 WGBATCH에 의해 한 번의 배출계량 배치프로그램이 진행됩니다. 배치 프로그램의 종료는 배치 완료 신 호(상태 플래그( offset 2, 17, 32, 47 ) 0x0B bit)를 통하여 확인 가능합니다. 배칭의 실행이나 정지는 자동 투입계량(6.3.3)과 동일 합니다.

1) 동작 설명

① WGBATCH 전용명령을 사용하거나, CICON의 로드셀 모듈 현재 상태 창 에서 배칭 프로그램을 기동시킵니다. 반드시 배 치 운전 중 신호(X***6 ~ X***9)가 OFF 상태이어야 합니다. 배치 운전중 WGSTOP명령의 실행 이나 배칭 정지(offset 4,19,34,49)메모리에 0이 아닌 값을 써 넣어 배치운전을 정지 할 수 있습니다.

② WG 모듈은 명령이 이상 없이 접수되면 지령처리완료 신호를 ON 시킵니다. 단, 이 신호는 공유메모리와 지령신호를 사용 하여 배칭 프로그램을 기동시킨 경우에 해당되며, 전용명령(WGBATCH, WGSTOP)을 사용한 경우에는 명령처리결과 플래 그로 결과가 시퀀스프로그램으로 전달됩니다. 명령이 접수되는 즉시 배치운전중 신호가 ON되고 이상이 발생되어 배칭프로 그램 실행이 불가능한 경우 배치운전중 신호는 OFF로 유지 또는 전환 되고 에러 신호와 코드가 기록됩니다.

③ 시퀀스 프로그램에 의해 지령신호가 OFF로 전환되면 지렁처리완료 신호 역시 OFF로 전환됩니다.

④ 배치 운전 개시 지령을 받으면 제로적용 중량(OFFSET 5,20,35,50)과 설정된 호퍼중량하한과 비교하여 제로적용 중량이 작으면 제어 신호 출력( offset 3, 18, 33, 48 )의 HOPPER 비트를 ON 합니다. 설정한 호퍼중량상한 보다 현재 중량이 크 면 제어신호 출력은 OFF되고 상태플래그의 Hopper Full비트가 set 됩니다. 제어 신호 출력의 hopper비트는 Tare적용 중량과 비교되지 않고 제로적용 중량과 비교 하여 제어 됩니다.

⑤ Hopper-FULL 비트가 셋 되고 Tare 명령이 실행 되면 제어 신호 출력( offset 3, 18, 33, 48 )의 대공급과 소공급이 모두 개방, 무게의 계량이 진행됩니다. 부족, 과량은 배치 지령이 실행되고 Tare명령이 실행 된 후부터 Tare 적용 중량과 설정 된 중량값과 비교 하여 해당 비트를 제어 합니다.

⑥ 대공급 중량 설정값 보다 작은 무게가 측정되면 대공급 신호가 OFF됩니다. 대공급의 개폐 직후 무게의 흔들림에 의하여 잘 못된 제어가 수행되는 것을 방지하기 위하여 별도의 무게비교금지시간을 지정할 수 있으며, 이 시간 동안 계측 값은 제 어에 적용되지 않습니다.

공유메모리의 Tare 적용 무게는 - 값을 표시 합니다.

모듈은 이값을 + 중량으로 하여 배치 프로그램을 진행 합니다.

CICION 특수 프로그램의 대공급 중량 설정 을 1000으로 설정 시 Tare 적용 무게의 현재 값이 -1000 보다 작아 지면 제 어신호출력( offset 3, 18, 33, 48 )의 대공급 비트 가 OFF 됩니다.

⑦ 계측된 무게가 소공급무게 설정 보다 커지면 소공급 신호가 OFF 됩니다. CICON 특수 프로그램의 소공급 중량 설정을 1100으로 설정시 Tare 적용 무게의 현재 값이 -1100 보다 작아 지면 제어신호출력( offset 3, 18, 33, 48 )의 소공급 비트 가 OFF 됩니다.

⑧⑨ 설정된 부족 과량 중량 보다 Tare 적용 현재값과 비교 하여 제어신호출력을 제어 합니다.

⑩ 모든 게이트가 폐쇄된 후 안정 신호가 ON 되어 측정되는 무게값이 안정상태로 판정될 때 까지 WG 모듈은 대기하게 됩니 다. 안정 신호가 ON 되면 설정된 배칭완료 지연시간 후에 배칭완료 신호를 OFF로 전환합니다. 단, 부족 신호가 ON 되고, 보정 게이트 개방시간이 0 보다 큰 값이 설정되어 있으면 소공급 게이트 신호를 사용하여 자동보정 동작이 수행됩니다.. 자 동보정은 보정목표중량 보다 큰 무게가 계측될 때 까지 반복 진행됩니다.

2) 사용 방법

① CICON 설정

CICON의 로드셀 모듈 설정 특수 프로그램을 등록 후 모듈이 장착된 베이스, 슬롯 번호, 채널을 설정 후 계량 모드를 자동 배 출로 선택 합니다.

자동 배출 계량을 선택 하면 아래와 같이 자동 배출에 대한 설정 창이 나타 납니다. 각 파라미터를 설정 합니다.

② 스캔 프로그램

각 데이터를 설정 후 다음과 같이 스캔 프로그램을 작성 합니다. 로드셀 모듈이 로컬 베이스, 0번 슬롯에 장착 되어 있을 경우 1번 채널의 제어신호 출력 사용법

0행: 모듈의 1번 채널 제어 신호 출력의 내용을 M100에 저장 합니다.

1행: M100(대공급 출력)이 ON/OFF 되면 실제 출력을 ON/OFF합니다.

2행: M101(소공급 출력)이 ON/OFF 되면 실제 출력을 ON/OFF합니다.

3행: M106(HOPPER 출력)이 ON/OFF 되면 실제 출력을 ON/OFF 합니다.

③ 배치 실행

6.3.2 자동 투입 계량 배치 실행 참조

0 FROM H0000 3 1

F10

상시_ON

M100

대공급

1 ( )^Y20

대공급출력

Y21 ( ) 소공급출력

Y22 ( ) HOPPER출력 2

M101

소공급

3

M106

HOPPER

M100 제어신호

출력

[ 6.3.4 수동 투입계량 배칭 ]

지령 또는 전용명령(WGBATCH)을 접수하면 현재 계측 무게(Tare 적용 중량- OFFSET 10,25,40,55)를 기준으로 설정값과 비교하여 해당되는 출력 신호( 제어 신호 출력( offset 3, 18, 33, 48 ))를 판단하는 동작만 수행합니다.

자동과 비교하여 배칭프로그램의 진행 단계 개념이 없는 프로그램입니다. 따라서, 이 프로그램이 실행된 이후 WGSTOP 명령 또는 배칭정지 지령이 접수될 때 까지 배치운전상태가 유지됩니다. 이 모드에서는 조그보상기능, 대공급 전/후 비교금지 기능 및 배칭제한시간 기능은 동작되지 않습니다.

1) 동작 설명

[ 6.3.5 수동 배출계량 배칭 ]

지령 또는 전용명령(WGBATCH)을 접수하면 현재 계측 무게(Tare 적용 중량- OFFSET 10,25,40,55)를 기준으로 설정값과 비교하여 해당되는 출력 신호를 판단하는 동작만 수행합니다. 자동과 비교하여 배칭프로그램의 진행 단계 개념이 없는 프로그 램입니다. 따라서, 이 프로그램이 실행된 이후 WGSTOP 명령 또는 배칭정지 지령이 접수될 때 까지 배치운전상태가 유지됩니 다. 이 모드에서는 조그보상기능, 대공급 전/후 비교금지 기능 및 배칭제한시간 기능은 동작되지 않습니다.

[ 6.3.6 비교처리 ]

지령 또는 전용명령(WGBATCH)을 접수하면 현재 계측 무게(Taer 적용 중량- OFFSET 10,25,40,55)값과 설정 값과 비교하여 설 정한 중량보다 현재 중량이 크면 해당 비트가 ON되고 현재 중량이 작으면 해당 비트를 OFF 합니다.( 제어신호출력 - offset3, 18, 33, 48 ) 배치작업이 실행된 이후 WGSTOP 명령 또는 배칭 정지 지령이 접수될 때까지 배치운전상태가 유지됩니다.

동작 설명

공유 메모리 제어 신호 출력( offset 3, 18, 33, 48 ) 비트

2 High-High ON ZERO적용중량 >→>= High High설정 중량 OFF ZERO적용중량 < High High 설정중량 3 High ON ZERO적용중량 >→>= High 설정 중량 OFF ZERO적용중량 < High 설정중량 4 Low ON ZERO적용중량 >→>= Low 설정 중량 OFF ZERO적용중량 < Low 설정중량 5 Low-Low ON ZERO적용중량 >→>= Low Low 설정 중량 OFF ZERO적용중량 < Low Low 설정중량

① WGBATCH 전용명령을 사용하거나, CICON의 로드셀 모듈 현재 상태 창 에서 배칭 프로그램을 기동시킵니다. 반드시 배 치 운전 중 신호(X***6 ~ X***9)가 OFF 상태이어야 합니다. 배치 운전중 신호는 WGSTOP명령의 실행 이나 배칭 정지 (offset 4,19,34,49)메모리에 0이 아닌 값을 써 넣어 클리어 할 수 있습니다.

② WG 모듈은 명령이 이상 없이 접수되면 지령처리완료 신호를 ON 시킵니다. 이 신호는 공유메모리와 지령신호를 사용하여 배칭 프로그램을 기동시킨 경우에 해당되며, 전용명령(WGBATCH, WGSTOP)을 사용한 경우에는 명령처리결과 플래그로 결과가 시퀀스프로그램으로 전달됩니다. 명령이 접수되는 즉시 배치운전중 신호가 ON되고 이상이 발생되어 배칭프로그램 실행이 불가능한 경우 배치운전중 신호는 OFF로 유지 또는 전환 되고 에러 신호와 코드가 기록됩니다.

③ 시퀀스 프로그램에 의해 지령신호가 OFF로 전환되면 지렁처리완료 신호 역시 OFF로 전환됩니다. 배치 운전이 기동 된 상 태에서 모듈은 설정된 중량값( 과 현재 중량값을 비교 하여 현재 값이 설정된 값보다 클 경우 제어 신호 출력( offset 3, 18, 33, 48 )의 해당 비트를 on 합니다.

④ 현재 중량이 공유메모리 LOW LOW 에서 설정값 무게 보다 작거나 같은경우 LOW LOW 비트 셋 클경우 비트 클리어

⑤ 현재 중량이 공유메모리 LOW 에서 설정값 무게 보다 작거나 같은경우 LOW 비트 셋 클경우 비트 클리어

⑥ 현재 중량이 공유메모리 HIGH 에서 설정값 무게 보다 작거나 같은경우 HIGH 비트 셋 클경우 비트 클리어

⑦ 현재 중량이 공유메모리 HIGH HIGH 에서 설정값 무게 보다 작거나 같은경우 HIGH HIGH 비트 셋 클경우 비트 클리어

⑧ 배치 운전 정지가 실행 된 경우 현재 출력되던 비트가 모두 작거나 같은경우 됩니다.

배치 운전중 WGSTOP명령의 실행을 하면 모든 출력은 off 됩니다. 운전 정지가 되기 전까지 설정된 중량과 현재 중량의 비교 는 계속 진행 됩니다.

2) 사용 방법

① CICON 설정

아래와 같이 비교 처리를 선택 하면 비교 처리 탭이 활성화 됩니다.

비교 처리 탭에서 각 중량 설정을 합니다.

High High > High > Low > Low Low 순으로 무게 값 설정을 하여야 합니다.

② 스캔 프로그램

배치 실행 후부터 현재 중량과 설정된 중량과 비교 하여 제어 신호 출력( offset 3, 18, 33, 48 )이 출력 됩니다.

③ 배치 실행

6.3.2 자동 투입 계량 배치 실행 참조

[ 6.3.7 중량분류 ]

지령 또는 전용명령(WGBATCH)을 접수하면 현재 계측 무게(ZERO 적용 중량- OFFSET 5,20,35,50)값과 설정 값과 비교하 여 다음과 같이 출력을 합니다.배치작업이 실행된 이후 WGSTOP 명령 또는 배칭 정지 지령이 접수될 때까지 배치운전상태가 유지됩니다.

공유 메모리 제어 신호 출력( offset 3, 18, 33, 48 ) 비트 8 무게 0 TARE적용중량 < → <= 기준 0 설정 중량

9 무게 1 기준1 설정 중량 < → <= TARE적용중량 < 기준 2 설정 중량 A 무게 2 기준2 설정 중량 < → <= TARE적용중량 < 기준 3 설정 중량 B 무게 3 기준3 설정 중량 < → <= TARE적용중량 < 기준 4 설정 중량 C 무게 4 기준4 설정 중량 < → <= TARE적용중량 < 기준 5 설정 중량 D 무게 5 기준5 설정 중량 < → <= TARE적용중량 < 기준 6 설정 중량 E 무게 6 기준6 설정 중량 < → <= TARE적용중량 < 기준 7 설정 중량 F 무게 7 기준7 설정 중량 < → <= TARE적용중량

0 FROM H0000 3 1

F10

상시_ON

M102

HIGH_HIGH

1 ( )^Y00

HIGH_HIGH_

출력

Y01 ( ) HIGH_출력

Y02 ( )

LOW_출력 2

M103

HIGH

3

M104

LOW

Y03 ( ) LOW_LOW_

출력 4

M105

LOW_LOW

M100 제어신호

출력

1) 동작 설명

① WGBATCH 전용명령을 사용하거나, CICON의 로드셀 모듈 현재 상태 창 에서 배칭 프로그램을 기동시킵니다. 반드시 배 치 운전 중 신호(X***6 ~ X***9)가 OFF 상태이어야 합니다. 배치 운전중 신호는 WGSTOP명령의 실행 이나 배칭 정지 (offset 4,19,34,49)메모리에 0이 아닌 값을 써 넣어 클리어 할 수 있습니다.

② WG 모듈은 명령이 이상 없이 접수되면 지령처리완료 신호를 ON 시킵니다. 이 신호는 공유메모리와 지령신호를 사용하여 배칭 프로그램을 기동시킨 경우에 해당되며, 전용명령(WGBATCH, WGSTOP)을 사용한 경우에는 명령처리결과 플래그로 결과가 시퀀스프로그램으로 전달됩니다.

명령이 접수되는 즉시 배치운전중 신호가 ON되고 이상이 발생되어 배칭프로그램 실행이 불가능한 경우 배치운전중 신호는 OFF로 유지 또는 전환 되고 에러 신호와 코드가 기록됩니다.

③ 시퀀스 프로그램에 의해 지령신호가 OFF로 전환되면 지렁처리완료 신호 역시 OFF로 전환됩니다.배치 운전이 기동 된 상 태에서 모듈은 설정된 중량값( 과 현재 중량값을 비교 하여 현재 값이 설정된 값보다 클 경우 제어 신호 출력( offset 3, 18, 33, 48 )의 해당 비트를 on 합니다.

④ ~ ⑪ CICON에서 설정된 기준값과 ZERO 적용 중량을 비교하여 해당 비트를 SET하거나 RESET 합니다.

⑫ 배치 운전중 WGSTOP명령을 실행하면 모든 출력은 off 됩니다

운전 정지가 되기 전까지 설정된 중량과 현재 중량의 비교는 계속 진행 됩니다.

2) 사용 방법

① CICON 설정

아래와 같이 비교 처리를 선택 하면 비교 처리 탭이 활성화 됩니다.

기준1 > 기준2 > 기준3 > 기준 4 > 기준 5 > 기준 6 > 기준 7 순으로 무게 값 설정을 하여야 합니다.

② 스캔 프로그램

배치 실행 후부터 현재 중량과 설정된 중량과 비교 하여 제어 신호 출력( offset 3, 18, 33, 48 )이 출력 됩니다.

③ 배치 실행

6.3.2 자동 투입 계량 배치 실행 참조

0 FROM H0000 3 1

F10

상시_ON M108

WGO 1

Y10 ( )

WG0_출력 M109

WG1 2

Y11 ( )

WG1_출력 M10A

WG2 3

Y12 ( )

WG2_출력 M10B

WG3 4

Y13 ( )

WG3_출력 M10C

WG4 5

Y14 ( )

WG4_출력 M100

WG5 6

Y15 ( )

WG5_출력 M10E

WG5 7

Y16 ( )

WG6_출력 M10F

WG7 8

Y17 ( )

WG7_출력 M100

제어신호 출력

제7장. 전용 명령어

내장 배칭프로그램을 실행 합니다.

n1 : WG 모듈이 장착되어 있는 베이스번호(00H..10H), 슬롯번호(00H..0BH)

n2 : 채널번호 (1..4)

n3 : 명령 처리 결과가 저장될 디바이스 (워드), 이 명령을 실행하기 전에‘0’으로 클리어시켜야 합니다.

상위 Byte : 에러코드 00h : 에러 없음

01h : 지정한 Base No. 또는 Slot NO. 가 유효하지 않음 01h : Module Busy

하위 Byte : 명령어 처리상태 표시 Bit 0 : 명령 처리 중(1), 명령 처리 완료(0) Bit 1 : 명령 처리 완료

Bit 2 : 명령 처리 에러(명령처리완료 Flag와 동시 Set) Bit 3~7 : Reserved

현재 실행중인 배칭프로그램을 강제 종료 합니다.

n1 : WG 모듈이 장착되어 있는 베이스번호, 슬롯번호 n2 : 채널번호 (1..4)

n3 : 명령 처리 결과가 저장될 디바이스 (워드), 이 명령을 실행하기 전에‘0’으로 클리어시켜야 합니다.

7.1 WGBATCH Total Solution for Industrial Automation

b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0

b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0

Base 번호 Slot 번호

에러코드 명령어 처리 상태

WGBATCH n1 n2 n3

WGSTOP n1 n2 n3

7.2 WGSTOP Total Solution for Industrial Automation

제8장. 무게 보정

로드셀 모듈을 사용 하기 위해서는 무게 보정 작업이 반드시 이루어진 후에 사용 하여야 합니다.

CICON의 프로젝트 창에서 로드셀 모듈을 더블 클릭 합니다.

더블 클릭을 하면 로드셀의 현재 상태 창이 나타 납니다.

각 채널 별로 보정 작업이 이루어 져야 합니다.

1번 채널에 대해 보정 작업을 할경우 다음과 같이 실행 합니다.

8.1. 무게 보정 Total Solution for Industrial Automation

외부 결선이 되어 있는 상태에서 계량할 대상의 무게를 0으로 합니다.

버튼을 누르면 다음과 같은 창이 나타 납니다.

이상태에서 AD변환 값의 변화가 안정 되면 확인을 클릭 합니다.

확인을 클릭하면 다음과 같은 창이 나타 납니다.

확인을 클릭 합니다

스판 설정 창이 나타 나고 스판 무게를 입력하는 창이 나타 납니다.

스판 무게는 다음과 같이 설정 합니다

사용 하는 로드셀 정격이 100Kg 2mV/V ±0.1% 이면 이 로드셀의 최대 분해능은 다음과 같습니다.

100kg * 0.1% = 100000g * 0.001 = 100g

2mV/V의 로드셀이 인가 되었을 때 WG모듈의 최대 분해능은 1/6000 (±0.016%) 입니다.

100kg * 0.016% = 100000g * 0.00016 = 16g

위의 두 가지 계산에서 낮은 분해능을 사용 하여야 합니다. 계산식에서 사용된 로드셀의 분해능이 100g 이기 때문에 무게 계 측은 100g 단위의 계측 까지 할 수 있습니다. 따라서 WG모듈에서 유효한 계측 범위는 0 ~ 1000(100g 단위)까지 입니다.

스판 중량은 최대 중량의 20% 이상 인가하여야 합니다. 최대 중량이 100Kg 이면 20Kg 이상의 분동을 가지고 스판 작업을 수행 합니다.

스판 중량 입력은 다음과 같이 합니다.

20Kg의 분동을 인가 후 스판 중량은 200(100g 단위)을 입력 합니다. 이경우 모듈에서 계측하는 중량 1은 100g을 의미 합니다. 2000을 입력시 중량 1은 10g이 됩니다.

AD 변환 값이 안정 된 후에 확인을 클릭 합니다.

다음과 같은 창이 나타 나고 전체 중량에 현재 중량이 표시 됩니다.

보정이 완료 된 후 보정 된 데이터는 내부의 EEPROM 에 저장되어 전원 OFF/ON시에 보관 됩니다.

무게 보정 작업 후 내장 배치 프로그램을 사용 하거나 다음과 같이 DFRO 명령을 사용 하여 무게값을 스캔 프로그램에서 사 용 할 수있습니다.

WG 모듈이 기본 베이스 슬롯 0번에 설치, 1번 채널의 현재 중량을 읽어 오는 프로그램 입니다.

모든 채널의 무게 보정 작업 완료 후 얻어진 다음의 데이터를 파일로 저장하여 보관 할 수 있습니다. 저장된 보정 값은 모듈 교체 시 보정 값 쓰기에 의해 이전에 보정하였던 데이터를 사용 할 수 있습니다. 보정 값 저장 및 보정 값 쓰기 는 전 채널에 대하여 수행 하게 됩니다.

영점 계측 Raw Value(offset 83,129,175,221) 스판 계측 Raw Value(offset 85,131,177,223) 스판 중량 (offset 87,133,179,225)

[ 8.2.1 보정값 저장 ]

보정 작업이 완료 된 후 로드셀 모듈의 현재 상태 창의 보정값 저장 버튼을 클릭후 저장할 파일 이름을 입력 합니다. 확장자가 wcd 파일로 저장 됩니다.

파일 이름을 입력 하면 다음과같이 저장 완료 창이 나타 납니다.

0 DFRO H0000 0 1

F10

상시_ON

D100 +200

8.2. 보정 값 저장 및 보정 값 쓰기 Total Solution for Industrial Automation

[ 8.2.2 보정 값 쓰기 ]

보정값 쓰기 버튼을 클릭 하면 wcd 파일을 선택 후 열기를 클릭 합니다.

파일에서 각 채널의 보정 데이터를 읽어 WG모듈에 지령 코드6번(offset 7, 22, 37, 52 )으로 모듈에 기록 하게 됩니다.

제9장. CICON 에서 WG모듈 설정 및 사용

무게 보정 작업이 이루어 진 후 로드 셀 모듈 사용시 로드셀 모듈의 파라미터을 CICON에서 간단하게 설정 할 수 있습니다.

CICON의 새 프로그램을 다음과 같이 등록 합니다.

확인을 클릭 하면 다음과 같은 창이 나타 납니다.

위에서 설정하는 각 파라미터는 6.2.버퍼메모리 기능

기본 파라미터(offset 70 ~ offset 220) 에 저장 됩니다. (6.2.10 부터 참조)

계량 모드가 단순 계량이 아닌 배치 프로그램으로 선택 될 경우 각 배치프로그램 설정 탭이 활성 화 되어 해당 파라미터 설 정을 할 수 있습니다. 배치 프로그램의 파라미터는 버퍼 메모리 배칭 파라미터 (offset 98 ~ offset 253) 에 저장 됩니다. ( 6.3. 계량 모드 참조 )

9.1 WG모듈 설정 프로그램 Total Solution for Industrial Automation

WG모듈이 장착된 베이스, 슬롯 을 선택 후 각 채널 별로 설정 합니다.

특수 프로그램으로 설정된 각 파라미터는 WG모듈에 저장 되지 않습니다. CPU가 RUN으로 전환시 CPU에서 WG모듈로 데이 터가 전달 됩니다. 전원OFF후 CPU가 RUN상태로 전환 되지 않은 상태에서는 모듈에 해당 설정이 적용 되지 않습니다.

버튼을 클릭 하면 다음과 같이 모듈의 현재 상태 창이 나타 납니다.

최초 프로그램 등록 후 컴파일 다운로드 한 후에 버튼을 클릭하여 데이터를 수정 할 수 있습니다. 데이터를 수정 후 버튼을 클릭 하면 CICON 아래의 메시지 표시 창에 다음과 같이 수정 되었다는 메시지가 나타 납니다.

로드셀 설정 특수 프로그램의 현재 상태 버튼이나, 아래와 같이 로드셀 모듈을 더블 클릭 하면 로드셀 모듈 현재 상태 창이 나 타 납니다.

① 전체 중량

모듈에서 계측 되는 현재 총 중량을 표시 합니다. (6.2.1참조)

② AD 변환 값

AD 에서 계측 되는 변환 값 입니다. (6.2.8 참조)

9.2 WG모듈 현재 상태 창 Total Solution for Industrial Automation

③ ZERO적용중량

제로 명령 플래그(Y*6~Y*9, ⑧)가 상승되는 순간 전체중량값을 0으로 하여 표시합니다.

④ 배칭 상태

내장배치 프로그램의 실행상태로 나타냅니다. 배치프로그램이 실행중이면 RUN, 정지상태이면 STOP이 표시 됩니다.

⑤ Tore 적용중량

전원 off/on시에 Zero적용중량과 같은값을 표시합니다. Tare명령 플래그(Y*A~YAD, ⑭)가 상승되는 순간 Zero적용중량 값을 0으로 하여 표시 합니다.

⑥ Error

모듈에서 발생한 에러 코드를 표시 합니다. (6.2.9 참조)

⑦ 지령 코드

현재 수행중인 지령을 표시 합니다. (6.2.6 참조)

⑧ 영점

클릭 시 Zero 적용 중량(offset 5, 20, 35, 50 )을 0으로 하여 계량을 합니다.

⑨ 상태 Flag (6.2.2 장 참조)

플래그가ON 되면 노란색으로 해당 비트가 변합니다.

⑩ 제어 신호 출력 (6.2.3장 참조)

플래그가ON 되면 노란색으로 해당 비트가 변합니다.

⑪ 클릭 시 무게 보정 작업을 수행 합니다.

⑫ 배치 프로그램의 시작 정지를 합니다. (6.3.2 배치 실행 정지 참조)

⑬ 모듈에 에러 발생시 에러 클리어 합니다. (6.2.6 지령 코드 참조)

⑭Tare

클릭시 제도중량값을 0으로하여 Tare적용중량에 표시합니다.

MEMO