A Design of Digital Instrumentation Amplifier converting standard sensor output signals into 5V voltage-output

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(1)2011년 11월 전자공학회 논문지 제 48 권 SD 편 제 11 호. 41. 논문 2011-48SD-11-6. 표준 센서 출력신호를 5V 전압-출력을 변환하는 디지털 계측 증폭기 설계 ( A Design of Digital Instrumentation Amplifier converting standard sensor output signals into 5V voltage-output ) 차 형 우** (Hyeong-Woo CHA) 요 약. 산업용 표준 센서 신호처리를 위해 다양한 입력신호를 5V 전압 출력으로 변환하는 새로운 디지털 계측 증폭기(DIA)를 설 계하였다. 이 계측 증폭기는 상용의 계측증폭기, 7개의 아날로그 스위치, 2개의 1.0V와 -10.0V의 기준전압, 그리고 4개의 저항 기로 구성된다. 신호 변환원리는 입력신호에 따라 저항기와 기준전압을 디지털적으로 선택하여 5V의 출력전압을 얻도록 회로 구성을 바꾸는 것이다. 시뮬레이션 결과 DIA는 0V～5V, 1V～5V, -10V～+10V, 그리고 4mA～20mA의 입력신호에 대하여 우 수한 0～5V 출력전압 특성을 얻을 수 있다는 것을 확인하였다. 4가지 입력 신호에 대하여 비선형오차는 0.1%이하이다. Abstract. A novel digital instrumentation amplifier(DIA) converting universal signal inputs into 5V voltage-output for industry standard sensor signal processing was designed. The circuit consists of a commercial instrumentation amplifier, seven analog switches, two voltage references of 1.0V and -10.0V, and four resistors. The converting principle is the circuit reconstruction by switches for resistor values and reference voltages according to input signals. The simulation result shows that the DIA has a good output voltage characteristics of 0～5V for the input voltage of 0V～5V, 1V～5V, -10V～ +10V, and 4mA～20mA. The nonlinearity error was less than 0.1% for the four type signal inputs. Keywords : instrumentation amplifier, standard sensor output, signal converter, sensor interface, analog circuits. 갖는 증폭기가 있다[2～5]. 이러한 계측 증폭기는 미약한 센서 신호를 증폭하는데 매우 유용하게 사용되고 있으 며 이 증폭기 후단에 아날로그-디지털 변환기(ADC)의 기준전압 범위까지 증폭하기 위해 별도의 계측 증폭기 를 사용해야 하는 문제점이 있다. 또한, 산업용 표준 센서 모듈은 1V～5V, 0V～5V, -10V～+10V, 그리고 4mA～20mA를 갖고 있기 때문에 종래의 계측 증폭기를 사용할 경우 이득 조정 회로의 추가 및 별도의 기준 전압 발생 회로를 설계해야 하는 등 계측회로가 매우 복잡하게 될 수 있다[6]. 최근에 반 도체 칩으로 집적화를 위해 발표된 계측 증폭기가 있지 만 여전히 이런 문제는 해결하지 못하였다[7～8].. Ⅰ. 서 론. 계측 증폭기(instrumentation amplifier : IA)는 각종 센서신호인 아날로그 신호를 디지털로 변환하는 바꾸는 전단계 신호처리에 가장 중요한 소자이며 이 계측 증폭 기에 의해 전자 계측 시스템의 성능이 결정된다고 할 수 있다[1]. 계측 증폭기는 일반적으로 외부 저항기를 사 용하여 이득을 임의로 조정하는 기능을 갖고 있는 증폭 기와 이득이 1, 10, 그리고 100 등으로 고정되는 기능을 정회원, 청주대학교 전자공학과 (Department of Electronics Engineering, Cheongju University) 접수일자: 2011년8월15일, 수정완료일: 2011년11월16일 *. (657).

(2) 42. 표준 센서 출력신호를 5V 전압-출력을 변환하는 디지털 계측 증폭기 설계. 본 연구에서는 산업용 표준센서 계측 시스템에 가장 쉽게 적용할 수 있는 계측 증폭기를 제안한다, 제안한 계측 증폭기는 0V～5V, 1V～5V, -10V～+10V, 그리고 4mA～20mA의 전압 및 전류 신호를 간단한 스위치 조 작으로 0V～5V 전압으로 변환하는 기능을 갖는다. 본 절에 이어, 본론에서 종래의 계측 시스템과 본 연 구에서 제안하는 산업용 계측 시스템을 논의하고 설계 한 시스템에 사용할 계측 증폭기의 회로 구성과 동작 원리를 서술한다. 설계한 계측 증폭기의 동작원리와 성 능은 실험 결과 및 고찰에서 논의하고 결론에서는 본 논문의 결론을 맺는다.. 차형우. 계측 증폭기. 센서모듈 0V~5V 1V~5V -10V~+10V 4mA~20mA. 아날로그디지털 변환기 기준 전압. Switches. 그림 2. 제안한 센서 신호처리 시스템 Fig. 2. Block diagram of proposed sensor signal processing system.. 은 다양한 출력신호를 갖는 센서 모듈, 이들 센서 모듈 의 출력을 디지털 제어 신호에 의해 단일 전압으로 만 들어 주는 디지털 계측 증폭기(digital instrumentation amplifier : DIA), ADC, 그리고 센서 신호를 디지털 신 호처리하는 마이크로프로세스로 구성된다. 다양한 센서의 전압 및 전류 신호를 단일전압으로 변 환하는 DIA는 상용 계측 증폭기(CIA)를 사용하였으며, 아날로그 스위치, 그리고 2개의 기준전압으로 구성되며 0V～5V, 1V～5V, -10V～+10V, 그리고 4mA～20mA 신호를 0V～+5V의 단일 전압으로 변환하는 기능을 갖 고 있다[10].. Ⅱ. 회로 구성 및 동작 원리 1. 종래의 계측 시스템. 종래의 계측 시스템은 그림 1에 나타낸 바와 같이 다 양한 출력신호를 갖는 센서 모듈, 이들 센서 모듈의 출 력을 일정 범위의 전압으로 만들어 주는 산업용 계측 증폭기(commercial instrumentation amplifier : CIA), 아날로그-디지털 변환기(analog-to-digital converter : ADC), 그리고 센서 신호에 대한 디지털 신호처리를 하 는 마이크로프로세스(microprocessor)로 구성된다. 이 시스템의 단점은 센서 모듈의 출력신호가 0V～5V, 1 V～5V, -10V～+10V, 그리고 4mA～20mA에 따라 ADC 전단의 계측 증폭기를 각각 별도로 설계해야하는 점이다. 따라서, 우수한 성능이 계측시스템의 구현을 위 해서는 계측 회로 설계, 동작확인, 그리고 성능분석 등 을 할 수 있는 전문 설계 엔지니어가 필요하고 다양한 센서 계측 시스템을 실현하는데 많은 시간이 요구되는 문제점이 있다[6, 9].. 3. 제안한 디지털 계측 증폭기의 설계. 다양한 신호를 단일전압으로 변환하는 디지털 계측 증폭기(DIA) 회로를 그림 3에 나타냈다. 이 회로는 상 용 계측 증폭기(CIA), 7개의 아날로그 스위치, 4개의 이득 제어 저항기[ 단자와 (+) 입력 단자로 연결되 는 저항기], 1개의 기준 저항기  , 그리고 1V와 -10V의 기준전압으로 구성된다. 다양한 신호를 5V로 . . RS. vIN , iIN 센서모듈 0V~5V 1V~5V -10V~+10V 4mA~20mA. 계측 증폭기. 아날로그디지털 변환기. 마이크로 프로세서. +. S4. 마이크로 프로세서. R4. 센서 모듈의 출력에 따라 기준전압 별도의 회로 설계가 필요. VCC. RG S3 R3. S2. S1. R2. R1. CIA. vOUT. RG. -. 그림 1. 종래의 센서 신호처리 시스템의 블록도 Fig. 1. Block diagram of conventional sensor signal processing system.. S7. S6. -10V. S5. VEE. 1V. 그림 3. 제안한 디지털 계측 증폭기의 원리 Fig. 3. Principle of the proposed digital instrumentation amplifier.. 2. 제안한 계측 시스템. 제안한 계측 시스템을 그림 2에 나타냈다. 이 시스템 (658).

(3) 2011년 11월 전자공학회 논문지 제 48 권 SD 편 제 11 호. 변환하는 원리는 0V～5V, 1V～5V, -10V～+10V, 그리 고 4mA～20mA 신호와 기준전압 1V 및 10V를 스위치 조작(디지털 제어)으로 0V～+5V의 단일 전압으로 변 환하는 것이다. 일반적으로, 0V～5V, 1V～5V, -10V～+10V, 그리고 4mA～20mA신호를 0V～+5V로 변환하기 위해서는 출 력이 입력보다 작기 때문에 CIA의 이득은 0에서 1사이 의 값을 가져야만 가능하다. 따라서, CIA의 이득이 0보 다 크고 1보다 작은 이득을 갖는 CIA를 선정해야 한다. 이러한 기능을 갖는 CIA는 대표적으로 AMP01(Analog Devices)와 INA326(Texas Instruments)이 있으며 입력 과 출력간의 관계식은 각각 다음의 식으로 주어진다[11～ 12].  ×         . .  ×             . (AMP01). (1). (INA326). (2). RS = 10kW. vIN = 0 ~ 5V. . . . . VEE. . 위식으로부터 입력과 출력 신호의 이득은 1이 되어야 하기 때문에    kΩ을 사용한다면   200kΩ으로 설정하여야 한다. 따라서, 그림 4의 회로는 0V～5V 사 이의 전압은 0V～5V로 변환이 되는 계측 증폭기가 된 다. 이러한 구성의 계측 증폭기에서 0V～10V의 출력전 압을 얻기 위해서는   100kΩ으로 설정하면 된다. . . . 나. 1V~5V를 0V~5V로 출력하는 IA. 1V～5V의 입력신호를 0V～5V의 전압출력으로 변환 하는 계측 증폭기의 회로 구성을 그림 5에 나타냈다. 이 회로는 그림 3에서 스위치  과  가 ON되고 나머 지 스위치가 OFF된 경우에 해당된다. 이 경우  는  가 선택되고    기 된다. 입·출력 관계는 식 . . . . 값   200kΩ   160kΩ   800kΩ   160kΩ . RS = 10kW. . vIN = 1 ~ 5V. . + S1. . CIA. vOUT. RG. -. 0V～5V의 입력신호를 0V～5V의 전압 출력으로 변 환하는 계측 증폭기의 회로 구성을 그림 4에 나타냈다. 이 회로는 그림 3에 나타낸 회로에서 스위치  과  이 ON되고 나머지 스위치가 OFF된 경우에 해당된다. 이 경우  는  가 선택되고    가 된다. 입·출력 . VCC. RG. . 가. 0V～5V를 0V~5V로 출력하는 IA. S5. VEE. 1V. . 그림 5. 입력신호가 1V～5V일 때 회로도 Fig. 5. Circuit diagram at input signal of 1V～5V.. . . . . R1 = 1 6 0 k W. . (3).  ×    ∼        . . . RG. 그림 4. 입력신호가 0V～5V일 때 회로도 Fig. 4. Circuit diagram at input signal of 0V～5V. 관계는 식 (1)을 이용하면 다음과 같이 나타낼 수 있다.. . . CIA. S7. . . vOUT. -. . . +. S3 R3 = 200kW. . . VCC. RG. 여기서,  는 CIA의 정(+)의 단자 입력전압이고  는 부(-)의 단자 입력전압이다. 본 논문에서는 AMP01을 중심으로 설명을 한다. 그림 3에 나타낸 제안한 계측 증폭기에서 입력신호 에 따른 해당 스위치들의 ON 또는 OFF 상태와 이때의 이득과  값들을 표 1에 나타냈다. 각각의 입력신호 에 따른 회로 동작원리는 다음과 같다. 표 1. 다양한 입력에 대한 스위치 제어 신호 Table 1. Control signal of switches for universal voltage inputs. 입력신호 범위 ON 스위치 이득   0V～5V A=1    1V～5V A=1.25 -10V～+10V    A=0.25 4mA～20mA      A=2.5. 43. . (659).

(4) 44. 표준 센서 출력신호를 5V 전압-출력을 변환하는 디지털 계측 증폭기 설계. (1)을 이용하면 다음과 같이 나타낼 수 있다.. 라. 4mA~20mA를 0V~5V로 출력하는 IA. 4mA～20mA의 전류입력신호를 0V～5V의 전압출력 으로 변환하는 계측 증폭기의 회로 구성을 그림 7에 나. (4).  ×    ∼          . 위 식으로부터, 입력과 출력 신호의 이득은 1.25가 되어야 하기 때문에   kΩ을 사용한다면   160kΩ으로 설정하여야 한다. 따라서, 그림 5의 회로는 1V～5V 사이의 전압은 0V～5V로 변환이 되는 계측 증폭기가 된다. 이러한 구성의 계측증폭기에서 0V～ 10V의 출력전압을 얻기 위해서는   80kΩ으로 설정 하면 된다. . iIN = 4 ~ 20mA. . RS = 10kW RG S1. R4 = 250W. RG. -. S5. 그림 7. 입력신호가 4mA～20mA일 때 회로도 Fig. 7. Circuit diagram at input signal of 4mA～20mA.. . RS. . +. . RG. S4 S3 R3. R4. (5). S2. S1. R2. R1. S6. S5. S7. . vIN = -10 ~ +10V. +. A. R2 = 800kW. CIA. -. R9. vOUT. Q2. RG. S6. R5. VREF =1V. +. A. VREF1 VREF1 =VBE1 + VT. -10V. VEE. R7. VCC. +. S2. RG. (a) R8. RG. CIA. R6. VREF = - 10V. . RS = 10kW. vOUT. -. 위 식으로부터 입력과 출력 신호의 이득은 0.25가 되어 야 하기 때문에   kΩ을 사용한다면   800kΩ 으로 설정하여야 한다. 따라서, 그림 6의 회로는 -10 V～+10V 사이의 전압은 0V～5V로 변환이 되는 계측 증폭기가 된다. 이러한 구성의 계측 증폭기에서 0V～ 10V의 출력전압을 얻기 위해서는   400kΩ으로 설 정하면 된다. . VCC. vIN , iIN. . . VEE. 1V. -10V～+10V의 입력신호를 0V～5V의 전압출력으로 변환하는 계측 증폭기의 회로 구성을 그림 6에 나타냈 다. 이 회로는 그림 3에서 스위치  과  가 ON되고 나머지 스위치가 OFF된 경우에 해당된다. 이 경우  는  가 선택되고    가 된다. 입·출력 관계는 식 (1)을 이용하면 다음과 같이 나타낼 수 있다.  ×     ∼         . vOUT. CIA. R1 = 1 6 0 k W. 다. -10V~+10V를 0V~5V로 출력하는 IA. . VCC. +. S4. . . 차형우. Q1. R8 æ R 8 ö ln ç ÷ R9 è R 7 ø. æR ö VREF 2 = - ç 6 ÷VREF1 èR5 ø. (b) 그림 8. 제안한 계측 증폭기의 전체 회로도 Fig. 8. Circuit diagram of the proposed digital instrumentation amplifier.. VEE. 그림 6. 입력신호가 -10V～+10V일 때 회로도 Fig. 6. Circuit diagram at input signal of -10V～+10V. (660).

(5) 2011년 11월 전자공학회 논문지 제 48 권 SD 편 제 11 호. 타냈다. 이 회로는 그림 3에서 스위치  ,  , 그리고  가 ON되고 나머지 스위치가 OFF된 경우이고  와  가 첨가된 것을 제외하고는 그림 5와 동일하다는 것 을 알 수 있다. 이 경우  는  가 선택되고    가 되고  가 선택이 되어  는 다음과 같이 주어 진다. . 사용하였고 1.0V 기준전압은 그림 8(b)의 회로를 사용 하였다. 그림 8(a)의 회로서 사용한 저항기의 값은   10kΩ,  160kΩ,  800kΩ,  200kΩ,  250Ω,   1kΩ,   10kΩ이고 그림 8(b)의 회로에서는   880Ω,  7kΩ,  1kΩ를 각각 사용하였다. 그림 8의 회로에서  와  를 ON시키고 0V～5V 입 력신호에 해당되는    sin   [V]를 인 가했을 때 입력전압과 출력전압을 측정한 결과를 그림 9에 나타냈다. 이 결과로부터 출력전압이 0V～5V로 이 론과 일치한 결과를 얻을 수 있다는 것을 알 수 있다.. . . . . . . . . . . . . . (6). . . . . . . Vref Vin Vout 6. Voltages Vin, Vout, Vref [V]. . Ⅲ. 실험 결과 및 고찰. 본 연구에서 제안한 계측 증폭기 회로(그림 8)의 동 작 원리를 OrCAD PSPICE 시뮬레이션을 통하여 확인 했다. 시뮬레이션에 사용한 소자는 상용 계측증폭기 (CIA)는 AMP01, 아날로그 스위치는 ADG409, 연산증 폭기는 OP-07, 그리고 트랜지스터는 Q2N2222를 각각 사용하였다. 공급전압은    ,    를 . . . 일 경우  는 1V～5V의 전압이 되어 입· 출력 관계는 식 (4)와 동일하게 되며 회로 특성도 그림 5와 같다고 할 수 있다. 그림 3에 나타낸 DIA의 동작원리를 나타내는 회로의 전체 회로도를 그림 8에 나타냈다. 기준전압  1V 는 밴드-갭(bandgap) 기준 전압 발생기 회로를 사용하 였으며 -10V의 기준전압은 이득이 10인 반전 증폭기 (inverting amplifier) 회로를 사용하여 실현하였다[13～14].   Ω. . . . .      ∼    ×  . 45. 5 4 3 2 1 0 -1 0.0. 0.5. 1.0. 1.5. 2.0. Time t [ms]. 그림 10. 입력신호가 1V～5V이고  과  이 ON되었을 때 전압파형들 Fig. 10. Voltage waveforms when an input signal is 1V～ 5V and  and  are ON. . . . Vin Vout. . . Vref Vin Vout. 6 15. Voltages Vin, Vout, Vref[V]. Voltages Vin, Vout[V]. 5 4 3 2 1 0 -1 0.0. 0.5. 1.0. 1.5. 0 -5 -10. 0.5. 1.0. 1.5. 2.0. Time t [ms]. 그림 11. 입력신호가 -10V～+10V이고  과  이 ON되 었을 때 전압파형들 Fig. 11. Voltage waveforms when an input signal is -10 V～+10V and  and  are ON.. 그림 9. 입력신호가 0V～5V이고  과  이 ON되었을 때 전압파형들 Fig. 9. Voltage waveforms when an input signal is 0 V～5V and  and  are ON. . 5. -15 0.0. 2.0. Time t [ms] . 10. . . . . (661). . .

(6) 46. 표준 센서 출력신호를 5V 전압-출력을 변환하는 디지털 계측 증폭기 설계. 그림 8의 회로에서  과  를 ON시키고 1V～5V입 력신호에 해당되는    sin   [V]를 인 가했을 때 입력전압, 기준전압, 그리고 출력전압을 측정 한 결과를 그림 10에 나타냈다. 이 결과로부터 출력전 압이 0V～5V로 이론과 일치한 결과를 얻을 수 있다는 것을 알 수 있다. 그림 8의 회로에서  과  를 ON 시키고 -10V～ +10V 입력신호에 해당되는  sin   [V]를 인가 했을 때 입력전압, 기준전압, 그리고 출력전압을 측정한 결과를 그림 11에 나타냈다. 이 결과로부터 출력전압이 . 0V～5V로 이론과 일치한 결과를 얻을 수 있다는 것을 알 수 있다. 그림 8의 회로에서  ,  , 그리고  를 ON시키고 4mA～20mA 입력 신호에 해당되는 12mA의 옵셋 전류 를 갖는  sin   [mA]를 인가했을 때 입력전류, (+) 입력단자전압, 기준전압, 그리고 출력전압을 측정한 결과를 그림 12에 나타냈다. 이 결과로부터 출력전압이 0V～5V로 이론과 일치한 결과를 얻을 수 있다는 것을 알 수 있다. 그림 13은 직류 전압 0V～5V, 1V～5V, -10V～+10V, 그리고 직류 전류 4mA～20mA 입력에 대하여 표 1과 같이 스위치를 제어했을 때 얻은 출력전압을 나타낸 것 이다. 이 결과로부터 각각의 입력에 대한 출력 특성의 선형성을 계산 한 결과 0.1% 이하임을 확인하였다. 제안한 DIA는 그림 3 또는 8에 나타낸 바와 같이  단자에 직렬로 추가 된 회로 및 소자가 없고  에 접지 또는 전압 전원이 인가되기 때문에 종래의 산 업용 IA(AMP01)와 동일한 단자 특성을 갖고 있다는 것을 알 수 있다.. . . . . Vref Vin (+) Vout Iin 22 20. 5. 18 4. 16 14. 3. 12 2. 10 8. 1. Input current Iin[mA]. Voltages Vin(+), Vout, Vref [V]. 6. . . . . . . 6 0. Ⅳ. 결 론. 4. -1 0.0. 2 0.5. 1.0. 1.5. 산업체에서 표준으로 사용되고 있는 계측용 센서 모 듈의 전압 출력신호 0V～5V, 1V～5V, 그리고 -10V～ +10V와 전류 출력신호 4mA～20mA을 간단한 스위치 의 조작으로 0V～5V 또는 0V～10V 전압으로 변환하 는 디지털 계측 증폭기를 제안하였다. 제안한 계측 증 폭기는 커패시터를 사용하지 않기 때문에 집적(IC)화를 쉽게 할 수 있고 입력단자와 직렬로 저항기를 사용하기 않기 때문에 종래의 계측 증폭기의 입·출력 단자특성을 그대로 갖고 있는 장점이 있다. 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 그 동작 원리를 확인하였으며 우수한 선형 특성을 갖고 있다는 것이 증명이 되었다. 따라서, 제안한 계측 증폭기는 산업용 표준 출력을 갖는 센서 모듈과 아날로 그-디지털 변환기 사이의 인터페이스로 유용하게 응용 할 수 있을 것이고 전체를 반도체 칩으로 제작할 경우 저가로 다양한 분야에 사용될 것이다.. 2.0. Time t [ms]. 그림 12. 입력신호가 4mAV～20mA이고  ,  , 그리고  가 ON되었을 때 전압파형들 Fig. 12. Voltage waveforms when an input signal is 4m A～20mA and  ,  , and  are ON. . . . . . . Input current Iin[mA] 2. 4. 5. Output voltage Vout[V]. 차형우. 6. 8. 10. 12. 14. 16. 18. 20. 22. Vin = 0~5V Vin = 1~5V Iin = 4~20mA Vin = -10~+10 V. 4 3 2 1 0 -10. -5. 0. 5. 10. 참고문헌. Input voltage Vin[V]. 그림 13. 직류 신호에 대한 출력 특성 Fig. 13. Output characteristics for DC signals.. [1] J. J. Carr, Sensors and circuits ; sensor tranducers, and supporting circuits for electronic (662).

(7) 2011년 11월 전자공학회 논문지 제 48 권 SD 편 제 11 호. instrumentation measurement and control, PTA Prentice Hall, 1993. [2] http://www.analog.com/ [3] http://www.burr-brown.com/ [4] http://www.linear.com/ [5] http://www.maxim-ic.com/ [6] http://www.sensorland.com/ [7] 차형우, “저전력 광대역 바이폴라 전류 콘베이어 (CCII)와 이를 이용한 유니버셜 계측증폭기의 설 계.” 대한전자공학회논문지 제 41권, SD편 제 5호, 143-152쪽, 2004년 5월 [8] 임신일, 조한국, “생체신호 측정용 계측 증폭기 설 계,” 2009년도 대한전자공학회 SoC연구회학술회발 표논문집, 85-88쪽, 2009년 5월 [9] http://www.honeywell.com/ [10]. H.-W. Cha, P.-S. Hyun, Y.-S. Kim, S.-H. Park, D.-H. Kim, Y.-S. Yun, H.-Y, and Ryu, B.-J. Kim, "Design of digital controllable instrumentation amplifier for industrial standard signal inputs," Proc. of ITC-CSCC'2006, vol. III, pp. 89-92, July 2006. [11] AMP01 Data Sheet, Analog Devices, Inc., 1999. [12] INA326 Data Sheet, Burr-Brown from Texas Instru- ments, Inc., 2001-2004. [13] Alan B. Grebene, Bipolar and MOS analog integrated circuit design, Wiley Interscience, chap. 4, 1983. [14] ADG409 Data Sheet, Analog Devices, Inc., 2003.. 차 형 우(정회원). 저자소개. 1989년 청주대학교 반도체공학과 학사졸업. 1991년 청주대학교 전자공학과 석사졸업. 1997년 시즈오카(靜岡)대학교 전자과학연구과 박사 졸업. <주관심분야 : Analog IC 설계, 센서 인터패이스, SoC, Power IC>. (663). 47.

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