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−MEMS 공정에 의한 LC-공진기형 자기센서의 제작과 응용
김봉수·김용석·황명주·이희복*
공주대학교 물리교육과, 충남 공주시 신관동 182, 314-701 (2007년 6월 7일 받음, 2007년 6월 20일 최종수정본 받음)
MEMS
공정기법을적용하여새로운형태의 LC 공진기형자기센서를제작하였다.
이마이크로 LC공진기는솔레노이드형마이크로인덕터에연자성마이크로와이어를코어로삽입하고여기에콘덴서를병렬로연결하여구성하였다
.
코어자성물질은melt spinning
법으로 제조한 유리가 코팅된Co
83.2B
3.3Si
5.9Mn
7.6 마이크로와이어이다.
코어물질의 연자성을 개선하기 위하여150
oC, 200
oC, 250
oC, 300
oC
등여러온도에서1
시간씩진공열처리하였다. MEMS
공정으로제작된솔레노이형마이크로인덕터는길 이가500~1,000
µm
이며감은수는10~20
회이다.
외부자기장에따른본마이크로인덕터의최대인덕턴스변화율은370 %
이었다.
초연자성마이크로와이어의투자율이외부자기장에따라 급격히변하기때문에인덕턴스변화율이나 LC공진기의자기임피던스변화율
(MIR)
이급속하게변한다.
최대감도를 얻기위해서MIR
곡선은 정교하게조절할 수있다.
마이크로인덕터와멀티바이브레어터회로로 구성된원형자기센서소자를제작하여시험동작을 하는데성공하였다
.
주제어
: MEMS,
마이크로인덕터,
자기임피던스,
마이크로와이어, LC
공진기,
자기센서I. 서 론
최근외부자기장에 따라연자성체의투자율이달라지는
PR (permeability ratio)
을이용하여연자성체가코어로삽입된솔 레노이드의 인덕턴스 변화를 자기센서에 응용하려는 연구가활발히 진행되어 왔다
[1].
이러한PR
연구의 목적은 고주파에서 고감도로 동작하는 마이크로자기센서 소자를 개발하는 데 있다
.
최근에는 고주파에서 작동하는PC,
휴대폰, GPS
등정보통신장치 등이 많으므로이러한 통신 장치와 결합하 여고주파에서동작하는자기센서소자의 개발이가능하다
.
특 히고주파특성이우수한마이크로와이어를코어로사용한마 이크로인덕터를이러한 장치와 결합하여 활용할 수있는 자 기센서소자로서의성공가능성이 높다고할수있다.
한편
IC
기술의발달과전자산업의활발한성장으로IC
응 용소자는더욱기능이 우수해지면서도작고저렴한소자의개 발을요구 받고있다.
이러한고기능IC
소자의개발노력으 로제조공정,
기능성,
신뢰성향상이활발히이루어져왔다.
반면에 실리콘센서분야에서
1960
년대에 출현한 마이크로전자 기계소자(microelectromechanical systems: MEMS)
가개발된이후현재 다양한응용 분야에서좋은결실을 맺고있다
.
이 러한MEMS
응용에는자동차,
전자,
군사,
의학,
통신등다양한 분야에 응용되고있다
[2, 3].
따라서 자기센서분야에서도
MEMS
기술을 활용하여마이크로사이즈의 자기센서개발이불가피하다
.
본 연구에서는 마이크로 자기센서 소자개발의 일환으로
MEMS
공정으로 제조한 마이크로 코일에 연자성 마이크로와이어를삽입하고외부에병렬회로로연결한새로운형태의 LC 공진기를제작하였다
.
이회로에서는 공진기의 인덕턴스 L 값이외부 자기장에따라 달라진다.
이 LC공진기의임피 던스는주파수를적절히조절함으로써 감도를최적화시킬수있다
.
본연구에서 제작한prototype
공진기형 마이크로자기센서의 특성을조사하였다
.
II. 실험 방법
UV-LIGA
제조공정은 자외선 리소그라피 공정으로UV
에민감한두꺼운폴리머 몰드와전기도금으로제조하는금속형
3D MEMS
공정으로 가격면에서도 매우 경쟁력이 있다.
저렴한
MEMS
공정을 위해서는 광반응polymide,
즉 고점성및 고투과성을 가지며
epoxy
기반의 정 또는 부 감광제SU-8
을사용한다[4, 5].
본연구에서는부감광제SU-8
을사 용하였으며UV-LIGA
제조공정은Fig. 1
과같다.
높은종횡비의마이크로인덕터를제조하기위하여감광제
의 스핀코팅
, UV
노광,
금속전기도금 등의 과정을 포함한UV-LIGA
과정으로 제작하였다.
기판은 두께가
700
µm
이고 직경이3
인치인 고저항(
ρ ≈10
10Ω/cm)
및저유전율(
εr≈4.6)
을 갖는 파이렉스유리를 사 용하였다.
이 위에 크롬(~15 nm)/
구리(~100 nm)/
크롬(~10 nm)
으로구성된seed
층을 증착하였다.
이위에 두께
10
µm
인SU-8
을스핀코팅하고마스크를얹고
UV
노광을 한후현상 및 정착을 한후 구리를 전착하 여솔레노이드의바닥층을 완성하였다.
둘째로 솔레노이드의*Tel: (041) 850-8276, E-mail: [email protected]
벽에 해당하는 층을 만들기 위해 두께가
75
µm
인SU-8
을위에서 제작한 첫째 층위에 스핀코팅하고벽에 해당하는 마 스크를 사용하여 위의 과정을 반복하여 구조를 완성하였다
.
마지막으로 솔레노이드제일 윗부분 층을 만들기 위해 두께
10
µm
인SU-8
을다시 둘째 층위에 스핀코팅하고패턴을 뜬후구리를전착하여마이크로솔레노이드를완성하였다
. SU- 8
몰드층은20 % CF
4+ 80 % O
2plasma reactive ion etcher (RIE)
로제거하였고seed
층은wet
에칭으로제거하였다.
이렇게
MEMS
공정으로 제작한 마이크로 인덕터는 길이가400~800
µm
이고감은 수는10~20
회이었다.
이 마이크로 솔레노이드 안에 삽입한 연자성체는
Taylor- Ulitosky
법으로제작된유리가코팅된Co
83.2B
3.3Si
5.9Mn
7.6마 이크로와이어로서직경16
µm
의비정질금속위에두께가5
µ
m
인유리가코팅되어있다.
코어물질의연자성을개선하기 위하여 진공중에서각각150
oC, 200
oC, 250
oC, 300
oC
에서1
시간씩열처리하여가장우수한연자성체를골라코어로삽 입하였다.
인덕턴스와 임피던스는
Network analyzer(Agilent, 8712ET, 0.3 MHz~1.3 GHz)
와Impedance analyzer (HP4191A, 1 MHz
~1 GHz)
를 사용하여 측정하였으며,
자기적 특성을 조사하기위해 걸어준 외부 자기장은 −
300 Oe~+300 Oe
범위를200~
800
등분한간격으로솔레노이드 축방향으로걸어주었으며한 사이클 동안측정하였다.
또한
,
본연구에서개발한 마이크로인덕터가자기센서소자 로서 동작이가능한지여부를시험하기위하여두개의 코일 중에 한군데에 마이크로 와이어를 삽입하고 외부에Multivibrator
회로를 연결하여 발진시켜 외부자기장에 따른공진주파수를 측정하였다
.
실제 마이크로자기센서 개발에는 멀티바이브레이터 회로와 주파수-
전압 변환회로를 마이크로 인덕터와 함께집적시키면될것이다.
III. 실험결과 및 고찰
파이렉스
(Pyrex)
유리기판 위에MEMS
공정으로 제작된마이크로 인덕터 모습은
Fig. 2
와Fig. 3
과 같다.
각 기판 위에는각기다른크기를갖는48
개의인덕터를동시에제작 하였다.
그러나동시에제조된이들인덕터의특성을비교평 가하기 위하여4
개씩을한세트로 하여 같은 크기를 갖도록 인덕터를 제조하였다. Fig. 2
는동등한4
개의 마이크로인덕Fig. 1.
A process sequence of the UV-LIGA technique.
Fig. 2.
Fabricated micro-inductors on a Pyrex glass wafer by MEMS
technique.
터를한세트로 하여
Laser
로잘라낸모습이다.
한세트안의
4
개의마이크로인덕터중에서2
개에는마이 크로와이어를코어로삽입하였다. Fig. 3
은코어가끼워진마이크로인덕터와 끼워지지않은 마이크로인덕터 모습
(
좌)
과5
개의마이크로와이어가삽입된마이크로인덕터의확대된모습
(
우)
이다.
이렇게제조된마이크로인덕터를IC
소켓에연결한다음 에폭시로몰딩하여기계적인 취약점을보강하였다
.
외부자기장에 따라 마이크로 인덕터의 인덕턴스 변화율
(Inducatance Ratio)
은150
oC
에서1
시간 동안열처리한코어 를사용한 인덕터에서최대370 %
만큼 변화하였다.
여기서Fig. 3.
Set of micro-inductors with and without microwires as a core (left), magnified photo of micro-inductors with 5 microwires core (right).
Fig. 4.
Inductance ratio as a function of external magnetic field for micro-inductors with 10 turns, 200
µm in width, 75
µm in height, and 500
µm
in length.
인덕턴스 변화율은
[
L(
H)
− Lo] × 100/
Lo으로 정의되며 Lo는외부자기장에따라변화하는인덕턴스값중에서최소값을선 택한것이다
.
인덕턴스변화율은 외부자기장에따라달라지는인덕턴스를
Impedance analyzer
의 인덕턴스 측정 기능을 사 용하여측정하였다.
초연자성체마이크로인덕터코어의증분투자율이 외부 자기장에따라 급속히 달라지는 특성 때문에 LC공진기의 임피던스가공명주파수근방에서급속히달라지 게된다
.
Fig. 4
는 폭이200
µm,
길이가500
µm,
높이가75
µm
이며감은수가
10
회인마이크로인덕터의인덕턴스변화율이다.
인덕턴스 변화율은단지 최대값과 최소값 사이의 변화를 퍼 센트로나타낸것이다
.
따라서인덕턴스의최대값과최소값이 정해짐에 따라 그래프의 모양이 뒤집혀 질수있다.
인덕턴스변화율의최대값은
370 %
이었다.
최대인덕턴스변화율은솔레노이드의 설계와 마이크로와이어의 열처리 조건에 따라 특정주파수에 최적화할수있다
.
Fig. 5
는 폭이200
µm,
길이가1,000
µm,
높이가75
µm
이며감은수가
20
회인마이크로인덕터의인덕턴스변화율이 다.
이시료의최대인덕턴스변화율은Fig. 4
의경우보다작다.
이는
MEMS
기법으로제작한솔레노이드의Q
값이솔레노이드크기에영향을크게받으므로
[6]
연자성코어가삽입된마이크로인덕터의인덕턴스의 변화율에큰영향을주게되기때 문이다
.
공명주파수와회로를 흐르는전류는외부자기장에따라급 속히 달라졌다
.
특히외부자기장에따른 임피던스의변화곡선은 공명주파수근방에서급격히달라졌다
.
또한,
공명점근 방에서위상은180
도달라졌다.
최대 감도를얻기위해 공명Fig. 5.
Inductance ratio as a function of external magnetic field for micro-inductors with 20 turns, 200
µm in width, 75
µm in height, and 1,000
µm in length.
Fig. 6.
Magnetoimpedance ratio curves for a micro-
LCresonator measured at 105.8 MHz.
Fig. 7.
Closed-up photos of microinductor (left) and multivibrator circuit (right).
주파수를정교하게조절할수있었다
.
마이크로 LC공진기의 자기임피던스변화율(magneto-impedance ratio, MIR)
은최대감도를 얻기위하여 다양한 주파수에서 날카로운
MIR
곡선 을찾도록하였다. Fig. 6
은105.8 MHz
에서측정한MIR
곡선으로약간의주파수변화에의해서도
MIR
곡선은전혀다른모양
,
크기,
감도를 나타내었다.
프로토타입 자기센서소자로서의 가능성을 시험하기 위해
Fig. 7
과같이 멀티바이브레이터회로를연결한 다음 외부자기장에 따른발진 주파수를측정하였다
.
이 자기센서소자로의외부자기장에 따른 발진주파수 특성
은
Fig. 8
과 같다. Fig. 9
은 이 자기센서소자로 지자기장을방위각에따라측정한 것으로마이크로인덕터의자기센서소 자로서의 가능성을충분히보여주고 있다고할수있다
.
IV. 결 론
본연구에서는
MEMS
공정에의해제작된마이크로인덕터와콘덴서를연결하여새로운형태의 LC공진기를제작할수 있었다
.
마이크로인덕터의 인덕턴스나 LC 공진기의MIR
은코어물질로 삽입된 마이크로와이어의 연자성 특성에 때문에 외부자기장이변함에따라 크게변화하였다
. MIR
곡선의최대감도를 얻기 위하여 정교하게 공명점 근방에서 조절하는 것이 가능하다
.
또한,
마이크로인덕터를멀티바이브레이터회 로에 부착하여 자기장을 성공적으로 측정함으로써 마이크로 자기센서 소자로서의가능성을확인할 수있었다.
감사의 글
본연구는
2007
년공주대학교스타프로젝트의지원에의해수행된 것임
.
참고문헌
[1] H. Lee, Y. K. Kim, T. K. Kim, Y. H. Song, and S. C. Yu, J.
Appl. Phys.,
85(8), 5429 (1999).
[2] G. T. A. Kovacs, “Micromachined Transducers Sourcebook”, McGraw-Hill Companies, 1st Edition (1998).
[3] C. Hierold, Proc. IEEE MEMS 2000, 1-6 (2000).
[4] K. Y. Lee, N. Labianca, S. A. Rishton, S. Zolgharnain, J. D.
Gelorme, J. Shaw, and T. H.-P. Chang, J. Vac. Sci. Technol. B,
13
(6), 3012 (1995).
[5] Y. E. Chen, Y. K. Yoon, J. Laskar, and Mark Allen, IEEE MTT-S Digest, (2001) 523.
[6] H. Lu, B. Pillans, J.-C. Lee, K. Kim, and J.-B. Lee, Microsys- tem Technologies,
13(3-4), 409 (2007).
Fig. 8.
External magnetic field versus resonance frequency curve in a multivibrator circuit with microinductors.
Fig. 9.
A measurement of earth magnetic field in horizontal direction
using the developed magnetic sensor device.
A New LC Resonator Fabricated by MEMS Technique and its Application to Magnetic Sensor Device
Bongsoo Kim, Yongseok Kim, Myungjoo Hwang, and Heebok Lee
*Department of Physics Education, Kongju National University, Kongju 314-701, Korea (Received 7 June 2007, in final form 20 June 2007)
A new class of
LC-resonator for micro magnetic sensor device was invented and fabricated by means of MEMS technique. The micro
LC-resonator consists of a solenoidal micro-inductor with a bundle of soft magnetic microwire cores and a capacitor connected in parallel to the micro-inductor. The core magnetic material is a tiny glass coated Co
83.2B
3.3Si
5.9Mn
7.6microwire fabricated by a glass- coated melt spinning technique. The core materials were annealed at various temperatures 150
oC, 200
oC, 250
oC, and 300
oC for 1 hour in a vacuum to improve soft magnetic properties. The solenoidal micro-inductors fabricated by MEMS technique were 500~1,000
µm in length with 10~20 turns. The changes of inductance as a function of external magnetic field in micro-inductors with properly annealed microwire cores were varied as much as 370 %. Since the permeability of ultra soft magnetic microwire is changing rapidly as a function of external magnetic field. The inductance ratio as well as magnetoimpedance ratio (MIR) in a
LC-resonator was varied drastically as a function of external magnetic field. The MIR curves can be tuned very precisely to obtain maximum sensitivity.
A prototype magnetic sensor device consisting of the developed microinductors with a multivibrator circuit was test successfully.
Keywords :