목 차 >>> 1. 서 론
2. Bird-Eye View서비스개요 3. 서비스 구현환경(u-TSN) 4. 서비스설계 및 개발 5. 서비스 평가 6. 결 론
1. 서 론
기존의 장소중심 교통정보수집방식에서 이제 는 각 개인 스마트폰을 이용한 u-TSN(Ubiquitous Transportation Sensor Network) 즉, 센서네트워크 기반에서 능동적, 자율적으로 이루어지게 하는 교통서비스 인프라를 구축 정보수집, 가공, 제 공의 일련의 프로세스로 변화하고 있다. 그래서 교통체계 구성요소인 여행자, 교통수단 및 각종 시설물이 유/무선으로 연결되는 네트워크 공간 속에서 교통센터(UTC: Ubiquitous Transportation Center)에서는 가공된 다양한 정보가 교통체계 구성요소에 전달(one-to-many)될 뿐만 아니라, 구 성요소들 간의 Ad-hoc 네트워크 구성을 통한 실 시간 정보교환(many-to-many)이 가능한 상태로 변화되었다. 이러한 상황을 교통시스템분야에 적 용하여 정보수집, 가공, 제공의 일련의 과정을 남 양주시 46호선을 대상으로 약 1년동안 연속류
6.7km, 단속류 5.8km에 관공서차량들을 중심으 로 테스트베드를 구축, 시스템의 안정성과 활용 가능성, 성과들을 점검할 수 있었다. 그 중 핵심 서비스인 Bird Eye View 서비스를 설계 및 구현 하였다
차량 주행 환경이 안개, 폭우, 폭설 등으로 악 화되어 운전자의 시계가 매우 불량할 때, 개별 차량 운전자가 시각에 의지하여 주변 교통 상황 을 정확하게 판단하는 것은 한계가 있다. 이에 주변 차량의 상대적인 거리 정보, 현재 속도에 따른 안전거리 경보 등의 서비스를 제공 받을 수 있다면 차량 운전자가 보다 안전한 도로 주행이 가능할 것이다. 이러한 종류의 서비스를 제공 받 기 위해서는 기본적으로 개별 차량에 GPS 수신 기와 차대차(V2V) 통신 기능이 있어야 하며, 또 한 이를 활용할 수 있는 응용 프로그램이 필요할 것이다.
김주환 ((주)경봉, 한성대학교), 남두희 (한성대학교)
유비쿼터스 기반 지능형교통시스템(ITS)의 기술 및
서비스 동향 - u-TSN 환경에서 Bird-Eye View 서비스 구현 -
(그림 1) Bird-Eye View 서비스 개념 구성
<표 1> Bird-Eye View 서비스 구현 형태
Bird-Eye View 서비스 (내 차량 + 타 차량) Bird-eye View 서비스 (차로판단)
2. Bird-Eye View 서비스 개요
창공을 나는 새의 시각으로 주변 도로의 교통 상황을 볼 수 있다면 내 차량만이 아닌 주변 차량 의 주행 상태까지 정확하게 파악할 수 있을 것이 다. 이는 상용 네비게이션에 주변 차량의 정보가 추가되어 표출되는 형태가 될 것이며, 새의 눈으 로 본다는 의미로 Bird-Eye View 서비스로 명명 한다. Bird-Eye View 서비스는 특정 도로구간에 서 안개, 폭우, 폭설 등으로 운전자의 시계가 매 우 불량할 때 주변 UVS 차량 위치정보 및 주행 속도 기반의 안전거리 경보를 제공하여 안전주행 을 지원하는 서비스로 규정할 수 있다. 또한, 안 전운전을 위한 시계 확보 불가능 시 V2V 통신을
통해 주변 UVS 차량의 정보를 수신하여 상대거 리 정보를 표출함으로써 추돌 및 충돌사고의 위 험을 감소시키는 한편, 차량 간 상대속도를 기반 으로 안전거리를 산정하고 안전거리가 미 확보될 때에는 경보를 제공하여 운전자의 안전한 주행을 유도한다. 실제적으로 본 서비스는 안전거리 이 내에 존재하는 차량은 UVS 단말기 표출시 표식 을 달리하여 시각적 경보를 제공하며, 실제 서비 스에서는 청각적 경보도 제공한다.
3. 서비스 구현환경(u-TSN (Ubiquitous Transportation Sensor Network))
시스템 구성은 센터인 UTC(DGPS 포함), 노변
(그림 2) u-TSN (Ubiquitous Transportation Sensor Network) 구성도 통신 장치인 UIS, 차량 통신 장치인 UVS로 구성
된다. (그림 2)에서 보는 것과 같이 u-TSN은 UVS(Ubiquitous Vehicle Sensor):차량에 설치된 Sensor 단말기, UIS (Ubiquitous Infrastructure Sensor) :교통 인프라(노변장치, 지점검지기 지 역제어기)에 설치되는 Sensor 단말기, UTC (Ubiquitous Transportation Center) :교통정보센터, UPS (Ubiquitous Pedestrian Sensor): 개인휴대단 말기로 구성되며, 무선 네트워크 기술을 통해 주 행 중에 통행시간, 통행속도, 위치, 제동, 돌발 상 황, 운전 상태 등을 상호간에 교환함으로써 원활 하고 안전한 교통체계를 구성하도록 되어 있다.
기존의 교통정보수집체계는 모두 교통정보센 터와의 통신을 통해 교통정보가 수집/가공/처리/
제공 되었지만 u-TSN환경에서는 UVS 및 UIS 등 에서 자체적으로 자료를 수집/처리/전달/전송의 단계로 이루어짐으로써 이러한 4가지 기능이 체 계적이고 원활하게 수행될 수 있도록 교통정보 데이터베이스, 정보제공 통신망 및 운영시스템
등과의 연계성을 유지 할 수 있는 기능 또한 갖추 고 있어야 한다.
UTC(Ubiquitous Transportation Center)는 UIS 에서 제공되는 정보를 가공 및 제공하는 서버이 며, 유선 Ethernet 망으로 통신이 구성이 된다.
UIS (Ubiquitous Infrastructure Sensor)는 노변 통 신 장비로 UVS에서 수신된 정보를 UTC로 전송 (V2I2C 통신)하며, UTC에서 수신된 정보를 UVS 로 전송(C2I2V 통신)한다. UVS (Ubiquitous Vehicle Sensor)는 차량 통신 장비이며 각종 차량 정보를 수집 및 가공 처리하여 타 통신 장비로 전 송한다. 세부 기능 내역으로는 가공된 정보를 다 른 UVS로 전송하는 V2V 통신, 가공된 정보를 UIS로 전송하는 V2I 통신, 가공된 정보를 UI Terminal로 전송하는 V2T 통신 및 타 UVS, UIS 및 UVS에서 수신된 정보를 가공 처리 기능 등이 있다. DGPS (Differential GPS) 서버는 RTCM 포 맷의 보정 데이터를 생성하여 C2I2V 통신으로 UVS로 제공하는 서버이다.
(그림 3) u-TSN환경에서 통신개념도
(그림 5) Ubiquitous Infrastructure Sensor
(그림 4) UIS 설치 3.1 UIS (Ubiquitous Infrastructure
Sensor)
UIS는 도로변 가로등에 설치되는 통신 장비로 주로 센터와 UVS 간 통신 기능을 제공하며,시스 템 구성은 크게 UIS-M(UIS Main) board와 UIS-D(UIS Daughter) board로 구성되며, UIS-M 는 통신 기능을, UIS-D는 측위 기능을 담당한다.
UIS-M의 세부 기능으로는 UIS와 UTC 간 I2C Ethernet 통신, UIS와 UIS 간 I2I 무선 Ethernet
(그림 7) Ubiquitous Vehicle Sensor
(그림 6) UVS 장비 구성 통신, UIS와 UVS 간 I2V WAVE 통신 및 UVS에
서 수신된 정보를 가공하여 교통 정보를 생성한 후 UTC 및 UVS로 제공하는 기능을 포함하고 있 다. UVS-D의 세부 기능으로는 GPS 측위에 의한 시스템 시각 설정, 1PPS 신호에 의한 통신 동기 화 및 점검용 Zigbee 통신 기능을 제공한다.
3.2 UVS (Ubiquitous Vehicle Sensor)
UVS는 차량 내에 설치되는 단말기로 주로 통 신 라우터 기능을 제공하며, 방향등입력(Winker) 모듈, OBD-II 모듈 및 운전자용 UI Terminal로 한 세트를 구성한다. 차량 내 설치는 UVS와 Winker는 트렁크에, UI Terminal은 운전석 전면 에, OBD-II는 운전석 아래 부분에, 그리고 안테 나는 차량 지붕에 설치하게 된다.
시스템 구성은 UIS와 비슷하게 UVS-M(UVS Main) board와 UVS-D(UVS Daughter) board로 구성되며, UIS-M는 통신 기능을, UIS-D는 측위 기능을 담당한다.
UVS-M 세부 기능으로는 UVS와 UIS 간 V2I WAVE 통신, UVS와 UVS 간 V2V WAVE 통신, UVS와 UI Terminal 간 V2T WiFi 통신, UVS-D 에서 수집된 데이터를 가공 처리하여 차량 주행
정보 생성 및 UIS, UVS 및 UI Terminal로 차량 정보 전송 기능을 포함하고 있다. UVS-D 세부 기능으로는 GPS 측위에 의한 차량 위치 정보 수 집, OBD-II 모듈에 의한 차량 속도 정보 수집, IMU 모듈에 의한 차량의 가속도 및 각속도 정보 수집, Winker 모듈에 의한 차량 방향등 정보 수 집, Fusion 모듈에 의한 GPS 음영 지역에서의 측 위 기능과 GPS 튐 완화, 1PPS 신호에 의한 통신 동기화 및 DGPS 보정 데이터(RTCM)을 수신하 여 GPS 모듈로 전송하는 기능 등을 포함한다.
Fusion Module은 GPS+ 출력 데이터를 생성하여 통신을 담당하는 메인 모듈로 제공하는 역할을 한다. 주요 기능으로는 GPS 모듈 출력 데이터를 수신하여 가공 처리, IMU(관성센서) 모듈 출력
UVS 설치 예 안테나 설치 예 UI Terminal 설치 예
(그림 8) UI Terminal
(그림 9) 맵 엔진 화면 표출 데이터를 수신하여 가공 처리, OBD-II 모듈 출력
데이터를 수신하여 가공 처리 및 Winker 모듈 출 력 데이터를 수신하여 가공 처리 등이 있다.
3.3 UI(User Interface) Terminal
UVS에서 무선 통신으로 수신한 교통 정보를 운전자에게 화면 및 음성으로 제공하기 위한 단 말기이다. 시스템은 항공사진 적용 맵 엔진, 음성 제공 TTS 엔진, 표준 노드/링크 DB 및 통신 모듈 로 구성된다. 사용자의 입력이 가능한 터치 인터 페이스를 제공하며, 단말기의 환경을 설정할 수 있는 다양한 옵션을 제공한다.
항공사진 적용 정밀 맵 엔진은 상용 안드로이 드 단말기에서 구동되며 40cm급 정밀도의 항공 사진이 적용되어 있다. 확대/축소 기능을 제공하 며 차량 위치 표시 아이콘, 차량 정보 등의 시각 정보 제공 기능을 포함하고 있다. TTS(Text to Speech) 엔진은 음성 정보 제공 기능이 있으며, DB 엔진은 표준 노드/링크 데이터베이스 제공
기능이 있다. V2T 통신 MSG는 메시지는 메시지 헤더와 메시지 바디로 구성된다. 메시지 헤더는 바이너리 포맷으로 구성되며, 메시지 바디는 “,”
로 구분되는 문자열로 구성된다. 메시지 바디에 서 “,”로 구분되는 각 항목은 문자열로 구성되므 로 문자열을 값으로 변환하는 과정이 필요하다.
서비스 메시지인 차량주행데이터 메시지는 Bird-Eye View 서비스에서 기본적인 메시지 이 다. 이 메시지는 V2V 통신으로 주변 차량으로 전 파되며, UIS를 거쳐 UTC로 전송되어 진다. 센터 에서 수신된 주향주행데이터는 향후 교통 정책 수립에 활용될 수 있다.
4. 서비스 설계 및 개발
4.1 프로세스 설계
Bird-Eye View 서비스의 구현 프로세스는 Step 1, Step 2, Step 3-1, Step 3-2로 구성되어 있으며
(그림 10) Bird-Eye View 서비스 알고리즘 Step 1과 Step2는 기본적인 위치정보 수집 및 표
출과 관련된 단계이며, Step 3-1, Step 3-2는 안전 거리 및 급∙감속 경보와 관련된 단계이다. 먼저 는 Step 1으로 대상차량의 주변차량 위치정보 수 집 차량의 위치, 주행방향, 속도 등을 V2V 통신 으로 수집을 한다. 이는 개별차량별로 각 UVS 단 말기에 장착된 GPS 장치를 이용하여 차량 위치, 속도, 방향, 정보생성 시각을 산출한다. 통신은 차량 간 통신(V2V 통신)을 통하여 타 차량정보를 수집한다. 다음 Step 2로는 주변차량 상대위치를 차량단말기 표출하여 자차의 위치, 속도 정보와 주변차량의 위치, 속도 정보를 기반으로 상대 위 치를 산정하여 실시간으로 주변차량의 위치를 차 량단말기에 표출한다. 이때 동일시간 차량정보를 판단하는 기준은 기본 측위 간격인 0.1초로 하고 이는 차량 간 통신에 의해 발생되는 Time delay 를 고려하는 것으로써, 현재 시각 대비 ±0.1초의 자료에 한해 현재시각의 정보라 판단하여, 이 정 보들 만 UI terminal에 표출하도록 한다. Step 3-1
으로는 주변차량 안전거리 산정 후, 위험판단 시 경고정보 제공 즉, 선행 차량과의 차간거리가 안 전거리 이하일 경우, 차량단말기를 통해 안전거 리 경보 정보를 제공한다. 여기에서 안전거리는 교통공학 분야에서 차량 추종 이론(Car Following Theory)중 가장 기초적인 이론인 Pipe's Theory를 이용하여 차량 간 안전거리를 산정하여 민감도, 반응시간 등의 추가된 사항들은 최소정지거리 산 정 시 유효하게 이용되므로, 안전거리 산정은 기 초적인 Pipe's Theory를 이용해 산출하도록 한다.
×
최소 안전 거리
앞 차량의 길이
시간에 뒷 차량의 속도
Step 3-2로는 선행차량의 급∙감속 여부를 판 단 후, 위험판단 시 경고정보 제공하여 선행 차량
(그림 11) Bird-Eye View 시퀀스다이어그램 이 급감속 하였을 시 차간거리가 최소정지거리
이하일 경우, 급감속 경보 정보를 제공한다. 이때 의 최소정지거리 확보 여부를 판단하여 경고메시 지를 제공하는데, ｢교통공학원론, 도철웅｣에 의 하면 우리나라의 운전자 반응시간을 2.5초로, 타 이어-노면의 마찰계수는 안전을 위해 0.30을 이 용하여 서비스를 구현하고 경사도는 0으로 가정 한다.
․
․
최소정지거리
차량속도
중력의가속도
타이어 노면의마찰계수
경사 오르막 내리막
운전자 반응시간지각～반응시간
알고리즘의 흐름도는 (그림 10)과 같다.
4.2 메시지설계
수집되는 자료간 각 차량별, UIS, UVS간 정보 처리프로세스를 정리한 시퀀스 다이어그램은 다 음과 같다. 각 개별 차량들은 GPS를 통해 인입되 는 좌표를 DGPS에 의거하여 보정하고 다시 UTC 센터에서 송신하여 내부알고리즘에 의거 위치보 정이 이루어진다. 다른 여타 서비스도 동일하지 만 자기좌표에 대한 허용오차가 1M내외이기에 차량내에 있는 OBD-∥를 통한 보정, 센터의 기 지국을 위한 2차보정 작업이 이루어진 후에 여타 차량에 대한 자료를 송․수신받아 UIT자체내의 알고리즘을 활용하여 자차차량의 위치와 인근의
항목 설명 변환 자료형
<uvs_id> UVS ID UINT32
<UTC> GPS 시간 double
<동경> <북위> 차량 위치 double
<link_id> 차량의 현재 위치에 대한 링크 번호 long long
<차량간거리> 타 차량과의 거리 (단위: m) UINT16
<차로번호> 차량 진행 차로 번호 BYTE
<속도> 차량 진행 속도 (단위: km/h) float
<방향> 차량 진행 방향 (단위: 도) float
<L/R/M> L: 좌측 방향 지시등 on, R: 우측 방향 지시등 on, M: 방향 지시등 off char
<표 4> 차량주행데이터 서비스 메시지 바디 항목
(그림 12) Bird-Eye View 서비스 구현 장소 차량을 인지하고 기본적인 알고리즘을 수행한다.
이때의 각 차량간 통신을 위한 차량주행데이터 메시지의 바디 항목을 예를 들면 “Q, <UVS_ID>,
<UTC>, <동경>, <북위>, <Link_ID>, <차량간거 리>, <차로번호>, <속도>, <방향>, <L/R/M>\n”
형식으로 구성된다.
이 서비스는 주변 차량의 위치, 속도 등의 정보 를 기반으로 하기 때문에 UVS 장착 차량들이 일 반차량들과 혼합되어 있는 교통류에서는 교통안 전 문제로 서비스 시험이 어려워 교통류 통제가 비교적 쉬운 연속류 Testbed 내에서만 서비스를
시험하였고, Testbed의 연속류 시험구간인 사능 철도육교 ~ 호평교 구간에서 서비스 구현을 수행 하며, 20대의 UVS 차량을 활용하여 서비스 검증 을 수행하였다.
5. Bird-Eye View 서비스 평가
구현한 서비스에 대해서 단위시험부터 종합시 험을 통해 각각의 서비스를 측정 미비된 점을 보 완하였다. Bird-Eye View 서비스 구현을 위해서 는 먼저 주변 차량의 위치를 차로구분까지 가능 하도록 정밀측위와 개별차량간의 정보교환을 위 한 V2V통신이 필요하며, 차량간 상대속도를 기 반으로 안전거리 산정 및 안전거리 미확보 시 위 험경보를 운전자에게 제공할 수 있어야 하며, Bird-Eye View 서비스 UIT상에 표출방법 및 표 출내용이 되어야 한다는 전제조건이 있어야 한 다. 이에 객관성을 보장하기 위해 한국교통연구 원, 항공대학교, 한양대학교 등이 참여하여 정보 생성부터 송수신, 정보제공 알고리즘 구현단계를 평가하였다. 정보 생성 단계에서는 개별차량의 위치 및 주행정보가 지속적으로 생성, 모니터링 이 되는지를 평가하고, 정보 송수신 단계에서는
시험목적 (정보 생성) 서비스 제공을 위한 생성되는 UVS 차량의 위치 및 속도정보 평가
평가항목 평가방법 기준 검증 방식 비고
개별차량 단위 기본정보(위치, 속도)의
정확도
생성된 차량 위치정보와 실제좌표
비교 평균 오차 1m 이내
차로구분 100% Analysis 개별차량 단위
생성정보의 연속성 개별차량 정보 생성주기 점검 정보생성률 10건/1초 Analysis 시험목적 (정보 송수신) 서비스 제공을 위해 송수신되는 정보의 정확성, 지연상태 및 연속성 평가
평가항목 평가방법 기준 검증 방식 비고
차량 간 송수신 정보의 정확도
개별차량 정보의 송수신 건수를
비교하여 정확도 점검 메시지 전달율 95% 이상 Analysis 차량 간 정보 송수신의
연속성 개별차량 정보의 송수신 주기 연속성
점검 차량정보 송수신 0.1초당 1건 Analysis 시험목적 (정보 제공) 자체생성 및 수신된 정보의 정확한 차량단말기 표출 평가
관련 시나리오 평가방법 기준 검증 방식 비고
차량단말기에 표출되는 정보의 정확도
차량단말기에 표출되는 자차 및 주변차량의 위치 및 속도 정보의
정확도 점검
단말기 표출정보의 정확도 100%
Test Analysis 차량단말기에 표출되는
정보의 연속성
차량단말기에 표출되는 자차 및 주변차량의 위치 및 속도 정보의
연속성 점검 업데이트 주기 0.1초 Analysis
차량단말기에 표출되는 정보의 지연상태
차량단말기에 표출되는 자차 및 주변차량의 위치 및 속도 정보의
지연상태 점검
지연으로 인한 위치 차이 1m 이내 (표출시점을 기준으로
정보 표출 차량에 전달된 주변차량의 위치와 해당 차량의
신제 위치 차이가 1m 이내를 만족함)
Analysis
시험목적 (서비스 알고리즘 구현) 서비스 알고리즘의 정확한 구현 여부 평가
관련 시나리오 평가방법 기준 검증 방식 비고
안전거리 및 급감속 경보 제공을 위한 표출의
정확도
안전거리 경보 및 급감속 경보 제공을
위한 표출의 정확도 점검(음성, 화면) 경보정보의 정확도 100% Test Analysis 안전거리 및 급감속 경보
제공을 위한 표출의 지연상태
안전거리 경보 및 급감속 경보 제공을
위한 표출의 지연상태 점검 정보표출 지연 0.1초 이내 Analysis
<표 4> Bird-Eye View 서비스 평가항목 및 기준
차량 간 정보 송수신의 정확도, 지속적인 서비스 제공의 서비스 안정성에 대한 평가가 이루어지 며, 정보 제공 단계에서는 자차 및 주변차량의 실 시간 위치 및 속도정보를 운전자에게 정확하게 끊임없이 제공하여 운전자의 주변상황 인지가 되 는지를 평가하였다. 또한 서비스 구현을 위한 시 스템 성능 및 서비스 구현 검증이 완료된 후, 실 질적인 알고리즘 구현 안전거리 및 급감속 경보 제공을 위한 표출이 정확하게 표출되는지 여부,
표출이 연속적으로 표출되는지 여부, 표출이 지 연없이 표출되는지 여부를 중심으로 평가를 진행 하였다.
한국교통연구원에서 종합평가한 개별차량의 생성된 기본위치정보는 노바텔 OEMStar 모듈에 의해 위치 정확성은 0.39m로 평가기준인 1m 이 내에 만족하는 값을 보이고, 차로구분에 대한 결 과인 차선 인식률은 모듈이 모두 100%의 값을 보였으며 평가기준 100%에 만족하였다. 평균속
시험명 평가항목 평가기준 평가결과
시스템 성능 및 서비스 구현 검증
정보 생성 (개별차량)
개별차량 단위 생성된 기본정보(위치, 속도)의 정확도
위치 정확성 1m 이내 차로구분 100%
평균속도오차 3km/h 이내
[한국교통연구원]
위치 정확성 0.39m, 차로구분 100%, 평균속도오차 2km/h 개별차량 단위 생성정보의
연속성 정보생성률 10건/1초 PASS
정보 송수신 (차량간 통신)
차량 간 송수신 정보의 정확도 메시지 전달율 95% 이상 Fail ( 87.12%) 차량 간 정보 송수신의 연속성 차량정보 송수신 0.1초당 1건 Pass
정보 제공 (차량 단말기)
차량단말기에 표출되는 정보의
정확도 단말기 표출정보의 정확도 P(100%) Pass 차량단말기에 표출되는 정보의
연속성 정보의 업데이트 1초 주기 Pass
차량단말기에 표출되는 정보의 지연상태
지연으로 인한 위치 차이 1m 이내 (표출시점을 기준으로 정보표출 차량에 전달된 주변차량의 위치와 해당 차량의 실제 위치 차이가 1m
이내를 만족함)
Pass
서비스 알고리즘 구현
안전거리 및 급감속 경보
제공을 위한 표출의 정확도 경보 정보의 정확도 P(100%) Pass 안전거리 및 급감속 경보
제공을 위한 표출의 지연상태 정보표출 지연 0.1초 이내 Pass
<표 5> Bird-Eye View 서비스 평가결과표 도오차는 OBD의 출력을 비교했을 때, 평균속도
오차는 2km/h의 값으로 3km/h 이내에 충족하는 값을 보였다. 그러나 차량 간 송수신 정보의 정확 도를 평가하는 기준인 메시지 전달율의 결과는 2 대일 경우 87.33%, 3대일 경우 81.43%를 보였으 며 전체적으로 83.65%의 값을 보이고, 차량의 수 가 증가할수록 메시지 전달율은 보다 작은 값을 보일 것으로 예상되어 평가기준인 95%보다 작은 87.33%와 81.43%를 보여 평가기준에는 만족하 지 못였다. 차량단말기에 표출되는 정보의 정확 도는 현장에서 육안으로 확인하는 평가로 테스트 결과 평가기준에 만족하였다. 또한 차량단말기에 표출되는 정보의 연속성을 평가하는 기준인 정보 의 업데이트의 평가기준은 0.1초 주기이며 분석 결과 84.45%로 나타나 평가기준에 부합하지 못 하는 것으로 나타났다. 안전거리 및 급감속 경보 제공을 위한 표출의 지연상태에 대한 정보표출 지연시간은 500ms이며 이를 평가하는 기준인 정 보표출 지연 0.1초 이내를 만족하는 값을 보였다.
6. 결 론
Bird-Eye View 서비스는 유비쿼터스 환경 하 에서 구현된 아주 기본적인 응용 서비스이다. 남 양주에서 실제적인 주행환경속에서 u-TSN의 센 서네트워크을 이용한 교통서비스구현은 이론적 인 측면에서 벗어나 실제적인 자동차환경속에서 센서말단에서 센터까지, 또는 센서에서 센서간 정보가공의 역할을 수행했다는 점에서 매우 괄목 한 성과라고 볼 수 있다. 그러나 제한된 대수의 차량으로 시연된 서비스측면에서는 전국 단위의 서비스로 도약하기 위한 좋은 예가 될 것이다.
u-TSN 환경이 전국적인 규모로 제대로 구축이 된다면 기존 시스템이 제공하고 있는 서비스 이 상의 서비스를 제공할 수 있을 것이고, 보다 쾌적 하고 안전한 교통 인프라 구축을 앞당길 것으로 기대된다.
참 고 문 헌
[ 1 ] u-Transportation 기반기술연구 최종보고서, 한 국교통연구원, 2012
[ 2 ] u-Transportation 테스트베드 구축 결과보고서 ,(주) 경봉, 2012
[ 3 ] 도철웅, 교통공학원론, pp.337, 청문각, 1994.
[ 4 ] 이은화, (한국․미국․독일․일본) 도로구조에 관한 국내․외 설계기준, pp284,2000
[ 5 ] 배성수외 2인, 유비쿼터스 기술(RFID와 홈네트 워킹), 세화, 2007
[ 6 ] 조경산, 컴퓨터 네트워크, 도서출판 그린, 2007 [ 7 ] Andrew N. Sloss, ARM System Developer’s
Guide, CLABSYS, 2008
저 자 약 력
김 주 환
․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․
이메일 : [email protected],kr
∙ 1998년 서울대학교 환경계획학과(석사)
∙ 2012년 한성대학교 정보시스템공학과 (박사수료)
∙ 1997년~1998년 서울시정개발연구원
∙ 1998년~2000년 전라북도 군산시청 교통정책팀장
∙ 2000년~2002년 한국건설기술연구원 선임연구원
∙ 2002년~현재 (주) 경 봉 전무이사, 연구소장
∙ 관심분야 : ITS, BIS, TAGO, 교통공학, 교통시스템
남 두 희
․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․
이메일 : [email protected]
∙ 1996년 University of Washington 공학박사
∙ 1997년~2000년 미 워싱턴주 교통부 감독관
∙ 2001년~2006년 한국교통연구원 책임연구원
∙ 2006년~현재 한성대학교 정보시스템공학과 교수
∙ 관심분야 : ITS, GPS, GIS