대한민국의 로봇연구소
전남대 로봇연구소 (RRI)
마이크로로봇은 나노기술과 바이오기술 , 로봇기술이 융합된 차세대 의 료기기 기반기술이자 , 심혈관계 의료기기 실용화 기술의 결정체로 불리 고 있다 .
수술전에 컴퓨터 단층촬영 영상을 이용해 혈관의 3 차원 형상을 추출하 여 마이크로로봇의 이동경로를 설정한 후 , 직경 1mm, 길이 5mm 에 불과한 마이크로로봇을 혈관에서 전자기 구동장치에 의해 조종하는 등의 방법으로 이동시키면서 막힌 혈관을 뚫는다 .
전남대 로봇연구소 (RRI)
Image Guide System for Surgery Robot 의료용 영상 안내 로봇 의사의 눈과 직관에 의존하는 전통적인 수술방법을 탈피해서 의료용 영상 안내 로봇 기술을 이용한 수술이 앞으로의 수술방식을 대체할 것 이다 .이 로봇은 Image processing and guide, Micro manipulator &
control, Clinical validation 3 부분으로 나누어진다 .
ADD 무인자율화 연구소
http://dunkbear.egloos.com/2205701
견마 로봇은 근거리를 감시 , 정찰하고 지뢰탐지 임무수행이 가능하며 정해 진 경로를 자율적으로 주행할 수 있는 경전투용 로봇이다 . 기관총을 탑재하 고 있으며 원격으로도 제어되지만 자체 인공지능도 갖춰 전투병 역할을 수행 할 예정이다 .
견마형 로봇은 차륜형과 4 족 보행형으로 구분이된다 . 다음모델로 2 족 보 행의 견마형 로봇을 개발할려고 준비중이다 .
ADD 무인자율화 연구소
미국의 무인 전투기 Predator 와 무인 잠수정 MANTA
ADD 무인자율화 연구소의 다음 과제는 Predator 와 MANTA 같은 무인 전투기와 무인 잠수정이다 .
KAIST 인간 로봇 상호작용핵심 연구센터
HRI 센터는 인간 복지 증진을 위한 서비스 로봇 개발의 핵심 기술인 인간 - 로 봇 상호작용 기술 개발 활동을 활발하게 펼치고 있다 .
인간과 로봇간 자연스러운 감정 상호 작용을 가능하게 하는 인식 · 인지 · 감 정 · 표현 등 컴포넌트 기술이 주를 이루고 있다 . 대표적인 기술로는 감정인식 및 생성기술 , 표현 기술 등이 있다 .
서울대 로봇 자동화 실험실
KIBO 연구분야
· movement coordination and learning
· mobile manipulation
· robot mechanics and simulation
· vision
· parallel mechanisms
충북대 로보틱스 연구소
· 로봇지능 및 시스템자동화
- 무인운반차나 전자조립장비 등에 이용이 됨
· 영상처리 및 패턴인식
- 반도체 검사장비 및 자동초점 조절 알고리즘 등에 이용됨
· 산업 응용 제어
- 열차 제어 시스템이나 반도체 제어 시스템 등에 이용됨
외국의 로봇 연구소
데니스 홍 ( 홍원서 1971 년생 ) 소속 : 버지니아공과대학교 교수
학력 : 퍼듀대학교 대학원 기계공학 방사
수상 : 2009 년 제 8 회 과학을 뒤흔드는 젊은 천재 10 인 미국자동차공학회 교육상
GM 젊은 연구자상
경력 : 로봇매커니즘연구소 소장
2003~ 미국 버지니아공과대학교 기계공학과 교수
http://imnews.imbc.com/replay/nwtoday/article/2962667_5782.ht ml
데니스 홍 교수님의 MBC 인터뷰 영상
http://www.ted.com/talks/lang/en/dennis_hong_my_seven_species_of_robot.html
데이비드 홍 교수님의 개발중인 로봇 설명 동영상
아래의 사이트에 들어가서 한국어 자막을 선택해서 시청
축구하는 로봇
소형 공개 플랫폼 휴머노이드 로봇 IMPASS
높은 이동성을 갖는 휠형의 복합 운송로봇
MARS
6 개의 패달 형태를 갖고 다양한 방향으로 걷고 미세한 임무수행이 가능한 로봇
RAPHaEL
압축공기에 의해 움직이는 만능의 로봇 손
데니스 홍 교수님의 연구 로봇들
STriDER
3 개의 다리로 걷는 운송 로봇 , 최소한의 조정으로 고 에너지 효율성을 가지고 걸어 가는 로봇은 안정되면서도 쉽게 방향을 바 꿀수있다 .
DAVID
지구상에서 처음의 시각장애인을 위해 운전가능 한 자동차
데니스 홍 교수님의 연구 로봇들
DARwIn
완전 자동 휴머노이드 로봇 가족으로 두다리로 걷고 , 인간과 같이 동작을 수행한 다 .
미국 최초의 완전 인간과 같은 크기의 휴머노이드 로 봇
새로운 방법으로 장대나 원 목통을 오를 수 있는 뱀 모 양의 로봇
데니스 홍 교수님의 연구 로봇들
http://micro.seas.harvard.edu/research .html
곤충 관찰을 통하여 작은 생태 모방형 로봇을 개발하고 있다 . 이러한 로봇들은 나중에 군사 기밀용으로 사용 가능하다 .
하버드의 마이크로 로봇 연구소
관련영상
http://www.youtube.com/watch?v=eU93VmF yZbg
' 아시모 ' 는 시속 9km 로 달릴 수 있고 더욱 안정된 자세로 움직일 수 있다 . 심지어 한발로 뛰는 앙감질도 가능하다 .
또한 판단 능력도 개선돼 마주 걸어오는 사람의 진로를 예상하여 부딪치지 않고 방향을 바꿀 수 있게 되었다 .
보온병의 뚜껑을 열고 자연스럽게 물을 따르는 등의 능력을 보였다 .
혼다는 아시모의 손가락마다 센서를 부착해 더욱 섬세한 손동작이 가능해 지도록 했다 .
일본 혼다사의 아시모 (ASIMO)
관련영상
생각으로 로봇을 움직이는 원리는 사람이 생각할 때 마다 나타나는 뇌의 전류와 혈류 변화 패턴을 감지하는데 있습니다 . 물론 매우 추상적이거나 복잡한 생각까지는 아니더라도 손 을 올렸다 내렸다 하는 단순한 생각을 감지하여 로봇을 움직이지요 . 아래 사진을 보면 생 각으로 로봇의 팔을 올리기 전과 올린 상태를 보여줍니다 . 그리고 뛰거나 먹는 행동까지 가능하다고 합니다 .
왼손 들어 ~ (생각 중 )
생각으로 움직이는 혼다 로봇
http://www.ted.com/talks/lang/en/sebastian_thrun_google_s_driverless_
car.html
구글이 사람이 운전하지 않아도 알아서 목적지를 찾아주는 자율주행자동차 , 즉 로봇자동차 특허 를 얻었다 . 웹상에서 무인자동차에게 어디로 운전하라고 명령할 수 있게 돼 있다 . 2011 년 12 월 15 일 검색제왕 구글이 인간이 운전할 수도 있고 필요에 따라 자율주행을 할 수도 있는 로봇 차에 대한 특허를 확보했다고 보도했다 . 이 차는 예를 들어 특별한 위치로 운전해 갈 수 있고 자 체적으로 탑재한 바코드나 무선 태그 같은 이른 바 랜딩스트립 상의 시각지시계에 기반해 자율운
행을 할 수 있다 . 이에 따라 음주운전을 했다면 자율주행모드로 돌려 차를 운전토록 해 귀가할
수 있게 되는 세상이 좀더 가까워졌다고도 할 수 있다 .
구글의 무인 자동차
관련영상
http://vimeo.com/19085275
나사의 화성탐사 로봇
2004년 1월부터 쌍둥이 로봇 스피릿과 오퍼튜니티는 화성탐사를 시작했다 . 스피릿은 기계결함으로 현재 탐사를 중단한 상태이고 , 오퍼튜니는 아직도 화성에서 활동 중이다 . 지구로 촬영한 사진을 전송 하고 있다 .
관련영상
http://www.youtube.com/watch?v=gwinFP8_
qIM
나사의 네번째 화성탐사로봇인 큐리오시티는 일단 초대형이다 . 높이 213cm, 전면 가로너비
274cm, 전장 길이는 약 300cm 이다 . 무게는 약 900kg 으로 화성 과학 실험실 로 불릴 만하다 . 큐 ‘ ’ 리오시티는 태양광집적판이 없고 핵에너지를 동력으로 사용한다 . 큐리오시티는 로봇팔에 장착된 드릴 을 이용해 암석을 약 5cm 깊이까지 파서 성분을 분석할 수 있다 .
특히 암석이나 흙 등에 레이저를 쏘아 플라스마 ( 이온화한 기체 ) 를 일으켜 화학성분을 스캔한 뒤 데이 터를 지구에 전송할 수도 있다 . 핵심임무는 역시 화성의 생명체 탐구이다 .
큐리오시티는 2011 년 11 월 26 일 플로리다 케이프커내버럴 기지에서 발사되었다 . 2012 년 8 월 도착해 임무를 수행할 것이라고 밝혔다 .
나사의 화성탐사 로봇
관련영상
