2007. 3. 6.
Vol. 143
http://radar.yeskisti.net/TLD
Contents
Catch the Trends, See the Future
EU-미국 간 혁신 격차 개선
유럽 혁신 스코어보드 2006 01 EU-미국 간 혁신 격차 개선 03 일본 경제산업성, 「에너지 기본계획」 개정안 확정 세계는 지금 TLD는 창의적 리더를 위한 주간 기술 동향 지식지입니다. http://radar.yeskisti.net에서 TLD 웹 서비스 및 과학기술산업정보 에 관한 분석리포트와 매일 새로운 해외과학기술동향을 전하는 글로벌 동향브리핑(GTB)등의 고품격 분석 정보 서비스를 받으실 수 있습니다. 08 표절시비를 근절할 대안을 찾자 HOT BOX 04 또 다른 지구를 찾아서 05 다중 로봇 시스템 분야의 최근 연구 동향 테크노 트렌드 유럽연합(EU)은 지난 2월 22일「유럽 혁신 스코어보드 2006*」을 발표하 였다. 이 보고서는 기존 EU 25개 회원국 및 신규 회원국(불가리아, 루마니아) 과 미국, 일본 등 주요 국가의 혁신 지표를 비교하고, 주요 경향을 분석하고 있다. 보고서에 따르면 최근 4년간 EU와 미국과의 혁신 격차는 감소하고, 핀란드 및 스웨덴 등 노르딕 국가와 스위스는 혁신 주도국 위치를 계속 선점 하고 있다. 또한, 신규 EU 회원국은 유럽 평균 혁신 수준을 달성하고자 노력 하고 있다. - 혁신 주도 국가 : EU 25개국 및 기타 국가의 혁신 성과를 상회 - 혁신 추격 국가 : 혁신 주도국보다는 성과가 낮지만, EU 25개국에 비하면 높은 수준 - 격차 해소 국가 : EU 25개국 성과 평균보다는 낮지만, 혁신성과의 향상 속도는 빠름 - 성과 저조 국가 : EU 25개국 성과 평균보다는 낮고, 혁신성과의 향상 속도는 느림* 유럽 혁신 스코어보드(European Innovation Scoreboard)
유럽연합이 2010년까지 3%대의 경제 성장 달성과 70%대의 고용 달성을 목표로 마련한 리스본 전략의 일환으로 회원국의 혁신성과를 비교 평가하고자 개발한 도구
유럽 혁신 성과의 변화
연구팀은 알려진 행성계의 1/3 이상 이 행성 표면에 액체 물이 유지될 수 있 는‘생명체 서식가능 지대(Habitable Zone)’내에 아직 발견되지 않은 지구 형 행성을 가질 수 있다는 결론을 내렸 다. 그들의 목록에는 거대 행성들을 가 진 근처의 65개 별이 포함되어 있다. 연 구자들은 생명체가 존재할 가능성이 있 는 행성계는 우리가 생각한 것보다 훨 씬 더 많을 수 있다고 말했다. 연구자들은 또한 특정 행성계의 지구 형 행성은 전체가 수 킬로미터 깊이의 바다로 덮인‘물의 세상’과 같을 수 있 다는 또 다른 흥미로운 결과도 발표했 다. 이러한 행성은 모성에 매우 가까운 궤도를 도는‘뜨거운 목성’과 함께 존재 할 것으로 보인다. 뜨거운 목성들은 더 먼 곳에서 형성된 이후에 가까운 위치 로 이동한 것으로 생각되고 있는데, 물 로 덮인 지구형 행성은 이러한 이동의 결과로서 형성된다. 그들의 연구에 따 르면 근처 별 주변에 지구형 행성이 존 재할 가능성은 흔히 생각하는 것보다 훨씬 높으며 우리 지구와 매우 다른 새 로운 부류의 생명체의 서식이 가능한 해양 행성이 존재할 수 있다. 웨이민 셴(Wei-Min Shen)은 최근 미 항공우주국(NASA)에 수퍼봇(Super-Bot)의 개발 성과에 대해 보고했다. 수 퍼봇(SuperBot)은 일어서고, 기어가 고, 몸을 흔들고, 심지어 구르는 것이 가능하도록 서로 간에 결합할 수 있는 동일한 모듈형 유닛들로 이루어진다. 웨이민 셴은 이러한 연구 성과를 미국 뉴멕시코(New Mexico)주 앨버커키 (Albuquerque)시에서 열린 2007년 우 주 기술 및 응용에 관한 국제 포럼 (STAIF : Space Technology and Applications International Forum) 에서 발표했으며, 여기서 수퍼봇이 동 작하는 것을 최초로 선보였다. 수퍼봇은 레고(Lego) 블록과 비슷하 지만 각기 다른 과제에 따라 다른 시스 템으로 재구성될 수 있는 자율성을 가 진 로봇 모듈들로 구성된다. 구성 가능 한 시스템의 예제로는 효율적 이동을 위한 회전 궤도나 바퀴, 기어오르기를 위한 거미나 지네, 지면에서 굴을 파기 위한 뱀, 우주에서의 검사 및 수리를 위 한 긴 팔, 마이크로 중력(인공위성의 무 중력 상태 및 이를 이용한 실험 기술) 환경에서 유영할 수 있는 장치 등이 포 함된다. 각각의 모듈은 완전한 로봇 시 스템으로, 전원 공급기, 마이크로 컨트 롤러, 센서, 통신장치, 3자유도의 이동 능력, 다른 모듈과 동적으로 연결하기 위한 6개의 결합 면(앞/뒤/좌/우/상/하) 등을 포함하고 있다. 이러한 설계는 유 연한 굽힘(bending), 도킹(docking), 지속적인 회전 등을 가능하게 한다. 단 일 모듈은 전진, 후진, 좌측 이동, 우측 이동, 뒤집기, 바퀴와 같은 회전 등이 가능하다. 모듈들은 완전한 분산 제어 를 위해 상호간에 통신이 가능하며, 자 체 상태와 환경 파라미터를 모니터링 하기 위한 내부 및 외부 센서를 모두 구 비하고 있다. 또한, 임의의 구성 형태로 변경될 수 있으며 이동, 조작, 자체 수 리 등과 같은 각기 다른 기능을 수행하 우주 생명체를 찾고 그들에게 인류를 알리기 위한 노력은 부단히 지속되고 있다. 태양계를 벗어나고 있는 보이저 호에는 외계 지능체를 만났을 경우 인 류 문명을 알릴 목적으로 제작된 인류 문명을 담은 금판이 들어있으며, 가까 운 화성에서도 비록 기껏해야 미생물 수준에 머물 것으로 보이지만 생명체 발견을 위한 노력이 계속되고 있다. 최 근 연구 결과처럼 지구형 행성이 흔하 게 존재하고 그곳에 혹시라도 뛰어난 지능의 생명체가 존재한다면 그들과 교 신하는 것이 실제 일어날 가능성도 배 제할 수 없을 것이다. http://www.astronomy.com http://en.wikipedia.org 지식코디네이터 ch_ahn TLD0143B001399 다중 로봇 시스템은 2개 이상의 자율 이동 로봇으로 구성된 시스템으로서, 단일 로봇으로 수행하기에는 너무 복잡 하거나 불가능한 작업을 수행 가능케 한다. 이는 상호협력이 가능한 다중 로 봇으로 작업 수행 능력을 향상시킬 수 있는 무한한 잠재력이 있는 분야이다. 최근 개별 지능 로봇의 능력이 향상되 고 제작 비용이 점차 감소되고 있고, 복 합 시스템에 대한 이해가 심화되고, 컴 퓨터 연산 능력이 향상되면서 미국과 유럽을 중심으로 활발한 연구가 진행되 고 있다. ▶ 자체 재구성이 가능한 자율 로봇, 수퍼봇(SuperBot) 미 국 남 가 주 대 (University of Southern California) 정보과학 연구소 (Information Sciences Institute)의 모성의 크기에 따른 생명체 서식 가능 지역
우리의 태양계와 뜨거운 목성을 가진 행성계의 비교
는 각각의 구성들을 제어할 수 있다. 웨이민 셴은 수퍼봇의 이러한 놀라운 동작들을 비디오로 시연했다. 그의 연 구팀은 지난 2007년 2월 초에 수퍼봇 모듈에 대한 최신 설계를 위한 기계 및 전자 장치를 완성한 후 단지 1주일 만에 이러한 비디오를 제작했다. 수퍼봇이 이 렇게 짧은 시간 안에 놀라운 성과를 달 성할 수 있다는 사실은 수퍼봇이 재구성 가능한 다기능의 모듈형 로봇으로서의 독특한 가치를 입증한 것이라고 웨이민 셴은 밝혔다. 수퍼봇에 대한 자세한 정 보는 http://www.isi.edu/robots/ superbot.htm에서 얻을 수 있다. ▶ 스스로 확장 조립이 가능한 다중 로 봇, 스웜봇(Swarm-bot) 스웜봇(Swarm-bot)이라 불리는 다 중 로봇은 할당된 작업과 가용한 요소 에 따라 다양한 형태를 가진다. 자율적 인 자체 조립 분야에서의 최신 기술인 스웜봇은 로봇이 인간의 능력을 뛰어넘 는 임무를 수행할 수 있는 잠재적인 다 재다능함과 강인성에 대한 통찰력을 제 공한다. 유럽 공동체(European Commu-nity)의 미래기술연구(Future and Emerging Technology) 프로그램에 의 해 자금을 지원 받고 있는 한 프로젝트 가 이 스웜봇 연구를 촉진하고 있다. 벨 적으로 제어할 수 있다. 비록 개별 에스봇은 다소 복잡하지만, 스웜봇을 만들고 제어하는 데 사용되는 메커니즘은 비교적 간단하다. 스웜봇의 요소 모듈인 에스봇은 완전한 자율성과 이동성을 가지며, 임무를 수행하기 위 해 더 큰 조립체로 조립될지 여부를 결 정한다. 에스봇은 높이가 19cm, 무게가 700g이며, 2시간의 사용시간을 가지는 리튬 이온 전지에 의해 동작된다. 에스 봇의 원통형 몸체 중앙에는 연결 링이 있으며, 이 연결 링에는 집게처럼 생긴 그리퍼(gripper)가 구비되어 다른 에스 봇 연결 링과의 결합 및 분리에 사용된 다. 에스봇은 카메라와 8가지 색의 발광 다이오드(LED)를 이용하여 상호간에 서로의 상태를 통신할 수 있다. 예를 들 어 청색광은 에스봇이 연결되지 않았음 을, 적색광은 에스봇이 다른 에스봇과 연결되었으며 또 다른 에스봇들에게 접 근하여 연결하라는 것을 알려주고 있 다. 에스봇은 궤도와 바퀴로 구성되는 이동 시스템을 기반으로 거친 지형도 주행할 수 있으며, 양호한 조향 능력을 제공한다. 각각의 에스봇은 단지 주변의 에스봇 들만을 인식하고 연결할 수 있다. 그러 나 에스봇들이 연결되어 더 큰 무리를 형성하면, 이러한 과정을 통해 광범위 한 연결이 가능해진다. 더구나 실험에 서 과학자들은 더 많은 에스봇들을 활 기에(Belgium) 브뤼셀 자유 대학교
