지능형 로봇 지능형 로봇
김대용
99004053 김현규
99004012 권해영
목차
목차
Ⅰ 지능형 로봇의 개요
Ⅱ 지능형 로봇의 소개
지능형 로봇의 기술
Ⅲ
지능형 로봇의 동향
Ⅳ
지능형 로봇의 미래
Ⅴ
Ⅰ. 지능형 로봇의 개요
발전상
개념
특징
지능형 로봇의 발전상
산업용로봇 지능형로봇
1920 1960 1980 1990 2000
지능형 로봇의 개념
가사 지원, 교육, 엔터테인먼트 등 다양한 형태의 서비스를 제공 IT 기술을 바탕으로 인간과 서로 상호작용
인간 지향적인 로봇
외부 환경을 인식(Perception)하고
스스로 상황을 판단(Cognition)하여
자율적으로 동작(Mobility & Manipulation) 하는 로봇
지능형 로봇은 IT와 융합한 네트워크 서비스 로봇을 포함
전통기술과 첨단 기술의 융합
IT, BT, NT, ST, ET, CT 6T의 신기술 산업화 촉진
- BT : Biology Technology
- ET : Environment Technology
- IT : Information Technology NT: Nano Technology
지능형 로봇의 특징
- ST :Space Technology - CT: Culture Technology
Ⅱ. 지능형 로봇의 소개
지능형 로봇의 분류
지능형 서비스 로봇
국내외 지능형 서비스 로봇
- 해외 - 국내
휴보와 아사모
지능형 로봇의 분류
용접로봇
도장로봇 핸들링로봇
의료로봇I 원전로봇
재난 구조로봇
안내로봇
공공서비스로봇 극한작업로봇
지능형 로봇
산업용로봇
애완용로봇
청소로봇
경비로봇
교사로봇
주방로봇
서비스 로봇
(개인용로봇)
지능형 서비스 로봇
정보통신기술을 바탕으로 인간에게 다양한 서비스를 제공하는 로봇
지능형 서비스 로봇
1.잠재 고객
5. 청소로봇 5. 청소로봇
설 명 문제점
4. 의료 4. 의료 로봇 로봇 3. 3. 극한작업 극한작업
로봇 로봇
2. 2. 심부름 심부름 로봇 로봇 1. 경비로봇 1. 경비로봇
• 이동형 침입자 감시, 센서를 이용한 화재 및 가스차단
• 무선통신기술을 통한 경보 및 상태 전송
• 원격조종으로 간단한 물건 이송
• 지진 등으로 무너진 건물 속 생존자 구조
• 하수도 검사 , 원자로 내부 검사
• 노약자 보행 보조, 주위환기, 노약자 보조의료기구
•건물 내부 청소 및 외부 청소
Wheel 형과 Leg형의 단점
보완할 복합 구조의 개발이 필요
인공 피부 기술 문제
배터리 문제
운동 제어 문제
지능화 측면의 문제
지능형 서비스 로봇
KAEROT(
KAEROT(한국원자력연구소한국원자력연구소))
특징
특징
: 정상가동:정상가동 중인 중인 원자로 원자로
내부로 내부로 들어가 들어가 작동상태를 작동상태를 점검 점검
, , 감시감시
MRINSPECT SeriesMRINSPECT Series(성균관(
성균관 대학교 대학교 최혁렬 최혁렬 교수 교수
) )특징 특징
: 2: 2자유도자유도 조향 조향 메커니즘 메커니즘 이용 이용
, ,직경이 직경이 일정치 일정치 않은 않은 관과 관과 분기되는 분기되는 관 관 특히 특히
, , 수평이수평이 아닌 아닌 수직관에서의 수직관에서의 자유로운
자유로운 이동과 이동과 조향이 조향이 가능 가능
ACM RACM R--33
(일본(
일본 도쿄 도쿄 공업대학 공업대학 시게오히로세 시게오히로세 교수 교수
) )특징 특징
: : 뱀을뱀을 응용한 응용한 로봇으로 로봇으로 협소구역 협소구역 탐사 탐사 등 등 불규칙한 불규칙한 경로에도 경로에도 적용 적용 가능 가능
(전투용(전투용 로봇 로봇
, , 혹성탐사로봇으로도혹성탐사로봇으로도 활용
활용 가능 가능
))지능형 서비스 로봇 - 해외
지능형 서비스 로봇 - 해외
지능형 서비스 로봇 - 해외
지능형 서비스 로봇 - 해외
지능형 서비스 로봇 - 해외
국내에서 개발한 가정용 서비스 로봇 국내에서 개발한 가정용 서비스 로봇
지능형 서비스 로봇 - 국내
지능형 서비스 로봇 - 국내
지능형 서비스 로봇 - 국내
z 주요 로봇 비교
한국의 HUBO와 일본의 ASIMO 한국의 한국의 HUBO와 HUBO 와 일본의 일본의 ASIMO ASIMO
2004년 12월
한국 과학 기술원 (KAIST) 3년
약 10억 원 120 Cm 55 Kg 41 개
5개 각각 움직임 가슴 내장 배터리 시속 1.2 Km 불능
HUBO
2000년 11월 일본 혼다사 15년
약 3000억 원 120 Cm
43 Kg (신형 45 Kg) 26 개
5개 동시에 움직임 배낭형 외장 배터리 시속 1.6 Km
신형 3 Km
ASIMO
비교
출생일 개발자 개발기간 개발비용
키 몸무게 관절모터
손가락 배터리 보행속도 주행속도
휴보와 아시모
Ⅲ. 지능형 로봇의 기술
기술
URC
Robot 분야의 기술 별 국가경쟁력 비교
지능형 로봇의 기술
환경및 생체 인식기술 로봇 제어
기술
정밀기계 설계기술
HRI 기술
IT 접목기술 안전성 확보
기술
서비스 로봇 기술
힘 방향 원격제어 지능형 입력장치제어
음성제어 / 감성재현 멀티미디어, RTOS 무선통신, 원격제어
인간친화성 자기고장진단 충돌방지/힘 제한
/피로도경감
3D 대상체 인식 촉감, 후각, 음성, 시각
생체인식 (ECG, 혈압, 체온) 센서기반 자율주행
및 암 제어 센서융합을 통한
환경인식 스마트 핸드 지능형 메커니즘
설계
지능형 로봇의 기술
지능형 로봇의 기술
URC (Ubiquitous Robotic Companion)
언제 어디서나 나와 함께 하며 나에게 필요한 서비스를 제공하는 로봇 기존 로봇에 네트워크 및 정보 기술 등의 IT 인프라를 최대한 활용 원격에서 네트워크로 연결된 로봇을 조종 (위험지역, 우주탐사 등 유용)
실시간 서비스 및 유무선 네트워크 설계
URC 서버와 URC 클라이언트간의
응용 프로토콜. Front End, URC Header,
URC Profile Set 등으로 구성URC 클라이언트 -하드웨어 로봇, 소프트웨어 로봇, 환경 내 센서 포함.
각종 센서 기술
프로세스 기술
로봇 플랫폼 행동 기능
네트워크 기술 Wireless 기술
URC Protocol URC Protocol URC Protocol
URC Client
URC Client
URC Client
URC Network
URC Network
URC Network
URC Software Architecture
URC (Ubiquitous Robotic Companion)
Ⅳ. 지능형 로봇의 동향
국내
해외
표준화
• 정부는 지능형 로봇 산업을 IT839의 성장 동력 산업으로 지정
• 산업 자원부에서 지능로봇 기술 개발 , 퍼스널 로봇 기술개발 , 보안 및 경비로봇 기술개발 추진
• 정보 통신부에서 네트워크 기반의 컨텐츠 로봇 및 공공 도우미 로봇 개발 추진
• 정부는 지능형 로봇 산업을 IT839의 성장 동력 산업으로 지정
• 산업 자원부에서 지능로봇 기술 개발 , 퍼스널 로봇 기술개발 , 보안 및 경비로봇 기술개발 추진
• 정보 통신부에서 네트워크 기반의 컨텐츠 로봇 및 공공 도우미 로봇 개발 추진
국내의 동향
지능형 로봇의 동향 - 국내
지능형 로봇의 동향 - 국내
• 미국은 로봇 및 지능 기계 협력 위원회 (RIMMC)를 중심으로 3세대 지능로봇에 향후 5년간 1억불의 기술 개발 계획.
• 일본은 통산성 주도하에 인간형 로봇 프로젝트 (HRP) 등을 진행.
경제 산업성에서 ’21세기 로봇 챌린지’ 중 장기 계획 발표 및 추진.
총무성에서 기업 컨소시엄을 중심으로 네트워크를 융합한 개념의 로봇을 기획하여 추진
• EU 에서 로봇을 차세대 핵심산업으로 선정 범 유럽 차원 기술 개발 추진
간호 보조 , 재활 분야의 로봇 기술의 강점과 IT 기술을 접목하여 지능형 서비스 로봇 개발 추진
• 미국은 로봇 및 지능 기계 협력 위원회 (RIMMC)를 중심으로 3세대 지능로봇에 향후 5년간 1억불의 기술 개발 계획.
• 일본은 통산성 주도하에 인간형 로봇 프로젝트 (HRP) 등을 진행.
경제 산업성에서 ’21세기 로봇 챌린지’ 중 장기 계획 발표 및 추진.
총무성에서 기업 컨소시엄을 중심으로 네트워크를 융합한 개념의 로봇을 기획하여 추진
• EU 에서 로봇을 차세대 핵심산업으로 선정 범 유럽 차원 기술 개발 추진
간호 보조 , 재활 분야의 로봇 기술의 강점과 IT 기술을 접목하여 지능형 서비스 로봇 개발 추진
세계의 동향
지능형 로봇의 동향 - 해외
표준을 주도하고 있는 선진국은표준을 높게 설정하여 자국 시장 보호를 위한 기술장벽으로 활용하고 있음
국가 경쟁력 확보 국가 투자의 효율성
지능형 로봇 국제 표준화
차세대 성장 동력
신기술개발통한선도 기업육성 표준화 선점, 지능형로봇 주도
차세대 성장 동력 산업 창출 기술 개발 , 인프라 육성
IT결합을 통한 고부가가치 창출 및 산업 전반의 파급 효과
1가정 1로봇 시대(2010) IT와 BT 시장에 버금가는 시장
국제 시장이 글로벌 화 되어 국제 표준이 세계 시장 선점의 필수 요건
인간 , 환경 , 로봇 간 다양한 상호작용으로 로봇 공존에 따른 안전/성능과 상호접속에
대한 표준이 시급히 필요
지능형 로봇에 연결되는 네트워크, 전자제품 등 다른 기기와의
호환, 서로 다른 로봇과의 호환 등에 필수적인 요소다
