• 검색 결과가 없습니다.

Design of Integrated Management Software for Slave Robots in Multi-user Multi-robot Teleoperation

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Share "Design of Integrated Management Software for Slave Robots in Multi-user Multi-robot Teleoperation"

Copied!
2
0
0

로드 중.... (전체 텍스트 보기)

전체 글

Loading

수치

Fig. 1 Multi-user multi-robot Teleoperation  framework  Fig.  1 에서  보는  바와  같이  상기  SC 는  각각의  마스터  장치에서  발생한  Energy  및  Force/Torque,  슬레이브  로봇  및  그리퍼(Gripper)에  작업  수행  명령,  영상장치  및 멀티  유저/멀티  로봇기반  원격제어를  위한  슬레이브 로봇의  통합관리  소프트웨어  설계
Fig. 2 Structure of Slave Coordinator

참조

관련 문서

ㆍLiapis, Pete, Wolfgang Britz, Modelling TRQs in multi-commodity models, Institute for Agricultural Policy, University

Applying Design Thinking as a Method for Developing Multi Competencies of Technical High School Student..

그리고 드론을 비행하고 제어하기에 편리하기 때문입니다... 그래서 흔히 드론을

Separation of oil, gas, and water.. Multi Stage Separator Stabilization Column. Without Reflux 1) It is preferred

Step 8: Estimate unadjusted multi-unit accident

Multi Purpose Accommodation Barge는 거주구가 전체 Main Deck 면적의 약 90% 정도를 차지해 작업공간으로 활용될 수 있는 외부 Deck공간 이 거의 없는 구조로

 a transaction T reaches its commit point when all its operations that access the database have been executed successfully and the effect of all the transaction operations

KEY WORDS: Water management 지층수 관리; Water influx 지층수 유입; Production logging 생산검층; Multi-phase flow 다상유동; Production behavior 생산거동....